车辆位置识别装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆位置识别装置(50)，具备：存储部(12)，其存储第1区域的第1地图的信息和隔着与第1区域之间的重叠区域与第1区域相邻的第2区域的第2地图的信息；位置识别部(13)，其根据存储于存储部(12)的第1地图的信息来识别车辆(101)在重叠区域中的第1位置，根据第2地图的信息来识别车辆(101)在重叠区域中的第2位置；以及偏移量计算部(51)，其根据由位置识别部(13)识别出的第1位置与第2位置之间的差异，计算第1地图与第2地图之间的偏移量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
车辆位置识别装置


[0001]本专利技术涉及一种识别车辆位置的车辆位置识别装置。

技术介绍

[0002]作为这种装置，以往已知有推定自动驾驶车辆的自身位置的装置(例如参照专利文献1)。在专利文献1记载的装置中，根据包含由LiDAR取得的三维点云数据和由GPS取得的GPS绝对坐标数据的预先确定的地图信息，推定该地图上的自身位置。
[0003]然而，车辆有时在相互邻接的多个地图的边界区域行驶。但是，由于存在相邻地图的地图信息中包含固有误差的情况，因此如果像专利文献1记载的装置那样推定自身位置，则自身位置的推定结果会产生偏差，在根据地图信息控制行驶动作的装置中，在多个地图的边界区域行驶时，有可能难以进行顺畅的行驶控制。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2020－85886号公报(JP2020－085886A)。

技术实现思路

[0007]作为本专利技术的一技术方案的车辆位置识别装置，具备：存储部，其存储第1区域的第1地图的信息和隔着与第1区域之间的重叠区域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆位置识别装置(50)，其特征在于，具备：存储部(12)，其存储第1区域的第1地图的信息和隔着与所述第1区域之间的重叠区域与所述第1区域相邻的第2区域的第2地图的信息；位置识别部(13)，其根据存储于所述存储部(12)的所述第1地图的信息来识别车辆(101)在所述重叠区域中的第1位置，根据所述第2地图的信息来识别所述车辆(101)在所述重叠区域中的第2位置；以及偏移量计算部(51)，其根据由所述位置识别部(13)识别出的所述第1位置与所述第2位置之间的差异，计算所述第1地图与所述第2地图之间的偏移量。2.根据权利要求1所述的车辆位置识别装置(50)，其特征在于，所述偏移量计算部(51)根据由所述位置识别部(13)在相同时刻识别出的所述第1位置与所述第2位置之间的差异，计算所述第1地图与所述第2地图之间的偏移量。3.根据权利要求2所述的车辆位置识别装置(50)，其特征在于，所述偏移量计算部(51)以将由所述位置识别部(13)在相同时刻识别出的所述第1位置为起点、所述第2位置为终点的矢量，计算所述第1地图与所述第2地图之间的偏移量。4.根据权利要求1或2所述的车辆位置识别装置(50)，其特征在于，所述偏移量计算部(51)根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：小西裕一，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：