增强的传感器操作制造技术

本公开提供了“增强的传感器操作”。收集车辆中的车辆乘员的二维图像。将所收集的二维图像输入到被训练为输出所述车辆乘员的一个或多个参考点的机器学习程序，每个参考点是所述车辆乘员的地标。从所述机器学习程序输出所述二维图像中所述车辆乘员的一个或多个参考点。基于所述一个或多个参考点来确定所述车辆乘员在所述车辆内部的位置。基于所确定的位置来致动车辆部件。针对所述一个或多个参考点中的每一个，确定所述参考点与三维参考点之间的相似性度量，所述相似性度量基于所述参考点与所述三维参考点之间的距离。述三维参考点之间的距离。述三维参考点之间的距离。

【技术实现步骤摘要】
增强的传感器操作


[0001]本公开总体上涉及车辆传感器。

技术介绍

[0002]车辆可以配备有计算装置、网络、传感器和控制器以获取关于车辆的环境以及车辆中的乘员的数据以基于所述数据来操作车辆。例如，计算机可以跟踪或监测乘员并基于跟踪或监测来致动一个或多个部件。计算机管理传感器和控制器用于收集数据并致动车辆中的部件的有限计算资源。

技术实现思路

[0003]一种系统包括三维图像传感器、二维图像传感器以及通信地耦合到所述三维图像传感器和所述二维图像传感器的计算机。计算机包括处理器和存储器。所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以从所述二维图像传感器接收对象的二维图像，从被训练为识别输入二维图像中的一个或多个参考点的机器学习程序输出所述二维图像中的所述对象的参考点，当基于所述参考点与三维参考点之间的距离的相似性度量低于阈值时，从所述三维图像传感器收集所述对象的三维图像数据，并且基于所收集的三维图像数据输出新的三维参考点。
[0004]所述指令还可以包括在输出所述新的三维参考点后停用所述三维图像传感器的指令。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：收集车辆中的车辆乘员的二维图像；将所收集的二维图像输入到被训练为输出所述车辆乘员的一个或多个参考点的机器学习程序，每个参考点是所述车辆乘员的地标；从所述机器学习程序输出所述二维图像中所述车辆乘员的一个或多个参考点；基于所述一个或多个参考点来确定所述车辆乘员在所述车辆内部的位置；基于所确定的位置来致动车辆部件；以及针对所述一个或多个参考点中的每一个，确定所述参考点与三维参考点之间的相似性度量，所述相似性度量基于所述参考点与所述三维参考点之间的距离。2.如权利要求1所述的方法，其还包括致动三维图像传感器以收集三维图像数据并在基于所述三维图像数据生成新的三维参考点后停用所述三维图像传感器。3.如权利要求2所述的方法，其还包括当所述新的三维参考点与所述图像中的所述车辆乘员的所述一个或多个参考点中的一个之间的相似性度量低于阈值时，重新激活所述三维图像传感器。4.如权利要求2所述的方法，其中所述三维图像传感器是立体图像传感器或飞行时间图像传感器中的一者。5.如权利要求1所述的方法，其还包括识别所述二维图像中的多个参考点并基于所述多个参考点来识别由所述车辆乘员执行的动作。6.如权利要求5所述的方法，其还...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特，
申请(专利权)人：密歇根州立大学董事会，
类型：发明
国别省市：