一种识别3D特征的自动柔性点拼焊系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种识别3D特征的自动柔性点拼焊系统，涉及焊接技术领域，为解决现有技术中的在产品焊接时，因很多产品内的待焊接零件外形基本相同，容易在焊接时拿错，导致焊接出错，影响焊接质量的问题。所述工装主架的上方安装有四轴定位机构，所述工装主架的内部设置有X向平移横梁，所述X向平移横梁的上方设置有定位组件，所述工装主架的内部设置有X向平移横梁的驱动部件，所述X向平移横梁的内部设置有定位组件的驱动部件，所述四轴定位机构的内部设置有夹具定位监测模块，所述工装主架的上方设置有滑动立板。架的上方设置有滑动立板。架的上方设置有滑动立板。

【技术实现步骤摘要】
一种识别3D特征的自动柔性点拼焊系统


[0001]本技术涉及焊接
，具体为一种识别3D特征的自动柔性点拼焊系统。

技术介绍

[0002]焊接也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属的加工工艺，在城市的不断发展下，各种设备产品的需求不断增加，很多设备产品在生产过程中都需要进行焊接，而随着智能化工厂的不断发展，产品小批量、多批次的加工模式不断增多，框架类焊接，仍旧使用传统专有的工装进行焊接，需要依据不同的产品尺寸，使用不同的定位工装夹具，存在两种情况出现：一种情况，工装种类多，占地面积较大，能比较快速的切换工装夹具，另外一种情况，使用柔性工装，需要依据不同的产品进行工装夹具定位的调整。
[0003]但是在产品焊接时，因很多产品内的待焊接零件外形基本相同，容易在焊接时拿错，导致焊接出错，影响焊接质量；因此市场急需研制一种识别3D特征的自动柔性点拼焊系统来帮助人们解决现有的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种识别3D特征的自动柔性点拼焊系统，以解决上述
技术介绍
中提出的在产品焊接时，因很多产品内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种识别3D特征的自动柔性点拼焊系统，包括工装主架（1），其特征在于：所述工装主架（1）的上方安装有四轴定位机构（4），所述工装主架（1）的内部设置有X向平移横梁（2），所述X向平移横梁（2）的上方设置有定位组件（3）。2.根据权利要求1所述的一种识别3D特征的自动柔性点拼焊系统，其特征在于：所述工装主架（1）的内部设置有X向平移横梁（2）的驱动部件。3.根据权利要求2所述的一种识别3D特征的自动柔性点拼焊系统，其特征在于：所述X向平移横梁（2）的内部设置有定位组件（3）的驱动部件。4.根据权利要求1所述的一种识别3D特征的自动柔性点拼焊系统，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌，乐杨，王正锋，郝宝阳，王鹏远，
申请(专利权)人：上海钛铼智钹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：