一种识别3D特征的自动柔性点拼焊系统技术方案

本发明专利技术公开了一种识别3D特征的自动柔性点拼焊系统，涉及焊接技术领域，为解决现有技术中的目前在产品焊接时需要一定的时间进行工装切换，且在工装切换的基础上，还需要依据不同焊接产品的尺寸进行机器人焊接的程序编程示教，影响产品焊接生产效率的问题。所述工装主架的上方安装有四轴定位机构，所述工装主架的内部设置有X向平移横梁，所述X向平移横梁的上方设置有定位组件；所述识别3D特征的自动柔性点拼焊系统的系统流程，包括如下步骤：步骤一：将产品数据导入系统中，并对其进行分析；步骤二：依据工装对产品的定位规则判断出产品的定位点信息，并生成工装的布置程序。并生成工装的布置程序。并生成工装的布置程序。

【技术实现步骤摘要】
一种识别3D特征的自动柔性点拼焊系统


[0001]本专利技术涉及焊接
，具体为一种识别3D特征的自动柔性点拼焊系统。

技术介绍

[0002]焊接也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属的加工工艺，在城市的不断发展下，各种设备产品的需求不断增加，很多设备产品在生产过程中都需要进行焊接，而随着智能化工厂的不断发展，产品小批量、多批次的加工模式不断增多，框架类焊接，仍旧使用传统专有的工装进行焊接，需要依据不同的产品尺寸，使用不同的定位工装夹具，存在两种情况出现：一种情况，工装种类多，占地面积较大，能比较快速的切换工装夹具，另外一种情况，使用柔性工装，需要依据不同的产品进行工装夹具定位的调整。
[0003]但是在产品焊接时需要一定的时间进行工装切换，且在工装切换的基础上，还需要依据不同焊接产品的尺寸进行机器人焊接的程序编程示教，影响产品焊接生产效率；因此市场急需研制一种识别3D特征的自动柔性点拼焊系统来帮助人们解决现有的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种识别3D特征的自动柔性点拼焊系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种识别3D特征的自动柔性点拼焊系统，包括工装主架（1），其特征在于：所述工装主架（1）的上方安装有四轴定位机构（4），所述工装主架（1）的内部设置有X向平移横梁（2），所述X向平移横梁（2）的上方设置有定位组件（3）；所述识别3D特征的自动柔性点拼焊系统的系统流程，包括如下步骤：步骤一：将产品数据导入系统中，并对其进行分析；步骤二：依据工装对产品的定位规则判断出产品的定位点信息，并生成工装的布置程序，通过四轴定位机构（4）的作用，驱动工装主架（1）内不同驱动部件，调整X向平移横梁（2）和定位组件（3）的位置，然后将待焊接产品固定在工装主架（1）内；步骤三：依据对产品图像匹配，抽取产品焊接特征，识别出产品的焊缝对应的点位，并选择焊接姿态；步骤四：系统再根据第二、三步，对生成的机器人轨迹干涉性验证，若无干涉，则生成机器人焊接路径轨迹，反之则返回至第二、三步再次进行计算优化；步骤五：通过调取焊接参数表对应信息或焊接工艺库数据，生成焊接参数；步骤六：机器人执行焊接程序。2.根据权利要求1所述的一种识别3D特征的自动柔性点拼焊系统，其特征在于：所述系统流程的步骤三中抽取产品焊接特征流程，包括如下步骤：步骤一：导入3D模型，整个焊接产品的STP文件；步骤二：内部算法程序识别STP文件；步骤三：将产品拆分，获取单个零件；步骤四：识别每个单个零件的体积、表面积、面数、孔洞、倒角、长宽高和壁厚；步骤五：借助焊接知识库对单个零件进行特征筛选分类和完成对待焊接产品的匹配检测；步骤六：找到焊接的目标面；步骤七：通过找到的焊接目标面结合法向量接触判定识别出焊缝；步骤八：输出焊缝的点位信息。3.根据权利要求1所述的一种识别3D特征的自动柔性点拼焊系统，其特征在于：所述工装主架（1）的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌，乐杨，王正锋，郝宝阳，王鹏远，
申请(专利权)人：上海钛铼智钹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：