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本发明公开了一种识别3D特征的自动柔性点拼焊系统，涉及焊接技术领域，为解决现有技术中的目前在产品焊接时需要一定的时间进行工装切换，且在工装切换的基础上，还需要依据不同焊接产品的尺寸进行机器人焊接的程序编程示教，影响产品焊接生产效率的问题。所...
该专利属于上海钛铼智钹科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海钛铼智钹科技有限公司授权不得商用。

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