【技术实现步骤摘要】
本技术涉及双工位机器人工作站相关领域，具体为一种用于小件焊接的双工位机器人工作站。
技术介绍
1、机器人自动化焊接能够有效减少人工工作强度和对人体产生的工作危害，目前实际广泛应用于自动化生产加工企业中，并且机器人配变位机的标准型生产单元已经有着广泛的应用基础。随着小型桌面焊接机器人的产品问世，对于传统小型工件的焊接也逐步由原来的人工、半自动小型焊接专机向桌面型机器人焊接机构进行演化替代。
2、相比于传统焊接专机，其好处是在焊接多种产品的情况下，人工切换焊接位姿时可以按照预设程序直接跳转到合适的焊接姿态和位置，不需要繁琐的调整工作。同时还能焊接直线、曲线等原本较难实现的多种焊缝形式。同时桌面型机器人质量轻，结构小巧紧凑，可以适合很多小加工企业在地基承载小，空间紧凑的生产车间里使用。使用桌面型机器人能够更理想地设计一体化地焊接平台，紧凑地布局形式可以方便设计成可整体搬迁移动地设备，并且加上防护围栏后的尺寸也可以比传统机器人工作单元小，在不作围栏拆卸的情况下就能做成方便进出货梯的规格。
3、例如公开号为cn204545...
【技术保护点】
1.一种用于小件焊接的双工位机器人工作站，包括安装平台（1）、机器人控制器（2）、焊接旋转台（3）、自定心工装切换卡盘（4）、压紧单元（5）、工业机器人（6）、焊接机构（7）、工位切换转台（8）、操作屏（9）和一体式工作房（10），其特征在于：所述安装平台（1）设在所述一体式工作房（10）的底部，所述操作屏（9）通过吊臂设在一体式工作房（10）的一侧，所述机器人控制器（2）设在安装平台（1）上的工业机器人（6）的底座下方空间内，所述机器人控制器（2）输出端与工业机器人（6）、焊接旋转台（3）、焊接机构（7）、站内气缸、电磁阀、传感器的输入端电性连接，所述焊接旋转台（3...
【技术特征摘要】
1.一种用于小件焊接的双工位机器人工作站，包括安装平台（1）、机器人控制器（2）、焊接旋转台（3）、自定心工装切换卡盘（4）、压紧单元（5）、工业机器人（6）、焊接机构（7）、工位切换转台（8）、操作屏（9）和一体式工作房（10），其特征在于：所述安装平台（1）设在所述一体式工作房（10）的底部，所述操作屏（9）通过吊臂设在一体式工作房（10）的一侧，所述机器人控制器（2）设在安装平台（1）上的工业机器人（6）的底座下方空间内，所述机器人控制器（2）输出端与工业机器人（6）、焊接旋转台（3）、焊接机构（7）、站内气缸、电磁阀、传感器的输入端电性连接，所述焊接旋转台（3）和自定心工装切换卡盘（4）均设在所述工位切换转台（8）的框架（111）上。
2.根据权利要求1所述的一种用于小件焊接的双工位机器人工作站，其特征在于：所述焊接旋转台（3）和自定心工装切换卡盘（4）均为中空形式，所述自定心工装切换卡盘（4）设为三爪卡盘结构。
3.根据权利要求1所述的一种用于小件...
【专利技术属性】
技术研发人员：乐杨，凡朋飞，杨斌，任洁，
申请(专利权)人：上海钛铼智钹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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