一种多工位柔性焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位柔性焊接工作站，包括底座和支撑柱，支撑柱固定连接在底座的上端，支撑柱内设有焊接机器人，支撑柱的侧壁上固定连接有托板，托板为圆环形结构，支撑柱的外侧设有与托板接触的环形焊接平台，支撑柱的侧壁上固定连接有电机，电机的驱动轴与环形焊接平台通过转动机构连接，支撑柱的侧壁上固定连接有横杆，横杆远离支撑柱的一端转动连接有支撑杆，支撑杆的上端固定连接有与焊接机器人对应的防护罩。本实用新型专利技术在焊接机器人进行焊接时仍可以将其他工件安装在环形焊接平台上，待焊接完一个工件后，转动环形焊接平台使一个工件移出，另一个工件移动至焊接机器人的下侧，达到连续焊接的效果，从而提高焊接效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位柔性焊接工作站


[0001]本技术涉及焊接工作站
，尤其涉及一种多工位柔性焊接工作站。

技术介绍

[0002]随着焊接工业的发展，接工作站是一个提供焊接作业的工作系统，焊接工作站包括焊接机器人以及焊接平台等，现有焊接过程中越来越多的采用焊接机器人来对工件进行焊接，通过焊接机器人进行焊接操作，能够明显提高焊接生产效率，配合焊接机器人使用的柔性焊接工装工作台，在焊接过程中实现一次装夹，提高焊接精度，整套装备可根据产品的变化而变化，一套夹具就可完成几个产品或几十个产品的需求。
[0003]然而，现有的焊接站中焊接平台使安装在焊接机器人一侧，需要工作人员将工件安装在焊接平台上，才能启动焊接机器人，焊接机器人在焊接过程中，需要对焊接完成的工件进行更换，在此过程中焊接机器人不能对焊接完的工件进行作业，需要等到待焊接的工件更换完成后再进行焊接，期间焊接机器人处于闲置状态，从而降低了焊接的效率，为此，我们提出一种多工位柔性焊接工作站来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多工位柔性焊接工作站。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种多工位柔性焊接工作站，包括底座和支撑柱，所述支撑柱固定连接在底座的上端，且支撑柱为管状结构，所述支撑柱内设有焊接机器人，所述支撑柱的侧壁上固定连接有托板，且托板为圆环形结构，所述支撑柱的外侧设有与托板接触的环形焊接平台，所述支撑柱的侧壁上固定连接有电机，所述电机的驱动轴与环形焊接平台通过转动机构连接，所述支撑柱的侧壁上固定连接有横杆，所述横杆远离支撑柱的一端转动连接有支撑杆，且支撑杆的上端固定连接有与焊接机器人对应的防护罩。
[0007]优选地，所述支撑柱的侧壁上开设有滑槽，且滑槽为圆环形结构，所述环形焊接平台的内壁固定连接有与滑槽滑动连接的限位环。
[0008]优选地，所述托板的上端开设有环形结构的限位槽，所述限位槽内安装有多个滚珠，且多个滚珠均与环形焊接平台的下端接触。
[0009]优选地，所述转动机构包括固定连接在环形焊接平台下端的外齿环，且外齿环套设在托板的外侧，所述电机的驱动轴固定连接有与外齿环啮合连接的齿轮。
[0010]优选地，所述横杆的上端转动连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端与支撑杆转动连接，且支撑杆设置在环形焊接平台的外侧。
[0011]优选地，所述防护罩设置在环形焊接平台的上侧，所述防护罩为U形结构，且其两个支腿相对平行设置，所述防护罩的开口朝向焊接机器人设置。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0013]通过设置的环形焊接平台、电机和外齿环的配合使用，以达到通过启动电机驱动齿轮带动外齿环转动的效果，有利于外齿环带动环形焊接平台转动，进而便于调整环形焊接平台上工件的位置，在焊接机器人进行焊接时仍可以将其他工件安装在环形焊接平台上，待焊接完一个工件后，转动环形焊接平台使一个工件移出，另一个工件移动至焊接机器人的下侧，达到连续焊接的效果，从而提高焊接效率。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的第一视角结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的第二视角结构示意图；
[0016]图3为本技术提出的剖面结构示意图；
[0017]图4为本技术提出的零件拆分结构示意图；
[0018]图5为本技术提出的A处局部放大图。
[0019]图中：1底座、2支撑柱、3焊接机器人、4托板、5环形焊接平台、6电机、7横杆、8支撑杆、9防护罩、10滑槽、11限位环、12滚珠、13外齿环、14齿轮、15电动推杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1
‑
5，一种多工位柔性焊接工作站，包括底座1和支撑柱2，底座1为圆盘形结构，提高支撑柱2的稳定性，支撑柱2固定连接在底座1的上端，且支撑柱2为管状结构，支撑柱2内设有焊接机器人3，焊接机器人3为现有结构，在此不做描述，支撑柱2的侧壁上固定连接有托板4，且托板4为圆环形结构，支撑柱2的外侧设有与托板4接触的环形焊接平台5，环形焊接平台5与现有的多孔三维焊接平台相同，支撑柱2的侧壁上开设有滑槽10，且滑槽10为圆环形结构，环形焊接平台5的内壁固定连接有与滑槽10滑动连接的限位环11，使环形焊接平台5与支撑柱2连接形成一个整体，提高了环形焊接平台5的稳定性，避免环形焊接平台5侧翻，托板4的上端开设有环形结构的限位槽，限位槽内安装有多个滚珠12，且多个滚珠12均与环形焊接平台5的下端接触，通过多个滚珠12将环形焊接平台5与托板4连接，提高环形焊接平台5转动的平滑性；
[0022]支撑柱2的侧壁上固定连接有电机6，电机6为现有结构，在此不做描述，电机6的驱动轴与环形焊接平台5通过转动机构连接，转动机构包括固定连接在环形焊接平台5下端的外齿环13，且外齿环13套设在托板4的外侧，电机6的驱动轴固定连接有与外齿环13啮合连接的齿轮14，工作人员站在环形焊接平台5的一侧，使焊接机器人3背向工作人员，工作人员将待焊接的工件安装在环形焊接平台5的上端，通过启动电机6驱动齿轮14带动外齿环13转动的效果，有利于外齿环13带动环形焊接平台5转动，进而便于调整环形焊接平台5上工件的位置；
[0023]启动焊接机器人3对工件进行焊接，焊接的同时，工作人员可以继续将待焊接的工件安装在环形焊接平台5的上端，当一个工件完成后，启动电机6使其带动环形焊接平台5转动，将焊接好的工件移出，同时把另一个待焊接的工件移入焊接机器人3下侧进行焊接，达
到连续焊接的效果，从而提高焊接效率，支撑柱2的侧壁上固定连接有横杆7，横杆7远离支撑柱2的一端转动连接有支撑杆8；
[0024]横杆7的上端转动连接有电动推杆15，电动推杆15为现有结构，在此不做描述，电动推杆15的输出端与支撑杆8转动连接，且支撑杆8设置在环形焊接平台5的外侧，支撑杆8的上端固定连接有与焊接机器人3对应的防护罩9，防护罩9设置在环形焊接平台5的上侧，防护罩9为U形结构，且其两个支腿相对平行设置，防护罩9的开口朝向焊接机器人3设置，在将工件移入焊接机器人3下侧后，通过启动电动推杆15使其输出端带动支撑杆8绕横杆7一端转动，从而使支撑杆8带动防护罩9将工件罩住，再进行焊接，避免焊接时产生的强光对工作人员造成伤害。
[0025]工作原理:本技术在使用时，工作人员站在环形焊接平台5的一侧，使焊接机器人3背向工作人员，工作人员将待焊接的工件安装在环形焊接平台5的上端，通过启动电机6驱动齿轮14带动外齿环13转动的效果，有利于外齿环13带动环形焊接平台5转动，进而便于调整环形焊接平台5上工件的位置，随后启动焊接机器人3对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位柔性焊接工作站，包括底座(1)和支撑柱(2)，其特征在于，所述支撑柱(2)固定连接在底座(1)的上端，且支撑柱(2)为管状结构，所述支撑柱(2)内设有焊接机器人(3)，所述支撑柱(2)的侧壁上固定连接有托板(4)，且托板(4)为圆环形结构，所述支撑柱(2)的外侧设有与托板(4)接触的环形焊接平台(5)，所述支撑柱(2)的侧壁上固定连接有电机(6)，所述电机(6)的驱动轴与环形焊接平台(5)通过转动机构连接，所述支撑柱(2)的侧壁上固定连接有横杆(7)，所述横杆(7)远离支撑柱(2)的一端转动连接有支撑杆(8)，且支撑杆(8)的上端固定连接有与焊接机器人(3)对应的防护罩(9)。2.根据权利要求1所述的一种多工位柔性焊接工作站，其特征在于，所述支撑柱(2)的侧壁上开设有滑槽(10)，且滑槽(10)为圆环形结构，所述环形焊接平台(5)的内壁固定连接有与滑槽(10)滑动连接的限位环(11)。3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾文涛，
申请(专利权)人：霸州市源涛智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：