一种高压断路器配件一体装配设备制造技术

本发明专利技术涉及一种高压断路器配件一体装配设备，包括工位切换机构，其包括支撑组件以及圆周转动的第一驱动组件；夹持机构，其设置在工位切换机构的一侧，其包括用于对梅花触头部件进行夹持工作的固定组件和用于驱动固定组件翻转180

【技术实现步骤摘要】
一种高压断路器配件一体装配设备


[0001]本专利技术涉及断路器
，尤其涉及一种高压断路器配件一体装配设备。

技术介绍

[0002]在断路器行业中，经常需要对断路器的梅花触头进行安装，目前多采用人工方式和一些特定的夹具对断路器进行安装。每次安装时都需要将梅花触头一端进行张开，然后将张开的梅花触头对准断路器的套管，利用自身拉簧将其固定在断路器套管上。这种人工安装的方式流程复杂，且断路器、梅花触头种类繁多，更换不同产品型号时需要更换相应的工装夹具，机械化、自动化程度低，效率低下；而且人工安装的方式会导致一致性不佳。
[0003]中国技术专利号为CN214705761U的专利文献公开了本技术涉及断路器
，公开了一种断路器梅花触头安装装置，包括连接基座、能够带动连接基座运动的机械手以及固定安装在连接基座上的夹爪组件；所述夹爪组件包括推拉气缸、其一端与推拉气缸的固定端进行固定连接的抓手基座、与抓手基座转动配合并用于撑开梅花触头的抓手，以及伸缩销；所述伸缩销的一端与推拉气缸的移动端固定连接，且另一端用于顶紧抓手，使抓手的外端向远离轴线方向转动。
[0004]然而现有技术方案中，专利技术人发现现有梅花触头装配工作只能实现人工安装，其装配时间较长，安装费力且装配效率低，无法批量输出，工作效率低下的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置工位切换机构自动转动进行时带动驱动组件带动夹持机构，完成梅花触头部件固定翻转180
°
的工作，在通过弹装机构弹动完成上装弹簧部件，并在完成装配后，通过工位切换机构转动至出料机构将储备的弹簧部件依次有序的装入弹装组件的工作，从而解决了现有梅花触头装配工作只能实现人工安装或单个单工位安装，无法批量输出，工作效率低下的技术问题。
[0006]本专利技术的目的是针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种高压断路器配件一体装配设备，包括:
[0007]工位切换机构，所述工位切换机构包括支撑组件以及用于驱动所述支撑组件圆周转动的第一驱动组件；
[0008]夹持机构，所述夹持机构设置在所述工位切换机构的一侧，其包括用于对梅花触头部件进行夹持工作的固定组件和用于驱动所述固定组件翻转180
°
的第二驱动组件；
[0009]弹装机构，所述弹装机构安装在所述工位切换机构上且沿着所述支撑组件圆周方向依次阵列设置若干组，该弹装机构配合夹持机构将弹簧部件上装至所述梅花触头部件上；
[0010]出料机构，所述出料机构相对于所述夹持机构设置在所述支撑组件的另一侧其用于将储备的弹簧部件依次有序的装入弹装组件。
[0011]作为优选，所述传送机构a以及传送机构b采用皮带传输装置，且传送机构b的传输
路径短于所述传送机构a的传输路径。
[0012]作为优选，所述支撑组件包括旋转台，所述旋转台在安装在底座上的所述第一驱动组件的驱动下间断式转动。
[0013]作为优选，所述固定组件包括安装在所述底板侧面沿竖直向上设置的第一支撑臂以及呈U形且在驱动单元的驱动下完成开合工作的机械手，所述机械手通过翻转单元转动设置在所述第一支撑臂上；
[0014]所述翻转单元包括通过轴承转动设置在所述第一支撑臂上的第一转轴。
[0015]作为优选，所述第二驱动组件包括主动组件、在所述主动组件驱动下同步传动的从动组件以及与所述从动组件同步传动且用于驱动所述翻转单元转动的第一传动件；
[0016]所述主动组件包括通过第二支撑臂安装在所述旋转台下端的弧形齿条；
[0017]所述从动组件包括转动设置在所述底座上的传动轴以及与所述传动轴同步传动且与所述弧形齿条啮合设置的从动齿轮；
[0018]所述第一传动件包括与所述传动轴同轴且固定连接的锥齿a以及通过第二转轴安装在第一支撑臂上且与所述锥齿a啮合设置的锥齿b，所述第一转轴以及第二转轴通过皮带a传动连接。
[0019]作为优选，所述弹装机构包括：
[0020]第三驱动组件，所述第三驱动组件安装在所述旋转台下且其伸缩端竖直向上设置；
[0021]推动轴，所述推动轴与所述第三驱动组件的伸缩端固定连接且滑动设置在所述旋转台上的开孔内；
[0022]推盘，所述推盘与所述推动轴上端固定连接且与所述推动轴同轴心设置；
[0023]推送组件，所述推送组件在所述推盘的作用下由圆心向外扩散，将该推送组件上的弹簧部件自动送入上方的梅花触头部件的卡槽内。
[0024]作为优选，所述推送组件包括：
[0025]传动杆，所述传动杆沿着所述推盘圆周方向依次阵列设置若干组且倾斜向外设置，该传动杆与所述弹簧部件接触部分为弧形状结构设置；
[0026]滑动杆，所述滑动杆设置若干组且与所述传动杆一一对应连接，该滑动杆一端与所述传动杆内部连接且另一端盘匹配滑动设置在所述旋转台上开设的导向槽内；
[0027]作为优选，所述推送组件包括：
[0028]传动杆，所述传动杆沿着所述推盘圆周方向依次阵列设置若干组且倾斜向外设置，该传动杆与所述弹簧部件接触部分为弧形状结构设置；
[0029]滑动杆，所述滑动杆设置若干组且与所述传动杆一一对应连接，该滑动杆一端与所述传动杆内部连接且另一端盘匹配滑动设置在所述旋转台上开设的导向槽内；
[0030]第一伸缩单元，所述第一伸缩单元水平安装在对应的所述导向槽内且用于连接所述滑动杆底端；
[0031]第一限位块，所述第一限位块安装在所述传动杆外部且位于所述推盘初始位置的上方设置；
[0032]第二限位块，所述第二限位块安装在所述传动杆内部且位于所述传动杆上端；
[0033]所述弹簧部件位于所述传动杆外且位于所述第一限位块上方；所述传动杆上表面
与所述夹持机构上的梅花触头部件下表面贴合设置。
[0034]又作为优选，所述出料机构包括：
[0035]放料筒，所述放料筒通过第三支撑臂安装在所述底板上且与所述放料筒下端的弹装机构同轴心设置，若干组的弹簧部件沿竖直方向依次堆叠放置在所述放料筒内；
[0036]开合组件，所述开合组件包括上下反向传动设置的打开单元以及关闭单元，所述打开单元配合关闭单元完成每次两个弹簧输出的工作；
[0037]控制组件，所述控制组件用于驱动所述开合组件的开合工作。
[0038]又作为优选，所述开合组件包括：
[0039]所述打开单元包括两组对称设置且反向传动的阻隔板a，所述阻隔板a外端通过第二伸缩单元安装在所述放料筒外；
[0040]所述关闭单元包括两组对称设置且反向传动的阻隔板b，所述阻隔板b外端通过第三伸缩单元安装在所述放料筒外；
[0041]所述阻隔板a外连接设置有第一传动齿条，所述阻隔板b外连接设置有第二传动齿条。
[0042]又作为优选，所述控制组件包括：
[0043]第四驱动组件，所述第四驱动组件输出端设有传动齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高压断路器配件一体装配设备，其特征在于，包括：工位切换机构(1)，所述工位切换机构(1)包括支撑组件(11)以及用于驱动所述支撑组件(11)圆周转动的第一驱动组件(12)；夹持机构(2)，所述夹持机构(2)设置在所述工位切换机构(1)的一侧，其包括用于对梅花触头部件(100)进行夹持工作的固定组件(21)和用于驱动所述固定组件(21)翻转180
°
的第二驱动组件(22)；弹装机构(3)，所述弹装机构(3)安装在所述工位切换机构(1)上且沿着所述支撑组件(11)圆周方向依次阵列设置若干组，该弹装机构(3)配合夹持机构(2)将弹簧部件(200)上装至所述梅花触头部件(100)上；出料机构(4)，所述出料机构(4)相对于所述夹持机构(2)设置在所述支撑组件(11)的另一侧其用于将储备的弹簧部件(200)依次有序的装入弹装机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种高压断路器配件一体装配设备，其特征在于，所述支撑组件(11)包括旋转台(111)。3.根据权利要求1所述的一种高压断路器配件一体装配设备，其特征在于，所述固定组件(21)包括安装在所述底板侧面沿竖直向上设置的第一支撑臂(211)以及呈U形且在驱动单元(212)的驱动下完成开合工作的机械手(213)，所述机械手(213)通过翻转单元(214)转动设置在所述第一支撑臂(211)上。4.根据权利要求1所述的一种高压断路器配件一体装配设备，其特征在于，所述第二驱动组件(22)包括主动组件(221)、在所述主动组件(221)驱动下同步传动的从动组件(222)以及与所述从动组件(222)同步传动且用于驱动所述翻转单元(214)转动的第一传动件(223)。5.根据权利要求2所述的一种高压断路器配件一体装配设备，其特征在于，所述弹装机构(3)包括第三驱动组件(31)、与所述第三驱动组件(31)的伸缩端固定连接的推动轴(32)、设置在所述推动轴(32)上端的推盘(33)以及推送组件(34)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫平，李卫龙，
申请(专利权)人：安徽万谷力安电气有限公司，
类型：发明
国别省市：