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本实用新型公开了一种识别3D特征的自动柔性点拼焊系统，涉及焊接技术领域，为解决现有技术中的在产品焊接时，因很多产品内的待焊接零件外形基本相同，容易在焊接时拿错，导致焊接出错，影响焊接质量的问题。所述工装主架的上方安装有四轴定位机构，所述工装...
该专利属于上海钛铼智钹科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海钛铼智钹科技有限公司授权不得商用。

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