一种PTZ相机的智能控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种PTZ相机的智能控制方法及系统，属于图像识别技术领域；其中，所述方法包括：根据监控图像获取目标对象信息，根据所述目标对象信息生成预测轨迹；根据所述预测轨迹生成所述PTZ相机的控制方案，执行所述控制方案以实现对所述PTZ相机的智能控制，其中，所述控制方案包括若干位置数据；本发明专利技术的方案能够生成更为准确的PTZ相机的控制方案，一方面可以实现对目标对象的自动跟踪控制，另一方面跟踪画面还不会出现晃动的情况，极大地提升了用户体验。用户体验。用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种PTZ相机的智能控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及图像识别
，具体而言，涉及一种PTZ相机的智能控制方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]PTZ相机可以通过水平旋转（Pan）,俯仰（Tilt）,变焦缩放（Zoom）来保持对运动目标的跟踪。目前在高端智能跟踪PTZ相机上已经有此功能，通过图像分析识别目标，并控制PTZ相机对目标进行连续跟踪，同时将目标保持在图像中心且保持合适大小。该功能可以解决目标出现时人工介入手动操控不及时的问题，可以降低视频监控人员工作强度，提升用户体验。
[0003]然而，目前此功能的用户体验并不好，虽然是用户真实需求，但是并没有普遍推广，主要原因是此功能面临着“现场环境不确定性”，主要困难包括：1）人、车等目标大小差异；2）目标远近造成的图像大小，速度差异；3）目标实际速度变化，甚至突变、变向；4）为了将目标保持在图像中心且合适大小，频繁调整PTZ造成用户体验差等。
[0004]通过上述分析可以知晓，现有技术中控制PTZ相机对目标对象进行自动跟踪的技术还存在诸多技术问题，难以满足实际需求。

技术实现思路

[0005]为了至少解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供了一种PTZ相机的智能控制方法、系统、电子设备及存储介质。
[0006]本专利技术的第一方面提供了一种PTZ相机的智能控制方法，包括如下步骤：根据监控图像获取目标对象信息，根据所述目标对象信息生成预测轨迹；根据所述预测轨迹生成所述PTZ相机的控制方案，执行所述控制方案以实现对所述PTZ相机的智能控制；其中，所述控制方案包括若干位置数据。
[0007]可选地，所述目标对象信息包括第一位置、第一方向；所述根据所述目标对象信息生成预测轨迹，包括：根据所述第一位置和所述第一方向预测得出预测数据集，所述预测数据集中包括若干第二位置和第二方向；将所述第一位置和各所述第二位置依次连接，以得出所述预测轨迹。
[0008]可选地，所述根据所述第一位置和所述第一方向预测得出预测数据集，包括：根据所述第一位置和所述第一方向预测得出第二位置和第二方向，再根据所述第二位置和所述第二方向预测得出下一组第二位置和第二方向，依此计算以得出预测数据集。
[0009]可选地，所述根据所述预测轨迹生成所述PTZ相机的控制方案，包括：将所述预测轨迹中的位置数据作为第一目标控制位置，所述位置数据包括第一位
置和第二位置；确定控制目标为所述PTZ相机的画面中心依次与所述目标控制位置重合，根据所述第一目标控制位置和所述控制目标生成所述控制方案。
[0010]可选地，所述目标对象信息还包括第一速度，所述预测数据集中包括若干第二速度；所述根据所述目标对象信息生成预测轨迹，还包括：根据所述第一速度和所述第二速度计算得出若干第二时刻，将所述第二时刻与所述预测轨迹中的所述第二位置关联；相应地，所述确定控制目标为所述PTZ相机的画面中心依次与所述第一目标控制位置重合，包括：确定控制目标为所述PTZ相机的画面中心按照若干所述第二时刻依次与所述第一目标控制位置重合。
[0011]可选地，所述方法还包括：根据所述监控图像确定可移动区域，根据所述预测轨迹确定目标可移动区域；根据所述目标可移动区域和所述第一速度、所述第二速度计算预测通过时长；则所述根据所述预测轨迹生成所述PTZ相机的控制方案，还包括：判断所述预测通过时长是否大于或等于第一阈值，若是，则根据所述预测通过时长确定第二目标控制位置，并设置所述第二目标控制位置的控制目标还包括近景变焦控制目标。
[0012]可选地，所述根据所述预测轨迹生成所述PTZ相机的控制方案，还包括：判断所述第二目标控制位置是否为分岔口，若是，则获取所述第二目标控制位置之前的所述目标对象的第一速度和实时的第三速度；根据所述第一速度和所述第三速度预测得出第四速度；若所述第四速度小于所述第二目标控制位置对应的所述第二速度，且差值大于或等于第二阈值，则取消所述第二目标控制位置的控制目标中的近景变焦控制目标。
[0013]本专利技术的第二方面提供了一种PTZ相机的智能控制系统，包括处理模块、存储模块、通信模块，所述处理模块分别与所述存储模块和所述通信模块连接；其中，所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；所述通信模块，用于接收监控图像并传输给所述处理模块，以及输出所述处理模块的控制指令；所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如前任一项所述的方法。
[0014]本专利技术的第三方面提供了一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如前任一项所述的方法。
[0015]本专利技术的第四方面提供了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上任一项所述的方法。
[0016]本专利技术的方案，根据监控图像获取目标对象信息，根据所述目标对象信息生成预
测轨迹；根据所述预测轨迹生成所述PTZ相机的控制方案，执行所述控制方案以实现对所述PTZ相机的智能控制，其中，所述控制方案包括若干位置数据。本专利技术的方案能够生成更为准确的PTZ相机的控制方案，一方面可以实现对目标对象的自动跟踪控制，另一方面跟踪画面还不会出现晃动的情况，极大地提升了用户体验。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1是本专利技术实施例公开的一种PTZ相机的智能控制方法的流程示意图。
[0019]图2是本专利技术实施例公开的一种PTZ相机的智能控制系统的结构示意图。
[0020]图3是本专利技术实施例公开一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0023]在本专利技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]本专利技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PTZ相机的智能控制方法，其特征在于，包括如下步骤：根据监控图像获取目标对象信息，根据所述目标对象信息生成预测轨迹；根据所述预测轨迹生成所述PTZ相机的控制方案，执行所述控制方案以实现对所述PTZ相机的智能控制；其中，所述控制方案包括若干位置数据。2.根据权利要求1所述的一种PTZ相机的智能控制方法，其特征在于：所述目标对象信息包括第一位置、第一方向；所述根据所述目标对象信息生成预测轨迹，包括：根据所述第一位置和所述第一方向预测得出预测数据集，所述预测数据集中包括若干第二位置和第二方向；将所述第一位置和各所述第二位置依次连接，以得出所述预测轨迹。3.根据权利要求2所述的一种PTZ相机的智能控制方法，其特征在于：所述根据所述第一位置和所述第一方向预测得出预测数据集，包括：根据所述第一位置和所述第一方向预测得出第二位置和第二方向，再根据所述第二位置和所述第二方向预测得出下一组第二位置和第二方向，依此计算以得出预测数据集。4.根据权利要求2或3所述的一种PTZ相机的智能控制方法，其特征在于：所述根据所述预测轨迹生成所述PTZ相机的控制方案，包括：将所述预测轨迹中的位置数据作为第一目标控制位置，所述位置数据包括第一位置和第二位置；确定控制目标为所述PTZ相机的画面中心依次与所述目标控制位置重合，根据所述第一目标控制位置和所述控制目标生成所述控制方案。5.根据权利要求4所述的一种PTZ相机的智能控制方法，其特征在于：所述目标对象信息还包括第一速度，所述预测数据集中包括若干第二速度；所述根据所述目标对象信息生成预测轨迹，还包括：根据所述第一速度和所述第二速度计算得出若干第二时刻，将所述第二时刻与所述预测轨迹中的所述第二位置关联；相应地，所述确定控制目标为所述PTZ相机的画面中心依次与所述第一目标控制位置重合，包括：确定控制目标为所述PTZ相机的画面中心按照若干所述第二时刻依次与所述第一目标控制位置重合。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：范柘，
申请(专利权)人：上海安维尔信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：