一种机场跑道异物检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机场跑道异物检测方法及系统，属于图像处理领域，方法包括：获取机场跑道图像；通过特征提取器从机场跑道图像中提取出视觉特征；通过预训练的异物检测模型对从机场跑道图像中提取出的视觉特征进行处理，获得机场跑道图像中每个位置的异常概率值；通过异常概率值来识别机场跑道图像中的异物，获得异物检测结果。本发明专利技术能够高效且精准地对机场跑道上的异物进行检测识别。跑道上的异物进行检测识别。跑道上的异物进行检测识别。

【技术实现步骤摘要】
一种机场跑道异物检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及图像处理
，特别涉及一种机场跑道异物检测方法及系统。

技术介绍

[0002]目前我国民航正处于高速发展时期。根据规划，到2030年我国全面建成安全高效的现代化民用航空体系，实现从民航大国到民航强国的转变。
[0003]持续安全是民航发展的的永久主题，飞行区内威胁航空器安全运行的问题也越来越受到关注。跑道异物是威胁民航安全运营的主要隐患，跑道异物自动监测系统是航空安全的保障。据报道，跑道异物引发的各类不安全事件每万次起降高达4次，每年全球因跑道异物造成的损失至少在30
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40亿美元。
[0004]跑道异物，即可能损伤航空器的某种外来的物质，如金属零件、防水塑料布、碎石块、纸屑、树叶等，以上统称外来物。航空器相对于外来物来说相当脆弱，一小块塑料布被吸入发动机可能会引起空停，一个小螺钉或金属片甚至尖锐石子可能会扎伤轮胎从而导致爆胎，产生的轮胎碎片又会打伤航空器。
[0005]目前各大机场的异物检测方法通常分为以下几种：1.人工巡视：在航班间隙，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机场跑道异物检测方法，其特征在于：包括以下步骤：获取机场跑道图像；通过特征提取器从所述机场跑道图像中提取出视觉特征；通过预训练的异物检测模型对从所述机场跑道图像中提取出的视觉特征进行处理，获得所述机场跑道图像中每个位置的异常概率值；通过所述异常概率值来识别所述机场跑道图像中的异物，获得异物检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述预训练的异物检测模型通过以下步骤得到：通过特征提取器对不含异物的机场跑道样本图像进行视觉特征提取；使用从所述机场跑道样本图像中提取出的视觉特征对二维归一化流实现的FastFlow算法进行训练，以使所述二维归一化流实现的FastFlow算法学会将输入的所述视觉特征转换为可处理的分布，并在推理阶段获得所述机场跑道样本图像中每个位置的异常概率值，从而获得所述异物检测模型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：获取所述机跑道图像的步骤包括：先将机场跑道划分为多个预置位；再通过图像采集设备以预定的扫描时间依次轮巡多个所述预置位，从而获得关于每个所述预置位的机场跑道图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述图像采集设备为长焦激光云台。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：通过标定技术对所述图像采集设备及所述机场跑道进行标定，以便于在检测出异物...

【专利技术属性】
技术研发人员：范柘，
申请(专利权)人：上海安维尔信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：