一种集卡防吊起检测方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种集卡防吊起检测方法及系统，属于信息技术领域；其中，所述方法包括：根据监控图像确定集装箱的第一区域图像和集卡的第二区域图像；根据所述第一区域图像和所述第二区域图像判断是否存在黏连情况，若是，则判定所述集卡被吊起。相比于现有技术中激光检测的方式，本发明专利技术的方案可以实时甚至提前检测出集卡与集装箱的黏连情况，从而更早的输出检测识别结果，可有效的避免集卡吊起的风险，为场桥的安全作业提供有力的技术保障。为场桥的安全作业提供有力的技术保障。为场桥的安全作业提供有力的技术保障。

【技术实现步骤摘要】
一种集卡防吊起检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及信息
，具体而言，涉及一种集卡防吊起检测方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]传统的集装箱卡车（简称集卡）防吊起检测是利用激光扫描系统完成，具体方式为在场桥合适位置安装多台激光扫描系统，利用激光探测集装箱被吊起时集装箱与拖板连接区域是否有空隙，据此进行粘合判断。该方法主要的问题在于报警会有延迟，导致可能事故已经发生系统才给出预警信号，原因在于：1) 需适应各类拖板高度的集卡拖车；2)需适应场桥运动时造成的集装箱上升方向的抖动问题。为适应以上情况，激光需扫描各类作业情况下集卡平板可能出现的最高高度的上方，从而导致需集装箱提升高度较高后激光系统才能给出判定结果。
[0003]经过上述分析可以看出，现有技术中采用激光扫描的集卡防吊起方法存在较多缺点，难以满足安全需要。

技术实现思路

[0004]为了至少解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供了一种集卡防吊起检测方法、系统、电子设备及存储介质。
[0005]本专利技术的第一方面提供了一种集卡防吊起检测方法，包括如下步骤：根据监控图像确定集装箱的第一区域图像和集卡的第二区域图像；根据所述第一区域图像和所述第二区域图像判断是否存在黏连情况，若是，则判定所述集卡被吊起。
[0006]可选地，所述根据监控图像确定集装箱的第一区域图像和集卡的第二区域图像，包括：对所述监控图像进行预处理，获取预处理后的所述监控图像的三维点云；根据所述三维点云对所述监控图像进行旋转处理，以使所述监控图像中的集卡与地面平行；对经过上述处理的所述监控图像进行集装箱和集卡的识别，从而确定所述第一区域图像和所述第二区域图像。
[0007]可选地，所述根据监控图像确定集装箱的第一区域图像和集卡的第二区域图像之前，包括：检测是否接收到吊具闭锁信号，若是，则检测所述吊具的高度是否大于或等于第一阈值，若是，则生成触发信号；根据所述触发信号获取所述根据监控图像。
[0008]可选地，所述根据所述第一区域图像和所述第二区域图像判断是否存在黏连情况，包括：
根据所述第一区域图像识别出集装箱的下边线，根据所述第二区域图像识别出所述集卡的车体托板的上边线；根据所述下边线和所述上边线在第一周期内的高度信息判断是否存在黏连情况；其中，所述第一周期为从生成所述触发信号至当所述吊具的高度大于或等于第二阈值的时段。
[0009]可选地，所述根据所述下边线和所述上边线在第一周期内的高度信息判断是否存在黏连情况，包括：确定所述下边线在第一周期内的第一高度集，以及所述上边线在第一周期内的第二高度集；据根据所述第一高度集和所述第二高度集绘制高度差曲线，计算所述高度差曲线的斜率数据，根据所述斜率数据预测得出斜率变化趋势；根据所述斜率变化趋势判断是否存在黏连情况。
[0010]可选地，所述根据所述斜率数据预测得出斜率变化趋势，包括：将所述斜率数据输入深度学习模型，所述深度学习模型输出预测的所述斜率数据；其中，所述深度学习模型使用训练集进行预训练。
[0011]可选地，所述第一阈值通过如下方式确定：根据所述第一区域图像识别出所述集装箱的第一属性，根据所述第二区域图像识别出所述集卡的第二属性；根据所述第一属性和所述第二属性确定第三高度；根据所述吊具的第三属性和所述第三高度确定所述第一阈值。
[0012]本专利技术的第二方面提供了一种集卡防吊起检测系统，包括处理模块、存储模块、获取模块，所述处理模块分别与所述存储模块和所述获取模块连接；其中，所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；所述获取模块，用于监控图像并传输给所述处理模块；所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如前任一项所述的方法。
[0013]本专利技术的第三方面提供了一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如前任一项所述的方法。
[0014]本专利技术的第四方面提供了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上任一项所述的方法。
[0015]本专利技术的方案，根据监控图像确定集装箱的第一区域图像和集卡的第二区域图像；根据所述第一区域图像和所述第二区域图像判断是否存在黏连情况，若是，则判定所述集卡被吊起。相比于现有技术中激光检测的方式，本专利技术的方案可以实时甚至提前检测出集卡与集装箱的黏连情况，从而更早的输出检测识别结果，可有效的避免集卡吊起的风险，为场桥的安全作业提供有力的技术保障。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1是本专利技术实施例公开的一种集卡防吊起检测方法的流程示意图。
[0018]图2是本专利技术实施例公开的一种集卡防吊起检测系统的结构示意图。
[0019]图3是本专利技术实施例公开一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0022]在本专利技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]本专利技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一输入、第二输入、第三输入和第四输入等是用于区别不同的输入，而不是用于描述输入的特定顺序。
[0024]在本专利技术实施例中，“示例性地”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本专利技术实施例中被描述为“示例性地”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性地”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
[0025]在本专利技术实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或者两个以上，例如，多个处理单元是指两个或者两个以上的处理单元；多个元件是指两个或者两个以上的元件等。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集卡防吊起检测方法，包括如下步骤：根据监控图像确定集装箱的第一区域图像和集卡的第二区域图像；根据所述第一区域图像和所述第二区域图像判断是否存在黏连情况，若是，则判定所述集卡被吊起。2.根据权利要求1所述的一种集卡防吊起检测方法，其特征在于：所述根据监控图像确定集装箱的第一区域图像和集卡的第二区域图像，包括：对所述监控图像进行预处理，获取预处理后的所述监控图像的三维点云；根据所述三维点云对所述监控图像进行旋转处理，以使所述监控图像中的集卡与地面平行；对经过上述处理的所述监控图像进行集装箱和集卡的识别，从而确定所述第一区域图像和所述第二区域图像。3.根据权利要求1或2所述的一种集卡防吊起检测方法，其特征在于：所述根据监控图像确定集装箱的第一区域图像和集卡的第二区域图像之前，包括：检测是否接收到吊具闭锁信号，若是，则检测所述吊具的高度是否大于或等于第一阈值，若是，则生成触发信号；根据所述触发信号获取所述根据监控图像。4.根据权利要求3所述的一种集卡防吊起检测方法，其特征在于：所述根据所述第一区域图像和所述第二区域图像判断是否存在黏连情况，包括：根据所述第一区域图像识别出集装箱的下边线，根据所述第二区域图像识别出所述集卡的车体托板的上边线；根据所述下边线和所述上边线在第一周期内的高度信息判断是否存在黏连情况；其中，所述第一周期为从生成所述触发信号至当所述吊具的高度大于或等于第二阈值的时段。5.根据权利要求4所述的一种集卡防吊起检测方法，其特征在于：所述根据所述下边线和所述上边线在第一周期内的高度信息判断是否存在黏连情况，包括：确定所述下边线在第一周期内的第一高度集，以及所述上边线在第一周期内的第二高度集；据根据所述第一高度...

【专利技术属性】
技术研发人员：范柘，
申请(专利权)人：上海安维尔信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：