一种堆场中集装箱PTZ相机选择瞄准方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种堆场中集装箱PTZ相机选择瞄准方法及系统，属于智慧港口技术领域；所述方法包括：获取查询集装箱号对应的目标集装箱的第一位置数据；根据所述第一位置数据确定所述目标集装箱的第二位置数据，所述第二位置数据与PTZ相机关联；控制所述PTZ相机对准所述第二位置数据。本发明专利技术的方案无需管理人员现场查看、手动操控球机等，极大地提高了对集装箱堆场中集装箱所处位置的核验效率。堆场中集装箱所处位置的核验效率。堆场中集装箱所处位置的核验效率。

【技术实现步骤摘要】
一种堆场中集装箱PTZ相机选择瞄准方法及系统


[0001]本专利技术涉及智慧港口
，具体而言，涉及一种堆场中集装箱PTZ相机选择瞄准方法、系统、电子设备及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]随着港口自动化的进程逐步提升，在集装箱堆场中已经可以记录每个集装箱在堆场中的位置。在实际的港口管理中，管理人员经常需要确认记录中每个集装箱是否都在系统所指定的位置，以确保在港口作业中对集装箱进行转运过程中能够避免因转运错误集装箱导致的业务事故及效率降低的问题。因此需要结合监控摄像头，提供可视化的画面，用于管控人员对集装箱位置进行核验。
[0003]目前业内缺乏一种利用箱号自动瞄准集装箱的技术，因此港口内常规的集装箱确认方式均为人为手工确认，主要包括三种方式：1）安排人员现场查看；2）根据集装箱的位置与监控相机安装的点位部署图或表格，手动控制球机转动，然后结合人眼观测的方式确认对应的集装箱位置；3） 在实际转运作业中，根据安装在转运设备上的监控摄像机对箱号进行确认。同时，如若人工检查出位置不对后，还需要手动在对应的业务系统中作对应修改。因此，以上常规的方式都存在安全性低以及效率低下的问题。

技术实现思路

[0004]为了至少解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供了一种堆场中集装箱PTZ相机选择瞄准方法、系统、电子设备及计算机存储介质。
[0005]本专利技术的第一方面提供了一种堆场中集装箱PTZ相机选择瞄准方法，包括：一种堆场中集装箱PTZ相机选择瞄准方法，包括如下步骤：获取查询集装箱号对应的目标集装箱的第一位置数据；根据所述第一位置数据确定所述目标集装箱的第二位置数据，所述第二位置数据与PTZ相机关联；控制所述PTZ相机对准所述第二位置数据。
[0006]进一步地，所述获取查询集装箱号对应的目标集装箱的第一位置数据，包括：接收用户输入的目标集装箱箱号；在业务系统中对所述查询集装箱号进行查询，获得与所述查询集装箱号对应的目标集装箱的第一位置数据。
[0007]进一步地，所述第一位置数据通过如下方式确定：以地平面某个真实的点为原点，建立三维坐标系；设沿着集装箱长度方向坐标为X轴，宽度方向为Y轴，高度方向为Z轴；根据贝位号计算出所述目标集装箱的真实的X坐标：从业务系统中调取每个集装箱的箱型，每个箱型对应的集装箱的长度均固定，乘以贝位号对应的列数即可算出所述X坐标；
根据排数计算出所述目标集装箱的真实的Y坐标：每个集装箱的箱型对应的宽度为固定值，乘以对应的排数即可算出所述Y坐标；根据层数计算出所述目标集装箱的真实的Z坐标：从业务系统中调取每个集装箱的箱型，每个箱型对应的集装箱的高度均固定，乘以对应的层数即可算出所述Z坐标。
[0008]进一步地，所述根据所述第一位置数据确定所述目标集装箱的第二位置数据，包括：将所述第一位置数据转换为GIS地图中的第一坐标，根据所述坐标确定目标PTZ相机；将所述第一坐标转换为与所述目标PTZ相机关联的第二坐标。
[0009]进一步地，所述将所述第一坐标转换为与所述目标PTZ相机关联的第二坐标，包括：计算第一层集装箱四个面的箱号对应的第一球机PT坐标；根据所述第一球机PT坐标和集装箱层高计算所述查询集装箱号四个面的箱号对应的第二球机PT坐标；计算所述目标PTZ相机的Z参数，根据所述Z参数和所述第二球机PT坐标确定所述第二坐标。
[0010]进一步地，在所述计算所述目标PTZ相机的Z参数之前，还包括：根据每个所述目标PTZ相机对应的第二球机PT坐标和该目标PTZ相机正视前方的球机坐标，计算角度偏差；若所述角度偏差大于阈值，则将该目标PTZ相机筛除。
[0011]进一步地，所述第二球机PT坐标为(P1+
∆
P+
∆
P
’
,T1+
∆
T+
∆
T
’
)，所述球机坐标为(P0,T0,Z0)；则所述根据每个所述目标PTZ相机对应的第二球机PT坐标和该目标PTZ相机正视前方的球机坐标，计算角度偏差，包括：计算(P1+
∆
P+
∆
P
’‑
P0)、(T1+
∆
T+
∆
T
’‑
T0)；其中，上述任一计算值大于60
°
时，表示该目标PTZ相机角度过大，无法看清箱号。
[0012]本专利技术的第二方面提供了一种堆场中集装箱PTZ相机选择瞄准系统，包括获取模块、处理模块、存储模块；所述处理模块与所述获取模块、所述存储模块连接；所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；所述获取模块，用于获取用户输入的查询集装箱号，并传输给所述处理模块；所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如前任一项所述的方法，以控制目标PTZ相机对准与所述查询集装箱号对应的集装箱。
[0013]本专利技术的第三方面提供了一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如前任一项所述的方法。
[0014]本专利技术的第四方面提供了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上任一项所述的方法。
[0015]本专利技术的有益效果在于：在确定出意欲查看的目标集装箱的箱号时，可以据此确定出该集装箱在堆场中所
处的第一位置数据，将该第一位置数据转换至与PTZ相机关联的第二位置数据，此时即可控制PTZ相机对准该第二位置数据，从而可以使得管理人员对目标集装箱箱号对应位置的集装箱进行核验。本专利技术的方案无需管理人员现场查看、手动操控球机等，极大地提高了对集装箱堆场中集装箱所处位置的核验效率
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1是本专利技术实施例公开的一种堆场中集装箱PTZ相机选择瞄准方法的流程示意图。
[0018]图2是本专利技术实施例公开的一种堆场中集装箱PTZ相机选择瞄准系统的结构示意图。
[0019]图3是本专利技术实施例公开一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆场中集装箱PTZ相机选择瞄准方法，其特征在于，包括如下步骤：获取查询集装箱号对应的目标集装箱的第一位置数据；根据所述第一位置数据确定所述目标集装箱的第二位置数据，所述第二位置数据与PTZ相机关联；控制所述PTZ相机对准所述第二位置数据；所述根据所述第一位置数据确定所述目标集装箱的第二位置数据，包括：将所述第一位置数据转换为GIS地图中的第一坐标，根据所述坐标确定目标PTZ相机；将所述第一坐标转换为与所述目标PTZ相机关联的第二坐标；所述将所述第一坐标转换为与所述目标PTZ相机关联的第二坐标，包括：计算第一层集装箱四个面的箱号对应的第一球机PT坐标；根据所述第一球机PT坐标和集装箱层高计算所述查询集装箱号四个面的箱号对应的第二球机PT坐标；计算所述目标PTZ相机的Z参数，根据所述Z参数和所述第二球机PT坐标确定所述第二坐标。2.根据权利要求1所述的一种堆场中集装箱PTZ相机选择瞄准方法，其特征在于：所述获取查询集装箱号对应的目标集装箱的第一位置数据，包括：接收用户输入的目标集装箱箱号；在业务系统中对所述查询集装箱号进行查询，获得与所述查询集装箱号对应的目标集装箱的第一位置数据。3.根据权利要求2所述的一种堆场中集装箱PTZ相机选择瞄准方法，其特征在于：所述第一位置数据通过如下方式确定：以地平面某个真实的点为原点，建立三维坐标系；设沿着集装箱长度方向坐标为X轴，宽度方向为Y轴，高度方向为Z轴；根据贝位号计算出所述目标集装箱的真实的X坐标：从业务系统中调取每个集装箱的箱型，每个箱型对应的集装箱的长度均固定，乘以贝位号对应的列数即可算出所述X坐标；根据排数计算出所述目标集装箱的真实的Y坐标：每个集装箱的箱型对应的宽度为固定值，乘以对应的排数即可算出所述Y坐标；根据层数计算出所述目标集装箱的真实的Z坐标：从业务系统中调取每个集装箱的箱型，每个箱型对应的集装箱的高度均固定，乘以对应的层数即可算出所述Z坐标。4.根据权利要求1所述的一种堆场中集装箱PTZ相机选择瞄准方法，其特征在于：在所述计算所述目标PTZ相机的Z参数之前，还包括：根据每个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：范柘，
申请(专利权)人：上海安维尔信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：