一种用于放牧强度监测的无人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种用于放牧强度监测的无人装置，涉及无人监测技术领域。其包括无人机主体，无人机主体上设有多个飞行组件，无人机主体的底部固定连接有摄像机构，摄像机构中设有集成电路板。使用该装置可以对摄像头采集到的图像进行处理，并将处理后的相关数据信息传输给远程控制终端，便于用户对牧场的放牧强度、牧区的牲畜数目、植被覆盖度和植被生长情况等进行监测，帮助用户对牧场进行更有效的管理。并且可以根据远程控制终端的相关控制信息，对摄像机的拍摄方向和角度进行调整，使得拍摄到的图像更加清晰有效，得到的相关监测数据更加准确。据更加准确。据更加准确。

【技术实现步骤摘要】
一种用于放牧强度监测的无人装置


[0001]本技术涉及无人监测
，具体而言，涉及一种用于放牧强度监测的无人装置。

技术介绍

[0002]草原生态系统是全球分布最广、最重要的陆地生态系统类型之一，但近年来，随着人口的增长，牲畜数量的倍增，不合理的放牧已对草地生态系统造成了严重的破坏。因此，对草场实际放牧强度进行监测，完善放牧预警机制，对于指导畜牧业生产、环境保护有着不可替代的重要作用和现实意义。
[0003]对放牧强度的研究主要集中于不同放牧强度对草原植被群落特征和草地生产力多样性的影响。现有估算放牧强度的方法主要是通过调查统计牲畜的数量与分布，对比草地的理论载畜量与实际载畜量的差异。但这样的研究方法需要耗费大量的人力，不适用于大范围草地放牧强度的研究。并且目前牧区羊只的自动识别计数鲜有研宄，国内依然采用人工方式进行牲畜数量统计，特别是羊群计数统计劳动强度大且效率低下，实际载畜量难以及时统计。

技术实现思路

[0004]为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本技术实施例提供一种用于放牧强度监测的无人装置，通过无人机遥感技术，能够对牧区的牲畜数目、草场植被覆盖度等情况进行监测，从而分析计算出草场的放牧强度，有助于用户对该草场进行及时的监控和更好的管理。
[0005]本技术的实施例是这样实现的：
[0006]本申请实施例提供一种用于放牧强度监测的无人装置，其包括无人机主体，无人机主体上设有多个飞行组件，无人机主体的底部固定连接有摄像机构，摄像机构包括连接组件、爪形的固定件和摄像机，其中固定件包括相互固定连接的第一固定部、第二固定部和第三固定部；
[0007]上述连接组件固定于无人机主体的底部，连接组件的下端与第一驱动电机连接，第一驱动电机的外转子与固定件的第一固定部连接，第二固定部与第二驱动电机连接，第二驱动电机的外转子与摄像机的一侧连接，摄像机的另一侧与第三固定部转轴连接。
[0008]在本技术的一些实施例中，上述连接组件包括连接盖、紧固件、集成电路板和承载体，连接盖固定于无人机主体的底部，连接盖通过紧固件与承载体连接，集成电路板固定于承载体的内部。
[0009]在本技术的一些实施例中，上述飞行组件包括动力电机，动力电机的下方连接有转动头，转动头的两侧均固定连接有桨叶。
[0010]在本技术的一些实施例中，上述无人机主体的底部固定连接有支撑杆，支撑杆的下端连接有缓冲杆。
[0011]在本技术的一些实施例中，上述缓冲杆的两端设有缓冲垫。
[0012]在本技术的一些实施例中，上述集成电路板设有电源模块、信息采集模块、处理器和无线通信模块，电源模块与处理器连接，信息采集模块与摄像机连接，信息采集模块的输出端与处理器的输入端连接，处理器与无线通信模块双向连接，处理器还分别与第一驱动电机和第二驱动电机连接。
[0013]在本技术的一些实施例中，上述无人装置还包括与处理器连接的姿态传感器，姿态传感器用于感测无人机的姿态变化，并将感测到的无人机姿态变化信息传输给处理器。
[0014]在本技术的一些实施例中，上述姿态传感器为三轴陀螺仪。
[0015]在本技术的一些实施例中，上述无人装置还包括温度检测模块，温度检测模块与无线通信模块连接。
[0016]在本技术的一些实施例中，上述信息采集模块还包括GPS定位系统。
[0017]相对于现有技术，本技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0018]本申请实施例提供一种用于放牧强度监测的无人装置，其包括无人机主体，无人机主体上设有多个飞行组件，无人机主体的底部固定连接有摄像机构，摄像机构中设有集成电路板，集成电路板集成了与处理器相连的电源模块、信息采集模块和无线通信模块，处理器还分别与第一驱动电机和第二驱动电机连接。
[0019]实际使用时，可将无人机放飞于天空中，利用摄像头对待监测牧区的整体情况进行拍摄并记录，然后通过信息采集模块对摄像机所拍摄到的图像进行初步处理和转化，并将相关图像数据传输给处理器进行进一步的处理，以识别出待监测牧区的草场的地表植被类型、植被覆盖度、植被长势及其被啃食程度，以及牧区的牲畜数目等，然后通过无线通信模块将处理得到的牧场的相关信息传输给远程控制终端，便于用户对牧场的放牧强度、植被生长情况等进行监测，帮助用户对牧场进行更有效的管理。另一方面，处理器还可以通过无线通信模块接收远程控制终端的相关控制信息，并通过第一驱动电机和第二驱动电机对摄像机的拍摄方向和角度进行调整，使得拍摄到的图像更加清晰有效。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1为本技术一种用于放牧强度监测的无人装置一实施例的结构示意图；
[0022]图2为本技术一种用于放牧强度监测的无人装置一实施例中摄像机构的爆炸图；
[0023]图3为本技术一种用于放牧强度监测的无人装置一实施例的内部系统的结构框图。
[0024]图标：1、飞行组件；11、动力电机；12、转动头；13、桨叶；2、连接组件；21、连接盖；22、紧固件；23、集成电路板；24、承载体；3、固定件；31、第一固定部；32、第二固定部；33、第三固定部；4、摄像机；5、第一驱动电机；6、第二驱动电机；7、支撑杆；8、缓冲杆；9、缓冲垫。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0026]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0028]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于放牧强度监测的无人装置，包括无人机主体，所述无人机主体上设有多个飞行组件，其特征在于，所述无人机主体的底部固定连接有摄像机构，所述摄像机构包括连接组件、爪形的固定件和摄像机，其中所述固定件包括相互固定连接的第一固定部、第二固定部和第三固定部；所述连接组件固定于所述无人机主体的底部，所述连接组件的下端与第一驱动电机连接，所述第一驱动电机的外转子与所述固定件的第一固定部连接，所述第二固定部与第二驱动电机连接，所述第二驱动电机的外转子与所述摄像机的一侧连接，所述摄像机的另一侧与所述第三固定部转轴连接。2.根据权利要求1所述的一种用于放牧强度监测的无人装置，其特征在于，所述连接组件包括连接盖、紧固件、集成电路板和承载体，所述连接盖固定于所述无人机主体的底部，所述连接盖通过所述紧固件与所述承载体连接，所述集成电路板固定于所述承载体的内部。3.根据权利要求1所述的一种用于放牧强度监测的无人装置，其特征在于，所述飞行组件包括动力电机，所述动力电机的下方连接有转动头，所述转动头的两侧均固定连接有桨叶。4.根据权利要求1所述的一种用于放牧强度监测的无人装置，其特征在于，所述无人机主体的底部固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕鹏飞，李飞，运向军，哈斯巴根，路艳峰，
申请(专利权)人：中国农业科学院草原研究所，
类型：新型
国别省市：