卧式滚筒装配机及其合装方法技术

本发明专利技术是卧式滚筒装配机及其合装方法，包括床身；副立柱，其滑动设置在床身上；立柱，其固定设置在床身端部；转子固定组件，其滑动设置在床身上，并位于副立柱、立柱之间；顶盘，其固定在副立柱上；顶杆，其与立柱固定连接，且其与顶盘配合水平夹紧定子组件的端部；第一推进装置，其设置在副立柱上，其伸长端适于固定转子一侧的第一端盖；第二推进装置，其设置在顶杆上，其伸长端适于固定转子另一侧的第二端盖；中心架，其滑动设置在床身上，并位于转子固定组件、立柱之间；通过本方案能够解决定子组件与转子在安装时不同轴的问题，防止两者碰撞发生损坏；此外，本装置用自动化设备代替人工完成装配动作，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
卧式滚筒装配机及其合装方法


[0001]本专利技术涉及装配机，具体是卧式滚筒装配机及其合装方法。

技术介绍

[0002]电动滚筒为外转子形式，现在，滚筒总装的步骤为：先将转子组件放置在工作平台上，再将定子组件插入转子内部，下方用千斤顶调整定子高度，然后通过螺杆定位用螺栓拧紧将上端盖与转子相连，最后将工件吊起把定子轴插入预先放置在高度座上的下端盖孔内并用螺杆定位用螺栓拧紧。
[0003]现有操作方式的问题在于：1）定子入转子时因磁力和行车吊运，经常吸在转子内壁上，无法进入，不仅容易破坏磁钢，而且安装费时费力；2）装端盖时由于定转子不同心，需要通过螺杆定位后用螺栓锁紧力将端盖与转子强行结合，费时费力，且轴承内圈受压过大，容易破坏轴承；3）装下端盖时需要更换工位，增加了磕碰风险，增加了移动成本。
[0004]综上，如何解决转子、定子在合装时不同轴的问题成为了本领域研究人员急需解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是：如何解决转子、定子在合装时不同轴的问题；为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术是卧式滚筒装配机，包括：床身；副立柱，其滑动设置在床身上；立柱，其固定设置在床身端部；转子固定组件，其滑动设置在床身上，并位于副立柱、立柱之间；顶盘，其固定在副立柱上；顶杆，其与立柱固定连接，且其与顶盘配合水平夹紧定子组件的端部；第一推进装置，其设置在副立柱上，其伸长端适于固定转子一侧的第一端盖；第二推进装置，其设置在顶杆上，其伸长端适于固定转子另一侧的第二端盖；中心架，其滑动设置在床身上，并位于转子固定组件、立柱之间，其适于支撑定子组件的端部；在本方案中，转子固定组件适于固定转子，并在床身上进行直线滑动，顶盘在副立柱的带动下进行直线运动，顶盘与顶杆配合将定子组件两端部进行相抵固定，平移并装入转子内，中心架支撑定子组件端部，便于顶杆与定子组件脱离，方便在第二推进装置上安装第二端盖，第一、二推进装置适于将对应的端盖推入至转子内，实现转子、定子组件的装配；在装配过程中，需要将定子组件、转子、顶杆、顶盘、第一端盖、第二端盖的中心线处于同一直线能够保证转子、定子组件的同轴装配。
[0006]为了说明转子固定组件的具体结构，本专利技术采用转子固定组件包括：V型升降台；压块，其位于所述V型升降台上方，其通过螺杆与所述V型升降台固定连接；在本方案中，转子吊装置于V型升降台上，压块与V型升降台将转子进行固定；通过V型升降台的升降能够将转子的轴线与定子组件的轴线调整至共线；通过设置转子固定组件能够实现不同直径转子的固定，此外，通过压块的设置能够防止转子在合装过程中因磁力影响吸附在定子组件上。
[0007]为了说明V型升降台的具体结构，本专利技术采用V型升降台包括：基座，其底部与所述床身滑动连接；V型块，其升降设置在所述基座内；升降组件，其适于驱动所述V型块相对于所述基座做升降运动；V型块相对于基座在升降组件的带动下做升降运动，转子置于V型块上，进而实现转子的升降。
[0008]为了说明升降组件的具体结构，本专利技术采用升降组件包括：固定件，其分别固定在所述基座的两侧壁上；第一丝母，其分别固定在所述V型块的两侧壁上；电动丝杆，其固定在所述固定件上，其转动端与所述第一丝母螺纹连接；通过第一丝母、电动丝杆的方式实现了V型块相对于基座的升降移动。
[0009]如何实现副立柱、转子固定组件相对于床身的直线运动，本专利技术采用所述副立柱、转子固定组件相对于所述床身的滑动通过丝杆、第二丝母的配合和通过伺服电机驱动实现；为了说明中心架的具体结构，本专利技术采用中心架包括：滑动底座，其底部与所述床身滑动连接；支撑座，其滑动设置在所述滑动底座上，其运动方向垂直与所述滑动底座的运动方向；所述支撑座上开设有具有一虎口的弧形锁紧段；所述弧形锁紧段上呈圆周设置有多个锁紧螺杆；当所述定子组件的端部位于所述弧形锁紧段内时，转动相应所述锁紧螺杆与所述定子组件端部周向相抵，将所述定子组件的端部支撑在所述支撑座上；中心架可进行水平面的两轴运动，通过转动弧形锁紧段上的锁紧螺杆，支撑定子组件端部，便于顶杆与定子组件端部分离，安装第二端盖；当顶杆再次与定子组件相抵时，此时的中心架可复位。
[0010]为了说明第一推进装置的具体结构，本专利技术采用第一推进装置包括：第一气缸，其缸身通过第一固定架固定在所述副立柱上；第一中间板，其与所述第一气缸的输出端固定连接；多个第一推进杆，其穿过所述副立柱，其一端与所述第一中间板固定连接，另一端与固定所述第一端盖的第一连接板固定连接；第一气缸的输出端伸出，连带第一中间板、第一推进杆、第一连接板进行直线运动，设置第一中间板以及多个第一推进杆的作用是为了将顶盘的中心线穿过第一连接板中心，避免发生干涉。
[0011]为了说明第二推进装置的具体结构，第二推进装置包括：第二固定架，其套定在所述顶杆上；多个第二气缸，其缸身均固定在所述第二固定架上；第二中间板，其与多个所述第二气缸的输出端固定连接；多个第二推进杆，其一端与所述第二中间板固定连接，另一端与固定所述第二端盖的第二连接板固定连接；同样，设置第二中间板、第二推进杆，第二连接板的原因是为了将第二中间板与顶杆的中心共线，第二连接板呈环形，其与第二推进杆连接，套设在顶杆上。
[0012]为了保证第一端盖、第二端盖与转子安装时不发生干涉，本专利技术采用当所述第一端盖安装所述第一推进装置上，所述第二端盖安装在所述第二推进装置上时，所述第一端盖、第二端盖两者的中心线共线；这样一来，将第一端盖、第二端盖安装在同一水平线上，也便于第一推进装置、第二推进装置同时工作，将第一端盖、第二端盖同时压入转子内。
[0013]在本方案中，第二推进装置还可以设置成包括：第三固定架，其固定在所述立柱的
外侧；套筒，其套设在所述顶杆上；第三气缸，其固定在所述第三固定架上，其输出端穿过所述立柱与所述套筒端部连接；第三连接板，其固定在所述套筒端部，其适于固定所述第二端盖；顶端件，其可拆卸的设置在所述顶杆端部，其适于套设所述第二端盖；第三气缸的输出端穿过立柱与套筒端部固定连接，驱动套筒沿顶杆进行移动，这样一来，相对于实施例1中的第二推进装置来说，减少了气缸的占地面积，相对而言第三连接板的设置面积要小于第二连接板的设置面积，提高了安装不同第二端盖的适配性；此外，在顶杆端部可拆卸安装有顶端件，设置不同外径的顶端件，能够实现不同内径第二端盖的套设固定，这样一来便能适配其他规格的第二端盖；第三气缸的输出端通过与第一中间板、第一推进杆结构一致的方式与套筒连接，实现了套筒沿顶杆的直线运动。
[0014]为了说明定子组件和转子的合装方法，本专利技术采用包括如下步骤,S1：用行车将转子吊运至所述转子固定组件上，并将其固定，然后将所述转子固定组件向右移动靠近所述立柱处；S2：将所述第一端盖吊运至所述副立柱侧，用螺栓将第一端盖与第一推进装置相连，确保第一端盖与右侧所述顶杆间有足够距离后，用行车将所述定子组件吊运所述顶盘、顶杆之间，并通过所述副立柱移动将定子组件两端进行夹紧固定；S3：调整所述转子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.卧式滚筒装配机，其特征在于，包括：床身；副立柱，其滑动设置在所述床身上；立柱，其固定设置在所述床身端部；转子固定组件，其滑动设置在所述床身上，并位于所述副立柱、立柱之间；顶盘，其固定在所述副立柱上；顶杆，其与所述立柱固定连接，其与所述顶盘配合水平夹紧定子组件的端部；第一推进装置，其设置在所述副立柱上，其伸长端适于固定转子一侧的第一端盖；第二推进装置，其设置在所述顶杆上，其伸长端适于固定转子另一侧的第二端盖；中心架，其滑动设置在床身上，并位于所述转子固定组件、立柱之间，其适于支撑所述定子组件的端部。2.根据权利要求1所述的卧式滚筒装配机，其特征在于，所述转子固定组件包括：V型升降台；压块，其位于所述V型升降台上方，其通过螺杆与所述V型升降台固定连接。3.根据权利要求2所述的卧式滚筒装配机，其特征在于，所述V型升降台包括：基座，其底部与所述床身滑动连接；V型块，其滑动设置在所述基座内；升降组件，其适于驱动所述V型块相对于所述基座做升降运动。4.根据权利要求3所述的卧式滚筒装配机，其特征在于，所述升降组件包括：固定件，其分别固定在所述基座的两侧壁上；第一丝母，其分别固定在所述V型块的两侧壁上；电动丝杆，其固定在所述固定件上，其转动端与所述第一丝母螺纹连接。5.根据权利要求1所述的卧式滚筒装配机，其特征在于，所述副立柱、转子固定组件相对于所述床身的滑动通过丝杆、第二丝母的配合和通过伺服电机驱动实现。6.根据权利要求1所述的卧式滚筒装配机，其特征在于，所述中心架包括：滑动底座，其底部与所述床身滑动连接；支撑座，其滑动设置在所述滑动底座上，其运动方向垂直与所述滑动底座的运动方向；所述支撑座上开设有具有一虎口的弧形锁紧段；所述弧形锁紧段上呈圆周设置有多个锁紧螺杆；当所述定子组件的端部位于所述弧形锁紧段内时，转动相应所述锁紧螺杆与所述定子组件端部相抵，将所述定子组件的端部支撑在所述支撑座上。7.根据权利要求1所述的卧式滚筒装配机，其特征在于，所述第一推进装置包括：第一气缸，其缸身通过第一固定架固定在所述副立柱上；第一中间板，其与所述第一气缸的输出端固定连接；多个第一推进杆，其穿过所述副立柱，其一端与所述第一中间板固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春晖，何红军，杨映，
申请(专利权)人：江苏嘉轩智能工业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：