一种球阀自动化装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种球阀自动化装配设备，旨在提供一种可以批量生产，半自动全自动一体以及稳定性强，结构简单的球阀自动化装配设备，其技术方案要点是机架上设有环形轨道输送机构，并通过阀座装配机构

【技术实现步骤摘要】
一种球阀自动化装配设备


[0001]本专利技术涉及一种阀门自动化装配设备
,更具体地说，它涉及一种球阀自动化装配设备。

技术介绍

[0002]在我国，球阀被广泛的应用在石油炼制、长输管线、化工、造纸、制药、水利、电力、市政、钢铁等行业，装配是球阀生产的后置工序，在其生产制造中占有重要的地位，最开始在生产装配球阀时，基本上都是手工装配，现有的手工装配球阀的方式存在速度慢、装配效率低等缺点，已显然满足不了现代生产制造自动化、高精度的生产要求。
[0003]后来，逐渐采用自动化生产，现有的自动化生产主要是通过转盘式的加工方式，进行上料后，通过转盘转动，进行各工位的加工，但是传动的转盘式加工方式，并不能有效的提高加工效率，例如，转盘式的加工储料比较局限，针对大量的储料加工时，实用性不强；而且如果提高可以批量生产时确保形成装配的平稳性也是目前存在的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种可以批量生产，半自动全自动一体以及稳定性强，结构简单的球阀自动化装配设备。
[0005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球阀自动化装配设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有环形轨道输送机构、沿环形轨道输送机构输送方向依次设置的阀座装配机构、衬套装配机构、阀杆安装机构、压帽装配机构、装球机构、压帽扭紧机构以及阀盖装配机构，所述环形轨道输送机构包括设置机架(1)上的环形轨道本体(100)、均布于环形轨道本体(100)上的工装夹具(101)以及设置于机架(1)上且用于驱动环形轨道本体(100)输送的第一驱动电机。2.根据权利要求1所述的一种球阀自动化装配设备，其特征在于，所述阀盖装配机构包括设置于机架(1)上的第一侧安装架(1000)、设置于第一侧安装架(1000)上的球阀压料管(1001)以及用于驱动球阀压料管(1001)伸缩压料或释放的第九驱动气缸(1002)，所述阀座装配机构包括设置于第二侧安装架 (1003)上的填料输送机械手(1101)以及用于驱动填料输送机械手(1101)输送压帽的第十驱动气缸，所述填料输送机械手(1101)包括送料板(1111)、设置于送料板(1111)上的前端推料板(1112)以及设置于前端推料板(1112)两侧的挡料夹板(1113)，所述前端推料板(1112)和挡料夹板(1113)上均设有用于球阀压料管(1001)穿过的通孔(1114)。3.根据权利要求1所述的一种球阀自动化装配设备，其特征在于，所述衬套装配机构包括设置于机架(1)上的第一振动上料盘(20)、设置于机架(1)上的第一安装架(21)、设置于第一安装架(21)上且与第一安装架(21)滑动连接的第一上料臂(22)、设置于第一安装架(21)上且与第一振动上料盘(20)的出料口对接的储料台(23)以及设置于第一安装架(21)上且用于驱动第一上料臂(22)往复于储料台(23)和工装夹具(101)之间的第一驱动气缸(24)。4.根据权利要求1所述的一种球阀自动化装配设备，其特征在于，所述阀杆安装机构包括设置于机架(1)上的第二振动上料盘(30)、设置于机架(1)上的第二安装架(31)、设置于第二安装架(31)上且用于夹取阀杆第一夹料机械手(310)、设置于机架(1)上的第三安装架(32)、设置于第三安装架(32)上且用于夹取阀杆并往复于第一夹料机械手(310)和工装夹具(101)之间的第二夹料机械手(320)、设置于第二夹料机械手(320)上的夹料臂(321)以及用于驱动夹料臂(321)夹料、释放的第二驱动气缸(323)、用于驱动第二夹料机械手(320)往复运动的第三驱动气缸(324)、设置于机架(1)上的第四安装架(33)、设置于第四安装架(33)上且与第四安装架(33)滑动连接的安装座(330)、设置于安装座(330)上的垫料档杆(331)以及设置于第四安装架(33)上且用于驱动垫料档杆(331)挡料的第四驱动气缸(332)。5.根据权利要求1所述的一种球阀自动化装配设备，其特征在于，所述压帽装配机构包括阀杆压帽输送组件以及阀杆压帽上料组件，所述阀杆压帽输送组件包括设置于机架(1)上的第三振动上料盘(40)、设置于机架(1)上的第五安装架(41)、滑动设置于第五安装架(41)上的第一取料机械手(410)以及用于驱动取料机械手取料的第五驱动气缸(411)，所述阀杆压帽上料组件包括设置于机架(1)上的第六安装架(42)、设置于第六安装架(42)上的第二取料机械手(420)、用于驱动第二取料机械手(420)升、降、前、后往复平移的第六驱动气缸(421)以及设置于第二取料机械手(420)的矫正定位头(422)，所述第二取料机械手(420)内设有压帽导向杆。6.根据权利要求5所述的一种球阀自动化装配设备，其特征在于，所述装球机构包括设置于第五安装架(41)上的第一取料安装臂(51)、设置第一取料安装臂(51)上的第一球爪
(510)、设置于第一取料安装臂(51)上且用于驱动第一球爪(510)旋转的第七驱动气缸(511)、设置于第一取料安装臂(51)上的上定位杆(512)以及用于驱动上定位杆(512)升降定位的第一升降气缸(513)，所述机架(1)上还设有第七安装架(52)、设置于第七安装架(52)上且置于第一球爪(510)下方的第二球爪(520)以及用于驱动第二球爪(520)旋转的旋转气缸(521)，所述机架(1)上还设有第八安装架(53)、设置于第八安装架(53)上的夹正机械手(530)以及用于驱动夹正机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲文喜，
申请(专利权)人：玉环嘉旺自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：