一种中压开关柜高效生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种中压开关柜高效生产线，包括仪表箱组装线和总装线；仪表箱组装线包括仪表小车和依次设置的多个分装工位，仪表小车将组装完成的仪表箱运送至总装线；总装线包括AGV小车和小车轨道，小车轨道的侧部由上游至下游依次设置有柜体组装工位、接地开关安装工位、互感器安装工位、铜排/静触头安装工位、仪表箱安装工位、门板安装工位和耐压测试工位；以及上游至下游依次设置有小结构件安装工位、线束及内封板安装工位、断路器安装工位、下料台和转运小车；AGV小车将柜体运送至各安装工位和耐压测试工位，运送至下料台。通过AGV小车将柜体运送至各个安装工作和检测工位，在很大程度上提高了中压开关柜的生产效率。程度上提高了中压开关柜的生产效率。程度上提高了中压开关柜的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种中压开关柜高效生产线


[0001]本专利技术涉及开关柜生产设备
，尤其涉及一种中压开关柜高效生产线。

技术介绍

[0002]开关柜外线先进入柜内主控开关，然后进入分控开关，各分路按其需要设置。如仪表，自控，电动机磁力开关，各种交流接触器等。中压开关柜的主要部件通常有断路器、互感器、各类仪表、铜排等。
[0003]现有技术中，中压开关柜是在柜体成型后经人工搬至组装工位，组装工位有两种设置方式，一种是，在一个组装工位完成全部电气元件的组装，这就会在该组装工位的周围存放大量的电气元件，导致工件运输不便和场地工件凌乱，且容易组装出错率高；另一种是，每个组装工位完成一个或相似的多个电气元件安装，在多个组装工位完成组装，但各组装工位之间的柜体流转以人工小车完成，组装效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提出一种中压开关柜高效生产线，通过AGV小车将柜体运送至各个安装工作和检测工位，在很大程度上提高了中压开关柜的生产效率。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种中压开关柜高效生产线，包括仪表箱组装线和总装线；
[0007]所述仪表箱组装线包括仪表小车和依次设置的多个分装工位，所述仪表小车承载仪表箱体依次经过多个分装工位完成仪表箱组装，所述仪表小车将组装完成的仪表箱运送至总装线；
[0008]所述总装线包括AGV小车和小车轨道，所述小车轨道的一侧由上游至下游依次设置有柜体组装工位、接地开关安装工位、互感器安装工位、铜排/静触头安装工位、仪表箱安装工位、门板安装工位和耐压测试工位；
[0009]所述小车轨道的另一侧由上游至下游依次设置有小结构件安装工位、线束及内封板安装工位、断路器安装工位、下料台和转运小车；
[0010]所述AGV小车沿所述小车轨道运行，将柜体运送至各安装工位和耐压测试工位，最后将柜体运送至下料台。
[0011]进一步的，所述仪表箱组装线还包括仪表安装助力臂，所述仪表安装助力臂用于将仪表箱体转移至仪表小车；
[0012]所述仪表安装助力臂设有仪表夹具，所述仪表夹具包括架体、气缸、摆杆、第一连杆、第二连杆、第一夹爪和第二夹爪，所述气缸、所述摆杆、所述第一连杆和所述第二连杆均水平设置于所述架体的顶部；
[0013]所述气缸和摆杆均可摆动安装于所述架体，所述气缸的活塞杆与所述摆杆可转动连接，所述第一连杆的一端与所述摆杆的一端可转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第一夹爪可转动连接，所述第二连杆的一端与所述摆杆的另一端可转动连接，所述第二连
杆的另一端与所述第二夹爪可转动连接；
[0014]所述第一夹爪和所述第二夹爪分设于所述架体的两端，且所述第一夹爪和所述第二夹爪均与所述架体滑动配合；
[0015]所述架体的一侧连接有操作扶手，所述架体的底部和所述操作扶手的侧部均设置有多个限位挡板。
[0016]进一步的，所述仪表小车包括车架和仪表箱支架，所述仪表箱支架的两端可转动安装于所述车架；
[0017]所述车架的一端安装有手轮和齿轮箱，所述手轮与所述齿轮箱的输入端相连接，所述齿轮箱的输出端与所述仪表箱支架相连接，所述手轮用于通过所述齿轮箱驱动所述仪表箱支架转动；
[0018]所述车架的另一端安装有小车扶手，所述车架的底端安装有车轮和定位机构；
[0019]所述仪表箱支架包括底座和侧架，所述侧架的底部连接所述底座的侧部，所述侧架的顶部相对设置有两组滑动限位机构，所述滑动限位机构包括锁定件和安装于锁定件的限位头，所述锁定件于所述侧架的顶部滑动配合。
[0020]进一步的，所述柜体组装工位包括柜体组装位和位于柜体组装为上方的第一龙门架机构，所述第一龙门架机构的底部吊装有触头盒夹具，所述触头盒夹具用于通过所述第一龙门架机构将触头盒转运至所述柜体组装位；
[0021]所述触头盒夹具包括L型架体、安装座、第一挡杆和第二挡杆，所述夹L型架体的顶部安装有夹具电机，所述夹具电机可驱动所述安装座旋转；
[0022]所述安装座的一侧设有滑轨，所述第一挡杆和所述第二挡杆均与所述滑轨滑动配合，所述第一挡杆和所述第二挡杆均设有锁定结构，所述锁定机构用于锁定使所述第一挡杆或所述第二挡杆与所述滑轨的相对位置。
[0023]进一步的，所述接地开关安装工位的一侧设置有接地开关助力臂，所述接地开关助力臂用于将接地开关移动至所述接地开关安装工位；
[0024]所述接地开关助力臂包括第一臂杆、第一提放气缸、L型连接片、夹具座和抓放气缸，所述第一提放气缸的尾端可摆动连接于所述第一臂杆的上部，所述L型连接片的一端与所述第一提放气缸的活塞杆铰接，另一端铰接于所述第一臂杆的底端；所述L型连接片的拐角处铰接所述夹具座的顶端；
[0025]所述夹具座的底部与所述抓取气缸的顶部铰接，所述第一提放气缸的活塞杆交接有弯钩，所述弯钩的侧部与所述夹具座铰接；
[0026]所述夹具座还设有限位片，所述限位片固定于所述弯钩的前侧，所述限位片与所述弯钩配合夹紧地接开关。
[0027]进一步的，所述夹具座包括铰接块、横座和侧板，所述铰接块和所述侧板分设于所述横座的顶部和底部，所述铰接块与所述L型连接片铰接；
[0028]所述抓放气缸和所述弯钩均安装于相对设置的两块所述侧板之间，所述限位片的尾端固定于一所述侧板；
[0029]一所述第一提放气缸、一所述弯钩、一所述限位片和两块所述侧板为一组抓放机构，所述横座的底部设有两组所述抓放机构。
[0030]进一步的，所述互感器安装工位的一侧设有互感器助力臂，所述互感器助力臂用
于将互感器运送至所述互感器安装工位；
[0031]所述互感器助力臂包括第二臂杆、第二提放气缸、连接座和互感器挡板；所述第二提放气缸的尾端铰接于所述第二臂杆的侧壁，所述第二提放气缸的活塞杆与所述连接座的顶部铰接，所述连接座的侧部铰接于所述第二臂杆的底端；
[0032]所述连接座的底部连接有转盘，所述转盘的底部铰接所述互感器挡板，所述连接座设有用于锁定所述转盘的第一锁紧件，所述转盘底部设有用于锁定所述互感器挡板的第二锁紧件；
[0033]所述互感器挡板的前侧设有互感器插件，所述互感器插件用于插入互感器壳体使互感器能被所述互感器助力臂移动。
[0034]进一步的，所述仪表箱安装工位设置有所述仪表安装助力臂。
[0035]进一步的，所述门板安装工位的上方设有第二龙门架机构，所述第二龙门架机构的下方吊装有门板助力臂，所述门板助力臂用于通过所述第二龙门架机构将门板运送至所述门板安装工位；
[0036]所述门板助力臂包括吊架、装卸气缸和双扶手杆；所述双扶手杆安装于所述吊架的底部，所述装卸气缸横向固定安装于所述吊架，所述装卸气缸的活塞杆连接有抵靠板，所述抵靠板的外侧设有支撑头，所述支撑头用于伸入所述门板的通孔内使所述门板助力臂吊起所述门板；
[0037]所述抵靠板开设有通孔，所述吊架设有抵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中压开关柜高效生产线，其特征在于，包括仪表箱组装线和总装线；所述仪表箱组装线包括仪表小车和依次设置的多个分装工位，所述仪表小车承载仪表箱体依次经过多个分装工位完成仪表箱组装，所述仪表小车将组装完成的仪表箱运送至总装线；所述总装线包括AGV小车和小车轨道，所述小车轨道的一侧由上游至下游依次设置有柜体组装工位、接地开关安装工位、互感器安装工位、铜排/静触头安装工位、仪表箱安装工位、门板安装工位和耐压测试工位；所述小车轨道的另一侧由上游至下游依次设置有小结构件安装工位、线束及内封板安装工位、断路器安装工位、下料台和转运小车；所述AGV小车沿所述小车轨道运行，将柜体运送至各安装工位和耐压测试工位，最后将柜体运送至下料台。2.根据权利要求1所述的中压开关柜高效生产线，其特征在于，所述仪表箱组装线还包括仪表安装助力臂，所述仪表安装助力臂用于将仪表箱体转移至仪表小车；所述仪表安装助力臂设有仪表夹具，所述仪表夹具包括架体、气缸、摆杆、第一连杆、第二连杆、第一夹爪和第二夹爪，所述气缸、所述摆杆、所述第一连杆和所述第二连杆均水平设置于所述架体的顶部；所述气缸和摆杆均可摆动安装于所述架体，所述气缸的活塞杆与所述摆杆可转动连接，所述第一连杆的一端与所述摆杆的一端可转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第一夹爪可转动连接，所述第二连杆的一端与所述摆杆的另一端可转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第二夹爪可转动连接；所述第一夹爪和所述第二夹爪分设于所述架体的两端，且所述第一夹爪和所述第二夹爪均与所述架体滑动配合；所述架体的一侧连接有操作扶手，所述架体的底部和所述操作扶手的侧部均设置有多个限位挡板。3.根据权利要求1所述的中压开关柜高效生产线，其特征在于，所述仪表小车包括车架和仪表箱支架，所述仪表箱支架的两端可转动安装于所述车架；所述车架的一端安装有手轮和齿轮箱，所述手轮与所述齿轮箱的输入端相连接，所述齿轮箱的输出端与所述仪表箱支架相连接，所述手轮用于通过所述齿轮箱驱动所述仪表箱支架转动；所述车架的另一端安装有小车扶手，所述车架的底端安装有车轮和定位机构；所述仪表箱支架包括底座和侧架，所述侧架的底部连接所述底座的侧部，所述侧架的顶部相对设置有两组滑动限位机构，所述滑动限位机构包括锁定件和安装于锁定件的限位头，所述锁定件于所述侧架的顶部滑动配合。4.根据权利要求1所述的中压开关柜高效生产线，其特征在于，所述柜体组装工位包括柜体组装位和位于柜体组装为上方的第一龙门架机构，所述第一龙门架机构的底部吊装有触头盒夹具，所述触头盒夹具用于通过所述第一龙门架机构将触头盒转运至所述柜体组装位；所述触头盒夹具包括L型架体、安装座、第一挡杆和第二挡杆，所述夹L型架体的顶部安装有夹具电机，所述夹具电机可驱动所述安装座旋转；
所述安装座的一侧设有滑轨，所述第一挡杆和所述第二挡杆均与所述滑轨滑动配合，所述第一挡杆和所述第二挡杆均设有锁定结构，所述锁定机构用于锁定使所述第一挡杆或所述第二挡杆与所述滑轨的相对位置。5.根据权利要求1所述的中压开关柜高效生产线，其特征在于，所述接地开关安装工位的一侧设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：高能，唐财，吴文辉，孙广慧，陈小群，冯翔，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司佛山供电局，
类型：发明
国别省市：