一种异形料件联排供料设备制造技术

本发明专利技术公开一种异形料件联排供料设备，包括平台、第一直线模组、料辊、通道、终端分料穴、料盘、流道、抽料装置、排料拨叉、驱动装置，所述平台上设置有第一直线模组并平行架设一料辊，所述料辊周面轴向开设有若干贯通料辊两端端面的通道，所述料辊的第一端面第一边界端点等高匹配一终端分料穴，所述料辊的第二端面第二边界端点等高匹配一料盘，所述料盘设置流道供通道适时对接。通过上述方式，本发明专利技术提供一种异形料件联排供料设备，通过料辊实现对异形物料的空间转换，通过抽料拨叉和排料拨叉的协同作用，实现供料过程的无缝衔接，具有效率高，定位精准等优点。位精准等优点。位精准等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种异形料件联排供料设备


[0001]本专利技术涉及供料机领域，尤其涉及一种异形料件联排供料设备。

技术介绍

[0002]异形料件具有不规则的形状结构，传统振动盘供料机功能单一，仅具备物料顺序输出功能，料件在出口处被切分后处于不同姿态，须有视觉传感设备配合图像识别算法才能实现对异形姿态的分辨，下游料爪还需集成结构复杂旋转变位机构使异位物料定向导正，存在成本大、技术复杂、故障率高等问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种异形料件联排供料设备，通过料辊实现对异形物料的空间转换，通过抽料拨叉和排料拨叉的协同作用，实现供料过程的无缝衔接，具有效率高，定位精准等优点。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种异形料件联排供料设备，包括平台、第一直线模组、料辊、通道、终端分料穴、料盘、流道、抽料装置、排料拨叉、驱动装置，所述平台上设置有第一直线模组并平行架设一料辊，所述料辊周面轴向开设有若干贯通料辊两端端面的通道，所述料辊的第一端面第一边界端点等高匹配一终端分料穴，所述料辊的第二端面第二边界端点等高匹配一料盘，所述料盘设置流道供通道适时对接，所述流道路径上匹配有横跨通道的抽料装置，所述料辊的第二端面第三边界端点等高匹配一架设在第一直线模组上的排料拨叉，所述排料拨叉适时接入通道并等高接驳终端分料穴，所述料辊与平台上的驱动装置传动相连。
[0005]在本专利技术一个较佳实施例中，所述平台上设置有两轴气动滑台，所述两轴气动滑台上挂载有拾料气爪，所述拾料气爪接驳终端分料穴。
[0006]在本专利技术一个较佳实施例中，所述平台上水平设置有第二直线模组，所述第二直线模组与第一直线模组方向垂直，所述料盘水平安装在第二直线模组上。
[0007]在本专利技术一个较佳实施例中，所述流道平行等间距分布在料盘内，每一流道、每一通道内均设置有联排直轨。
[0008]在本专利技术一个较佳实施例中，所述通道设置在料辊的0、3、6、9点方位，所述第一端面第一边界端点位于料辊的3点方位，所述第二端面第二边界端点位于料辊的0点方位，所述第二端面第三边界端点位于料辊的3点方向。
[0009]在本专利技术一个较佳实施例中，所述抽料装置由气缸和抽料拨叉相连组成，所述气缸悬空架设在料辊的0点方位正上方，所述气缸的行程大于流道的长度。
[0010]在本专利技术一个较佳实施例中，所述驱动装置由辊轴、带轮、同步带、伺服电机组成，所述料辊轴心设置辊轴，所述辊轴端部连接带轮并经同步带与伺服电机传动相连，所述伺服电机带动料辊单次自转90度使所述通道在0、3、6、9点方位间切换。
[0011]在本专利技术一个较佳实施例中，所述平台上设置有第一挡墙，所述第一挡墙竖直遮
挡在所述流道的出口侧且贴近料盘，所述第一挡墙设置有弧形让位部无接触贴近到所述料辊的第二端面的边界，所述弧形让位部延伸到料辊的0点方位。
[0012]在本专利技术一个较佳实施例中，所述第一直线模组上设置有气动微调滑台，所述平台上设置有第二挡墙，所述第二挡墙竖直且无接触平行抵近料辊辊面，所述第二挡墙上开设有直线过孔，所述排料拨叉穿过直线过孔固定在气动微调滑台上。
[0013]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种异形料件联排供料设备，通过料辊实现对异形物料的空间转换，通过抽料拨叉和排料拨叉的协同作用，实现供料过程的无缝衔接，具有效率高，定位精准等优点。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1 是本专利技术一种异形料件联排供料设备的一较佳实施例的结构图；图2 是本专利技术一种异形料件联排供料设备的一较佳实施例执行第一步抽取动作涉及的料辊和抽料装置结构图；图3 是本专利技术一种异形料件联排供料设备的料盘结构图；图4 是本专利技术一种异形料件联排供料设备的第二挡墙相对位置示意图；图5 是本专利技术一种异形料件联排供料设备的终端分料穴相对位置示意图；图6 是本专利技术一种异形料件联排供料设备的第二挡墙局部放大结构图。
具体实施方式
[0015]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]如图1
‑
6所示，本专利技术实施例包括：一种异形料件联排供料设备，包括平台1、第一直线模组2、料辊3、通道4、终端分料穴5、料盘6、流道7、抽料装置8、排料拨叉9、驱动装置10，所述平台1上设置有第一直线模组2并平行架设一料辊3，所述料辊3周面轴向开设有若干贯通料辊3两端端面的通道4，所述料辊3的第一端面301第一边界端点302等高匹配一终端分料穴5，所述料辊3的第二端面303第二边界端点304等高匹配一料盘6，所述料盘6设置流道7供通道4适时对接，所述流道7路径上匹配有横跨通道4的抽料装置8，所述料辊3的第二端面303第三边界端点305等高匹配一架设在第一直线模组2上的排料拨叉9，所述排料拨叉9适时接入通道4并等高接驳终端分料穴5，所述料辊3与平台1上的驱动装置10传动相连。
[0017]其中，所述平台1上设置有两轴气动滑台101，所述两轴气动滑台101上挂载有拾料气爪102，所述拾料气爪102接驳终端分料穴5。
[0018]进一步地，所述平台1上水平设置有第二直线模组601，所述第二直线模组601与第
一直线模组2方向垂直，所述料盘6水平安装在第二直线模组601上。
[0019]进一步地，所述流道7平行等间距分布在料盘6内，每一流道7、每一通道4内均设置有联排直轨602。
[0020]进一步地，所述通道4设置在料辊3的0、3、6、9点方位，所述第一端面301第一边界端点302位于料辊3的3点方位，所述第二端面303第二边界端点304位于料辊3的0点方位，所述第二端面303第三边界端点305位于料辊3的3点方向。
[0021]进一步地，所述抽料装置8由气缸801和抽料拨叉802相连组成，所述气缸801悬空架设在料辊3的0点方位正上方，所述气缸801的行程大于流道7的长度。
[0022]进一步地，所述驱动装置10由辊轴、带轮、同步带、伺服电机组成，所述料辊3轴心设置辊轴，所述辊轴端部连接带轮并经同步带与伺服电机传动相连，所述伺服电机带动料辊3单次自转90度使所述通道4在0、3、6、9点方位间切换。
[0023]进一步地，所述平台1上设置有第一挡墙1000，所述第一挡墙1000竖直遮挡在所述流道7的出口侧且贴近料盘6，所述第一挡墙1000设置有弧形让位部无接触贴近到所述料辊3的第二端面303的边界，所述弧形让位部延伸到料辊3的0点方位。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异形料件联排供料设备，其特征在于，包括平台、第一直线模组、料辊、通道、终端分料穴、料盘、流道、抽料装置、排料拨叉、驱动装置，所述平台上设置有第一直线模组并平行架设一料辊，所述料辊周面轴向开设有若干贯通料辊两端端面的通道，所述料辊的第一端面第一边界端点等高匹配一终端分料穴，所述料辊的第二端面第二边界端点等高匹配一料盘，所述料盘设置流道供通道适时对接，所述流道路径上匹配有横跨通道的抽料装置，所述料辊的第二端面第三边界端点等高匹配一架设在第一直线模组上的排料拨叉，所述排料拨叉适时接入通道并等高接驳终端分料穴，所述料辊与平台上的驱动装置传动相连。2. 根据权利要求1 所述的异形料件联排供料设备，其特征在于，所述平台上设置有两轴气动滑台，所述两轴气动滑台上挂载有拾料气爪，所述拾料气爪接驳终端分料穴。3.根据权利要求1所述的异形料件联排供料设备，其特征在于，所述平台上水平设置有第二直线模组，所述第二直线模组与第一直线模组方向垂直，所述料盘水平安装在第二直线模组上。4.根据权利要求1所述的异形料件联排供料设备，其特征在于，所述流道平行等间距分布在料盘内，每一流道、每一通道内均设置有联排直轨。5.根据权利要求1所述的异形料件联排供料设备，其特征在于，所述通道设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：单宁刚，王柱，郑贵军，
申请(专利权)人：苏州朗坤自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：