本发明专利技术公开了一种用于换向器铰孔和车外圆的三工位一体机；属于换向器加工设备技术领域；其技术要点包括机台，所述机台上设置有铰孔单元，在铰孔单元两侧对称设置有车外圆单元；在机台上设置有与铰孔单元相配合的供料单元，待加工换向器通过供料单元送入铰孔单元进行铰孔后，再通过交替转运机构交替送至两侧的车外圆单元进行车外圆后输出；本发明专利技术旨在提供一种结构紧凑、各部装利用率高，等待时间短，加工效率高的用于换向器铰孔和车外圆的三工位一体机；用于制作换向器过程中的车外圆和铰内孔。孔。孔。
【技术实现步骤摘要】
用于换向器铰孔和车外圆的三工位一体机
[0001]本专利技术涉及一种换向器加工设备，更具体地说，尤其涉及一种用于换向器铰孔和车外圆的三工位一体机。
技术介绍
[0002]电机换向器在加工过程中，为保证同心度，需要进行绞孔和车外圆两个工序。目前，绞孔和车外圆由两个独立的设备进行。首先是零件要在两个设备之间搬运，不仅增加了操作难度，而且增加工人的劳动强度，同时，搬运过程中，零件相互磕碰，增加了不良率；其次，两个独立设备加工，同心度取决于两套独立设备的精度，而中间的搬运环节，也易造成外圆变化进而影响绞孔时的中心位置，从而影响产品品质。
[0003]基于上述问题，申请人在先申请了名称为“电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备”的专利技术专利(专利申请号：CN202110633103.1；公开号CN113300186A)，后称一代机。
[0004]改进后的设备，铰内孔和车外圆均利用同一根芯轴，有效保证了加工出来的换向器半成品内孔和外圆完全同轴心，使得产品的品质得到保证且稳定性极高。而且其一体化设计，节省了中间搬运环节，不仅降低工人劳动强度，而且避免了搬运造成的不良率升高问题。
[0005]但是在使用一段时间后发现绞孔和车外圆均在同一工位加工，加工效率还是存在偏低的缺点，仍然需要进一步的改进。因此申请人进行了重新的研发，于2022年4月28日再次提交了名为“一种用于电机换向器绞内孔和车削外圆的双工位加工装置”的专利技术专利申请，申请号：202221005502X，后称二代机。该申请的技术方案将绞内孔和车外圆分开加工，使两个工序并列进行，由一个独特的进料工装对两个工位进行同时进料，不必相互等待，相比一代机，效率有所提高。但是在实验过程中同时也发现，由于两个工位存在速度差，车外圆的速度要比铰内孔慢，虽然效率比一代机有所提升，但仍然还有继续提升效率的空间。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、各部装利用率高，等待时间短，加工效率高的用于换向器铰孔和车外圆的三工位一体机。
[0007]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种用于换向器铰孔和车外圆的三工位一体机，包括机台，所述机台上设置有铰孔单元，在铰孔单元两侧对称设置有车外圆单元。
[0008]在机台上设置有与铰孔单元相配合的供料单元，待加工换向器通过供料单元送入铰孔单元进行铰孔后，再通过交替转运机构交替送至两侧的车外圆单元进行车外圆后输出。
[0009]上述的一种用于换向器铰孔和车外圆的三工位一体机中，所述铰孔单元包括气动夹头；所述供料单元包括沿竖向固定在气动夹头上的安装板，安装板下方为气动夹头进出料端。
[0010]在安装板上沿水平方向设置有通孔，在通孔内设置有供料管道，在供料管道上方的安装板上设置有将待加工换向器从供料管道送入气动夹头的垂直供料机构。
[0011]在供料管道进料端外侧的机台上水平设置有第一推料组件，在供料管道进料端设置有进料口，进料口通过进料滑槽导通连接有放置待加工换向器的振动盘，待加工换向器通过振动盘整理后送入供料管道进料端再由第一推料组件直接推至垂直供料机构上。
[0012]上述的一种用于换向器铰孔和车外圆的三工位一体机中，所述垂直供料机构包括水平设置在安装板上端的水平板，在水平板上垂直设置有垂直气缸。
[0013]在水平板下方的安装板上沿竖向设置有导轨组，在导轨组上滑动连接有滑块，在滑块上沿竖向连接有升降座，在升降座下端连接有固定待加工换向器的第一夹头，第一夹头在供料管道出料端和气动夹头进出料端之间移动，在升降座外侧设置有与第一夹头相配合的第二推料组件；从供料管道进入第一夹头的待加工换向器通过第二推料组件推入气动夹头内。
[0014]上述的一种用于换向器铰孔和车外圆的三工位一体机中，所述第二推料组件包括沿水平方向平行且间隔设置在升降座上的两个第一导向杆，在第一导向杆上滑动套设有联动架，在两个第一导向杆之间的联动架上水平设置有反向推料气缸，反向推料气缸的活塞杆自由端穿过联动架并与升降座固定连接；在联动架下端水平设置有与待加工换向器相配合的第一水平推杆。
[0015]上述的一种用于换向器铰孔和车外圆的三工位一体机中，所述升降座上固定连接有限位座，在限位座上沿竖向连接有导向限位杆，在水平板(6a)上设置有与导向限位杆相适应的通孔，在导向限位杆上端成形有螺纹段，在螺纹段处螺纹连接有限位螺母；当限位螺母与水平板接触时，第一夹头的中轴线和气动夹头的中轴线相互重合。
[0016]上述的一种用于换向器铰孔和车外圆的三工位一体机中，所述供料管道进料端为倒圆角结构且上部设置有进料缺口，在进料缺口内设置有进料滑槽，所述进料滑槽与外部振动盘导通连接。
[0017]进料滑槽出料端与供料管道进料端内底部之间的间距为待加工换向器外径的1.1
‑
1.3倍。
[0018]上述的一种用于换向器铰孔和车外圆的三工位一体机中，所述第一推料组件包括平行且分别设置在供料管道两侧的定位杆，在定位杆自由端之间沿竖向设置有竖支板，在竖支板上水平设置有推料气缸；在推料气缸活塞杆自由端连接有与供料管道相对的第二水平推杆，第二水平推杆自由端为圆台结构。
[0019]上述的一种用于换向器铰孔和车外圆的三工位一体机中，所述交替转运机构包括架设在两个车外圆单元上方的定位支架，在定位支架上沿水平方向架设有第三导向杆，第三导向杆沿铰孔单元和车外圆单元的排列方向设置。
[0020]在第三导向杆上设置有两组车外圆进料机构，两组车外圆进料机构分别通过水平往复气缸连接定位支架，各车外圆进料机构将铰孔单元铰孔后的待加工换向器送至对应的车外圆单元处进行车外圆，两组车外圆进料机构交替从铰孔单元处取料。
[0021]上述的一种用于换向器铰孔和车外圆的三工位一体机中，所述车外圆进料机构包括滑动设置在第三导向杆上的滑动架，滑动架与定位支架之间通过水平往复气缸连接，在滑动架上沿竖向设置有导向杆组，在导向杆组底部设置有连接块，在连接块和滑动架之间
沿竖向连接有升降气缸。
[0022]在连接块上连接有呈L形的让位臂，在让位臂自由端设置有与待加工换向器相适应的第二夹头；两组车外圆进料机构上的第二夹头相对设置。
[0023]本专利技术采用上述结构后，通过在铰孔单元两侧对称设置车外圆单元，供料单元首先将待加工换向器送入铰孔单元铰孔后再通过交替转运机构交替送至车外圆单元进行车外圆后输出。采用这种巧妙的单向进料再多向输出的方式，在使进料结构更加紧凑、简洁的同时，不影响产品的加工效率，也不会造成各单元长时间的等待，使各单元的利用率得到显著的提升。
附图说明
[0024]下面结合附图中的实施例对本专利技术作进一步的详细说明，但并不构成对本专利技术的任何限制。
[0025]图1是本专利技术的结构示意图之一；
[0026]图2是本专利技术的结构示意图之二；
[0027]图3是本专利技术铰孔单元、供料单元和第一推料组件的装配结构示意图；
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于换向器铰孔和车外圆的三工位一体机，包括机台(1)，其特征在于，所述机台(1)上设置有铰孔单元(2)，在铰孔单元(2)两侧对称设置有车外圆单元(3)；在机台(1)上设置有与铰孔单元(2)相配合的供料单元(4)，待加工换向器通过供料单元(4)送入铰孔单元(2)进行铰孔后，再通过交替转运机构(5)交替送至两侧的车外圆单元(3)进行车外圆后输出。2.根据权利要求1所述的一种用于换向器铰孔和车外圆的三工位一体机，其特征在于，所述铰孔单元(2)包括气动夹头(2a)；所述供料单元(4)包括沿竖向固定在气动夹头(2a)上的安装板(4a)，安装板(4a)下方为气动夹头(2a)进出料端；在安装板(4a)上沿水平方向设置有通孔，在通孔内设置有供料管道(4b)，在供料管道(4b)上方的安装板(4a)上设置有将待加工换向器从供料管道(4b)送入气动夹头(2a)的垂直供料机构(6)；在供料管道(4b)进料端外侧的机台(1)上水平设置有第一推料组件(7)，供料管道(4b)进料端导通连接有放置待加工换向器的振动盘，待加工换向器通过振动盘整理后送入供料管道(4b)进料端再由第一推料组件(7)直接推至垂直供料机构(6)上。3.根据权利要求2所述的一种用于换向器铰孔和车外圆的三工位一体机，其特征在于，所述垂直供料机构(6)包括水平设置在安装板(4a)上端的水平板(6a)，在水平板(6a)上垂直设置有垂直气缸(6b)；在水平板(6a)下方的安装板(4a)上沿竖向设置有导轨组(6c)，在导轨组(6c)上滑动连接有滑块(6d)，在滑块(6d)上沿竖向连接有升降座(6e)，在升降座(6e)下端连接有固定待加工换向器的第一夹头(6f)，第一夹头(6f)在供料管道(4b)出料端和气动夹头(2a)进出料端之间移动，在升降座(6e)外侧设置有与第一夹头(6f)相配合的第二推料组件(8)；从供料管道(4b)进入第一夹头(5f)的待加工换向器通过第二推料组件(8)推入气动夹头(2a)内。4.根据权利要求3所述的一种用于换向器铰孔和车外圆的三工位一体机，其特征在于，所述第二推料组件(8)包括沿水平方向平行且间隔设置在升降座(6e)上的两个第一导向杆(8a)，在第一导向杆(8a)上滑动套设有联动架(8b)，在两个第一导向杆(8a)之间的联动架(8b)上水平设置有反向推料气缸(8c)，反向推料气缸(8c)的活塞杆自由端穿过联动架(8b)并与升降座(6e)固定连接；在联动架(8b)下端水平设置有与待加工换向器相配合的第一水平推杆(8d)。5.根据权利要求3所述的一种用于换向器铰孔和车外圆的三工位一体机，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈学敢，陈雪丰，黄日旺，陈武宽，陈来凤，陈美凤，
申请(专利权)人：梅州市顺诚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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