一种用于电机换向器绞内孔和车削外圆的双工位加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于电机换向器绞内孔和车削外圆的双工位加工装置；属于换向器加工设备技术领域；其技术要点包括工作台，在工作台上平行且间隔设置有绞孔单元和车外圆单元，在绞孔单元侧边设置有向绞孔单元和车外圆单元供料的供料机构；所述绞孔单元的进料工位和出料工位相同；所述供料机构包括振动盘和供料臂，供料臂的移动方向与绞孔单元和车外圆单元的放置方向相互垂直；在供料臂上间隔设置有两个料槽，两个料槽之间的间距与绞孔单元和车外圆单元的进料位之间的间距相同；本实用新型专利技术旨在提供一种结构紧凑、加工效率较高且使用稳定的一种用于电机换向器绞内孔和车削外圆的双工位加工装置；用于换向器的绞孔和车外圆。圆。圆。

A double position machining device for twisting inner hole and turning outer circle of motor commutator

【技术实现步骤摘要】
一种用于电机换向器绞内孔和车削外圆的双工位加工装置


[0001]本技术涉及一种电机换向器加工装置，更具体地说，尤其涉及一种用于电机换向器绞内孔和车削外圆的双工位加工装置。

技术介绍

[0002]电机换向器在加工过程中，为保证同心度，需要进行绞孔和车外圆两个工序。目前，绞孔和车外圆由两个独立的设备进行。首先是零件要在两个设备之间搬运，不仅增加了操作难度，而且增加工人的劳动强度，同时，搬运过程中，零件相互磕碰，增加了不良率；其次，两个独立设备加工，同心度取决于两套独立设备的精度，而中间的搬运环节，也易造成外圆变化进而影响绞孔时的中心位置，从而影响产品品质。
[0003]基于上述问题，申请人在先申请了名称为“电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备”的专利技术专利(专利申请号：CN202110633103.1；公开号CN113300186A)。
[0004]改进后的设备，铰内孔和车外圆均利用同一根芯轴，有效保证了加工出来的换向器半成品内孔和外圆完全同轴心，使得产品的品质得到保证且稳定性极高。而且其一体化设计，节省了中间搬运环节，不仅降低工人劳动强度，而且避免了搬运造成的不良率升高问题。
[0005]但是在使用一段时间后发现绞孔和车外圆均在同一工位加工，加工效率还是存在偏低的缺点，仍然需要进一步的改进。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、加工效率较高且使用稳定的一种用于电机换向器绞内孔和车削外圆的双工位加工装置。
[0007]本技术的技术方案是这样实现的：一种用于电机换向器绞内孔和车削外圆的双工位加工装置，包括工作台，在工作台上平行且间隔设置有绞孔单元和车外圆单元，在绞孔单元侧边设置有向绞孔单元和车外圆单元供料的供料机构；所述绞孔单元的进料工位和出料工位相同。
[0008]所述供料机构包括振动盘和供料臂，供料臂的移动方向与绞孔单元和车外圆单元的放置方向相互垂直；在供料臂上间隔设置有两个料槽，两个料槽之间的间距与绞孔单元和车外圆单元的进料位之间的间距相同。
[0009]当车外圆单元完成换向器的车外圆时，供料臂前侧的料槽从绞孔单元出料工位接到绞好内孔的换向器半成品送至车外圆单元进料工位时，供料臂后侧的料槽位于绞孔单元进料工位并将该料槽内的换向器半成品送入绞孔单元绞孔。
[0010]上述的一种用于电机换向器绞内孔和车削外圆的双工位加工装置中，所述绞孔单元包括设置在工作台上的电动线性滑台，在电动线性滑台滑座上设置有第一高速主轴电机，在第一高速主轴电机动力输出轴上连接有绞孔刀。
[0011]在工作台上设置有与绞孔刀相对且用于夹持待绞内孔换向器的气动夹头，在气动
夹头的夹持孔后侧设置有第一水平退料气缸，在第一水平退料气缸活塞杆自由端连接有与气动夹头的夹持孔相对的退料推杆。
[0012]上述的一种用于电机换向器绞内孔和车削外圆的双工位加工装置中，所述车外圆单元包括设置在工作台上且与第一高速主轴电机相平行的第二高速主轴电机，在第二高速主轴电机动力输出轴自由端固定连接有与待车外圆换向器半成品内孔相适应的定位芯轴；在定位芯轴处设置有退料组件，在定位芯轴下方的工作台上设置有出料口。
[0013]在工作台上设置有与定位芯轴相对的进料组件，当料槽移动至车外圆单元进料工位时，进料组件将料槽内的待车外圆换向器半成品推入定位芯轴；在定位芯轴侧边的工作台上设置有用于车外圆的车刀组件。
[0014]上述的一种用于电机换向器绞内孔和车削外圆的双工位加工装置中，所述退料组件包括套设在定位芯轴上的退料推板，退料推板通过连杆连接有第二水平退料气缸。
[0015]上述的一种用于电机换向器绞内孔和车削外圆的双工位加工装置中，所述进料组件包括设置在工作台上的导向支架，在导向支架上滑动连接有滑块；所述滑块前端连接有与定位芯轴相对的进料推杆后端与固定在导向支架上的推料气缸活塞杆自由端连接。
[0016]上述的一种用于电机换向器绞内孔和车削外圆的双工位加工装置中，所述车刀组件包括设置在工作台上的二维移动台；二维移动台的X轴与定位芯轴平行设置，Y轴与定位芯轴相互垂直，在二维移动台的Y轴滑座上设置有与定位芯轴上的待车外圆换向器半成品相配合的车刀。
[0017]上述的一种用于电机换向器绞内孔和车削外圆的双工位加工装置中，所述供料机构包括设置在工作台上的气动线性滑台，所述供料臂设置在气动线性滑台滑座上。
[0018]位于后侧料槽侧边的供料臂上设置有绞孔进料组件，当后侧的料槽移动至绞孔单元进料工位时，对应料槽内的待绞孔换向器半成品由绞孔进料组件推入绞孔单元；在初始状态下振动盘的出料端与该料槽相对。
[0019]上述的一种用于电机换向器绞内孔和车削外圆的双工位加工装置中，所述气动线性滑台包括固定在工作台上的支座，在支座上沿长度方向间隔设置有两组线性滑轨，在两组线性滑轨的滑块之间连接有滑座，所述供料臂固定在滑座上。
[0020]在支座和滑座之间连接有气缸组，气缸组由平行设置的第一气缸和第二气缸构成；第一气缸和第二气缸的缸体固定连接，第一气缸活塞杆自由端与支座连接，第二气缸活塞杆自由端与滑座连接。
[0021]上述的一种用于电机换向器绞内孔和车削外圆的双工位加工装置中，所述绞孔进料组件由水平设置的进料气缸和与进料气缸活塞杆自由端连接的推料杆组成；推料杆自由端与位于后侧的料槽相对。
[0022]本技术采用上述结构后，通过在工作台上设置平行且间隔设置的绞孔单元和车外圆单元，再由供料机构巧妙地实现对两个加工单元的同时供料。相比现有技术，节省了各机构的待机时间，使得工作效率得到有效的提高。
附图说明
[0023]下面结合附图中的实施例对本技术作进一步的详细说明，但并不构成对本技术的任何限制。
[0024]图1是本技术的结构示意图；
[0025]图2是本技术绞孔单元和车外圆单元的装配结构示意图；
[0026]图3是本技术电动线性滑台和第一高速主轴电机的装配结构示意图；
[0027]图4是本技术气动夹头部分的结构示意图；
[0028]图5是本技术第二高速主轴电机和退料组件的装配结构示意图；
[0029]图6是本技术供料机构核心部分的结构示意图。
[0030]图中：1、工作台；2、绞孔单元；2a、电动线性滑台；2b、第一高速主轴电机；2c、绞孔刀；2d、气动夹头；2e、第一水平退料气缸；2f、退料推杆；3、车外圆单元；3a、第二高速主轴电机；3b、定位芯轴；4、供料机构；4a、振动盘；4b、供料臂；4c、料槽；5、退料组件；5a、退料推板；5b、连杆；5c、第二水平退料气缸；6、进料组件；6a、导向支架；6b、滑块；6c、进料推杆；6d、推料气缸；7、车刀组件；7a、二维移动台；7b、车刀；8、气动线性滑台；8a、支座；8b、线性滑轨；8c、滑座；8d、第一气缸；8e、第二气缸；9、绞孔进料组件；9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电机换向器绞内孔和车削外圆的双工位加工装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上平行且间隔设置有绞孔单元(2)和车外圆单元(3)，在绞孔单元(2)侧边设置有向绞孔单元(2)和车外圆单元(3)供料的供料机构(4)；所述绞孔单元(2)的进料工位和出料工位相同；所述供料机构(4)包括振动盘(4a)和供料臂(4b)，供料臂(4b)的移动方向与绞孔单元(2)和车外圆单元(3)的放置方向相互垂直；在供料臂(4b)上间隔设置有两个料槽(4c)，两个料槽(4c)之间的间距与绞孔单元(2)和车外圆单元(3)的进料位之间的间距相同；当车外圆单元(3)完成换向器的车外圆时，供料臂(4b)前侧的料槽(4c)从绞孔单元(2)出料工位接到绞好内孔的换向器半成品送至车外圆单元(3)进料工位时，供料臂(4b)后侧的料槽(4c)位于绞孔单元(2)进料工位并将该料槽(4c)内的换向器半成品送入绞孔单元(2)绞孔。2.根据权利要求1所述的一种用于电机换向器绞内孔和车削外圆的双工位加工装置，其特征在于，所述绞孔单元(2)包括设置在工作台(1)上的电动线性滑台(2a)，在电动线性滑台(2a)滑座上设置有第一高速主轴电机(2b)，在第一高速主轴电机(2b)动力输出轴上连接有绞孔刀(2c)；在工作台(1)上设置有与绞孔刀(2c)相对且用于夹持待绞内孔换向器的气动夹头(2d)，在气动夹头(2d)的夹持孔后侧设置有第一水平退料气缸(2e)，在第一水平退料气缸(2e)活塞杆自由端连接有与气动夹头(2d)的夹持孔相对的退料推杆(2f)。3.根据权利要求1所述的一种用于电机换向器绞内孔和车削外圆的双工位加工装置，其特征在于，所述车外圆单元(3)包括设置在工作台(1)上且与第一高速主轴电机(2b)相平行的第二高速主轴电机(3a)，在第二高速主轴电机(3a)动力输出轴自由端固定连接有与待车外圆换向器半成品内孔相适应的定位芯轴(3b)；在定位芯轴(3b)处设置有退料组件(5)，在定位芯轴(3b)下方的工作台(1)上设置有出料口；在工作台(1)上设置有与定位芯轴(3b)相对的进料组件(6)，当料槽(4c)移动至车外圆单元(3)进料工位时，进料组件(6)将料槽(4c)内的待车外圆换向器半成品推入定位芯轴(3b)；在定位芯轴(3b)侧边的工作台(1)上设置有用于车外圆的车刀组件(7)。4.根据权利要求3所述的一种用于电机换向器绞内孔和车削外圆的双工位加工装置，其特征在于，所述退...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈学敢，陈雪丰，黄日旺，陈武宽，陈来凤，陈美凤，
申请(专利权)人：梅州市顺诚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：