电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备；属于换向器加工设备技术领域；其技术要点包括机台，所述机台其中一侧边设置有第一支座，在第一支座上设置有夹持装置；在夹持装置侧边的机台上设置有水平滑动座，在水平滑动座上转动设置有夹持头；夹持头一端连接有与夹持装置相配合且同轴心的芯轴；芯轴包括成形在自由端的铰孔部及依序连接在铰孔部后面且同轴心的定位部和导向部；在夹持装置和水平滑动座之间区域两侧的机台上分别设置有车外圆机构和与夹持装置相配合的自动供料机构；本发明专利技术旨在提供一种结构紧凑、加工效率高且同心度一致的电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备；用于换向器车外圆和铰内孔。

【技术实现步骤摘要】
电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备
本专利技术涉及一种换向器加工设备，更具体地说，尤其涉及一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备。
技术介绍
电机换向器在加工过程中，为保证同心度，需要进行铰孔和车外圆两个工序。现有技术中，铰孔和车外圆由两个独立的设备进行。这种方式，存在下述问题：首先是零件要在两个设备之间搬运，不仅增加了操作难度，而且增加工人的劳动强度，同时，搬运过程中，零件相互磕碰，增加了废品率；其次，两个独立设备加工，同心度取决于两套独立设备的精度，而中间的搬运环节，也易造成外圆变化进而影响铰内孔时的中心位置，从而影响产品品质。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、加工效率高且同心度一致的电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备，包括机台，所述机台其中一侧边设置有第一支座，在第一支座上设置有夹持待加工换向器半成品的夹持装置。在夹持装置侧边的机台上设置有水平滑动座，所述水平滑动座连接有沿夹持装置轴向移动的水平移动机构，在水平滑动座上转动设置有夹持头；夹持头一端连接有与夹持装置相配合且同轴心的芯轴，另一端通过联轴器连接有旋转驱动电机。所述芯轴包括成形在自由端的铰孔部及依序连接在铰孔部后面且同轴心的定位部和导向部；所述铰孔部和导向部为柱状结构，所述定位部为圆台结构；所述定位部与导向部相连接的一端外径与导向部外径相同，所述定位部与铰孔部相连接的一端外径小于铰孔部外径；所述铰孔部外径小于导向部外径；在导向部活动套设有排料机构。在夹持装置和水平滑动座之间区域其中一侧的机台上设置有车外圆机构，另一侧设置有与夹持装置相配合的自动供料机构。夹持装置与铰孔部配合进行铰孔；铰孔完成后，芯轴继续前行使待加工换向器半成品进入定位部后再后退，由车外圆机构对芯轴上的待加工换向器半成品进行车外圆。上述的一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备中，所述水平移动机构包括沿夹持装置轴向平行且间隔设置的两条第一线性滑轨，所述水平滑动座滑动设置在第一线性滑轨上，在水平滑动座下方的机台上通过轴座设置有与第一线性滑轨相平行的第一丝杆，第一丝杆其中一端连接有第一驱动电机；在水平滑动座底部设置有与第一丝杆螺纹连接的第一驱动块。上述的一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备中，所述排料机构包括套设在导向部的排料套，所述排料套连接有联动架，在夹持头左右两侧分别对称设置有排料气缸，各排料气缸活塞杆自由端分别与联动架两侧固定连接。上述的一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备中，所述车外圆机构包括二维移动平台，在二维移动平台上设置有车削座，在车削座上设置有车削刀，在车削刀侧边设置有行程开关。所述车削座沿垂直芯轴方向设置有微调机构。车外圆时，二维移动平台带动车削刀移动至待加工换向器半成品侧边并沿芯轴轴向移动对待加工换向器半成品进行车外圆。上述的一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备中，所述二维移动平台包括平行夹持装置中轴线设置的两条第二线性滑轨，在两条第二线性滑轨上滑动连接有滑板，在滑板下方的机台上通过轴座连接有与第二线性滑轨相平行的第二丝杆，在第二丝杆其中一端连接有第二驱动电机；在滑板底部设置有与第二丝杆螺纹连接的第二驱动块。在滑板上沿垂直第二线性滑轨的方向设置有两条第三线性滑轨，所述车削座滑动连接在两条第三线性滑轨之间，在车削座下方的滑板上通过轴座连接有与第三线性滑轨相平行的第三丝杆，在第三丝杆其中一端连接有第三驱动电机；在车削座底部设置有与第三丝杆螺纹连接的第三驱动块。上述的一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备中，所述微调机构包括平行第三线性滑轨且间隔设置在车削座上的两条第四线性滑轨，在两第第四线性滑轨之间的车削座上设置有微调座，在微调座上水平设置有测微头，所述测微头的测试柱与车削座固定连接。上述的一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备中，所述自动供料机构包括设置在机台上的安装架，在安装架上设置有支座，在支座上沿水平方向间隔设置有两根导向杆，在导向杆朝向夹持装置的一端连接有连接块，在连接块上端沿水平方向连接有供料杆，在供料杆前端设置有用于放置待加工换向器半成品的弹性夹槽，在弹性夹槽侧边的供料杆上设置有推料机构。在安装架上设置有与导向杆相互平行的供料气缸，供料气缸活塞杆自由端与连接块连接；在安装架侧边的机台上设置有振动供料盘，振动供料盘的出料端与供料杆相对。当供料气缸处于收缩状态时，弹性夹槽与振动供料盘的出料端相对，振动供料盘上的待加工换向器半成品自动进入弹性夹槽内；当供料气缸处于伸出状态时，弹性夹槽与夹持装置相对，推料机构将位于弹性夹槽上的待加工换向器半成品推入夹持装置内。上述的一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备中，所述推料机构由设置在弹性夹槽侧边的供料杆上端的悬架、水平设置在悬架上且与弹性夹槽相对的推料气缸及设置在推料气缸活塞杆自由端且与弹性夹槽内的待加工换向器半成品相配合的推料头组成。上述的一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备中，所述所述弹性夹槽包括铰接在供料杆自由端的弧形块，在供料杆自由端成形有与弧形块相配合的弧形缺口。在弧形块下端设置有联动杆，在联动杆上设置有第一定位孔，在弧形缺口侧边的供料杆上设置有第二定位孔，所述联动杆通过扭簧与供料杆连接且扭簧的两个端脚分别铰接在第一定位孔和第二定位孔内。初始状态下，扭簧处于正常状态，弧形块和弧形缺口配合所形成的夹槽宽度小于待加工换向器半成品的外径。在安装架上设置有限位导向块，所述限位导向块位于远离振动供料盘的供料杆一侧且与振动供料盘出料端相对。在限位导向块自由端成形有导向斜面，在弧形块侧面设置有与导向斜面相配合的拨杆，当供料气缸处于收缩状态时，拨杆抵紧在导向斜面，扭簧处于压缩状态，弧形块和弧形缺口配合所形成的夹槽宽度大于待加工换向器半成品的外径。本专利技术采用上述结构后，巧妙地在芯轴上成形出同轴心的用于铰内孔的铰孔部和用于车外圆的定位部，使得铰内孔和车外圆均利用同一根芯轴，有效保证了加工出来的换向器半成品内孔和外圆完全同轴心，使得产品的品质得到保证且稳定性极高。通过巧妙设计的芯轴，将铰内孔和车外圆结合，节省了中间搬运环节，不仅提高了工作效率，而且减少了搬运造成的废品率，有效地降低了产品的生产成本。附图说明下面结合附图中的实施例对本专利技术作进一步的详细说明，但并不构成对本专利技术的任何限制。图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中A处的局部放大示意图；图3是图1中B处的局部放大示意图；图4是本专利技术中自动供料机构的结构示意图；图5是图4中C处的弹性夹槽处于初始状态时的局部放大示意图；图6是图4中C处的弹性夹槽处于张开状态时的局部放大示意图；图7是本专利技术芯轴的结构示意图。图中：1、机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备，包括机台(1)，其特征在于，所述机台(1)其中一侧边设置有第一支座(2)，在第一支座(2)上设置有夹持待加工换向器半成品的夹持装置(3)；/n在夹持装置(3)侧边的机台(1)上设置有水平滑动座(4)，所述水平滑动座(4)连接有沿夹持装置(3)轴向移动的水平移动机构(5)，在水平滑动座(4)上转动设置有夹持头(6)；夹持头(6)一端连接有与夹持装置(3)相配合且同轴心的芯轴(7)，另一端通过联轴器连接有旋转驱动电机(8)；/n所述芯轴(7)包括成形在自由端的铰孔部(7a)及依序连接在铰孔部(7a)后面且同轴心的定位部(7b)和导向部(7c)；所述铰孔部(7a)和导向部(7c)为柱状结构，所述定位部(7b)为圆台结构；所述定位部(7b)与导向部(7c)相连接的一端外径与导向部(7c)外径相同，所述定位部(7b)与铰孔部(7a)相连接的一端外径小于铰孔部(7a)外径；所述铰孔部(7a)外径小于导向部(7c)外径；在导向部(7c)活动套设有排料机构(9)；/n在夹持装置(3)和水平滑动座(4)之间区域其中一侧的机台(1)上设置有车外圆机构(10)，另一侧设置有与夹持装置相配合的自动供料机构(11)；/n夹持装置(3)与铰孔部(7a)配合进行铰孔；铰孔完成后，芯轴(7)继续前行使待加工换向器半成品进入定位部后再后退，由车外圆机构(10)对芯轴(7)上的待加工换向器半成品进行车外圆。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备，包括机台(1)，其特征在于，所述机台(1)其中一侧边设置有第一支座(2)，在第一支座(2)上设置有夹持待加工换向器半成品的夹持装置(3)；
在夹持装置(3)侧边的机台(1)上设置有水平滑动座(4)，所述水平滑动座(4)连接有沿夹持装置(3)轴向移动的水平移动机构(5)，在水平滑动座(4)上转动设置有夹持头(6)；夹持头(6)一端连接有与夹持装置(3)相配合且同轴心的芯轴(7)，另一端通过联轴器连接有旋转驱动电机(8)；
所述芯轴(7)包括成形在自由端的铰孔部(7a)及依序连接在铰孔部(7a)后面且同轴心的定位部(7b)和导向部(7c)；所述铰孔部(7a)和导向部(7c)为柱状结构，所述定位部(7b)为圆台结构；所述定位部(7b)与导向部(7c)相连接的一端外径与导向部(7c)外径相同，所述定位部(7b)与铰孔部(7a)相连接的一端外径小于铰孔部(7a)外径；所述铰孔部(7a)外径小于导向部(7c)外径；在导向部(7c)活动套设有排料机构(9)；
在夹持装置(3)和水平滑动座(4)之间区域其中一侧的机台(1)上设置有车外圆机构(10)，另一侧设置有与夹持装置相配合的自动供料机构(11)；
夹持装置(3)与铰孔部(7a)配合进行铰孔；铰孔完成后，芯轴(7)继续前行使待加工换向器半成品进入定位部后再后退，由车外圆机构(10)对芯轴(7)上的待加工换向器半成品进行车外圆。


2.根据权利要求1所述的一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备，其特征在于，所述水平移动机构(5)包括沿夹持装置(3)轴向平行且间隔设置的两条第一线性滑轨(5a)，所述水平滑动座(4)滑动设置在第一线性滑轨(5a)上，在水平滑动座(4)下方的机台(1)上通过轴座设置有与第一线性滑轨(5a)相平行的第一丝杆(5b)，第一丝杆(5b)其中一端连接有第一驱动电机(5c)；在水平滑动座(4)底部设置有与第一丝杆(5b)螺纹连接的第一驱动块。


3.根据权利要求1所述的一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备，其特征在于，所述排料机构(9)包括套设在导向部(7c)的排料套(9a)，所述排料套(9a)连接有联动架(9b)，在夹持头(6)左右两侧分别对称设置有排料气缸(9c)，各排料气缸(9c)活塞杆自由端分别与联动架(9b)两侧固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备，其特征在于，所述车外圆机构(10)包括二维移动平台(12)，在二维移动平台(12)上设置有车削座(10a)，在车削座(10a)上设置有车削刀(10b)，在车削刀(10b)侧边设置有行程开关(10c)；
所述车削座(10a)沿垂直芯轴(7)方向设置有微调机构(13)；
车外圆时，二维移动平台()带动车削刀(10b)移动至待加工换向器半成品侧边并沿芯轴(7)轴向移动对待加工换向器半成品进行车外圆。


5.根据权利要求4所述的一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备，其特征在于，所述二维移动平台(12)包括平行夹持装置(3)中轴线设置的两条第二线性滑轨(12a)，在两条第二线性滑轨(12a)上滑动连接有滑板(12b)，在滑板(12b)下方的机台(1)上通过轴座连接有与第二线性滑轨(12a)相平行的第二丝杆(12c)，在第二丝杆(12c)其中一端连接有第二驱动电机(12d)；在滑板(12b)底部设置有与第二丝杆(12c)螺纹连接的第二驱动块；
在滑板(12b)上沿垂直第二线性滑轨(12a)的方向设置有两条第三线性滑轨(12e)，所述车削座(10a)滑动连接在两条第三线性滑轨(12e)之间，在车削座(10a)下方的滑板(12b)上通过轴座连接有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈学敢，陈雪丰，黄日旺，陈武宽，陈来凤，陈美凤，
申请(专利权)人：梅州市顺诚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44