一种钻/修井作业油管杆移运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种钻/修井作业油管杆移运装置。本实用新型专利技术包括主体框架，主体框架两端分别设置有水平导轨固定件，主体框架两端与水平导轨固定件之间，分别设置有垂直导杆，主体框架内设置有可使主体框架在水平导轨固定件上水平滑动的水平驱动装置，以及可使垂直导杆竖向移动的垂直驱动装置，垂直导杆下端设置有磁铁连杆。本实用新型专利技术具有油管/杆可以自动移运到指定位置存放，无需人工直接参与，提高效率，稳定性高的优点。稳定性高的优点。稳定性高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种钻/修井作业油管杆移运装置


[0001]本技术涉及石油工业的机械化修井作业装置，具体地说是一种钻/修井作业油管杆移运装置。

技术介绍

[0002]随着目前修井技术的日益完善，设备逐渐趋向于自动化，无人化与一体化。传统的油管移运方式已经无法满足钻/修作业的效率，相较于以前的人工搬运，体力劳动巨大，且由于油管本身重量较大，现场情况与环境较为恶劣，容易产生事故与危险，且以前的存储方式仅为支架需人工搬运，拖拽与排布，不仅浪费时间人力，也占用大量面积，操作过程管杆会存在排放不到位，增加占地面积，有塌落风险。
[0003]传统钻/修井管杆移运作业的缺点如下：
[0004]1、基本为人工移运管杆，但其重量较大，工人体力消耗巨大，且存在较高的风险因素。
[0005]2、人工参与效率较低，管杆存储及搬运受场地及天气自然环境限制，与修井设备的效率无法匹配。
[0006]3、管杆存储占地面积大，在耕地或林间征地费用及环保费用高。

技术实现思路

[0007]本技术为解决
技术介绍
存在的上述技术问题，而提供一种钻/修井作业油管杆移运装置，其具有油管/杆可以自动移运到指定位置存放，无需人工直接参与，提高效率，稳定性高的优点。
[0008]本技术的技术解决方案是：本技术为一种钻/修井作业油管杆移运装置，其特殊之处在于：所述移运装置包括主体框架，主体框架两端分别设置有水平导轨固定件，主体框架两端与水平导轨固定件之间，分别设置有垂直导杆，主体框架内设置有可使主体框架在水平导轨固定件上水平滑动的水平驱动装置，以及可使垂直导杆竖向移动的垂直驱动装置，垂直导杆下端设置有磁铁连杆。
[0009]进一步的，水平导轨固定件内侧上方设置有水平齿条，下方设置有水平导轨，水平驱动装置包括依次连接的水平驱动部件、联轴器、水平传动轴、水平齿轮传动轴和齿轮，水平驱动部件通过联轴器、水平传动轴、水平齿轮传动轴带动齿轮转动，齿轮与水平齿条啮合。
[0010]进一步的，主体框架两端分别设置有传动轴固定件，水平齿轮传动轴下方两侧分别设置有水平限位装置，水平限位装置内设置有水平限位轴，水平齿轮传动轴和水平限位轴都固定于传动轴固定件内。
[0011]进一步的，垂直导杆一侧设置有垂直导轨，另一侧设置有垂直齿条，垂直驱动装置包括垂直驱动部件和垂直传动齿轮，垂直驱动部件驱动垂直传动齿轮，所述垂直传动齿轮与垂直齿条啮合。
[0012]进一步的，垂直导杆两侧分别设置有垂直限位装置，垂直限位装置内设置有垂直限位轴，垂直限位轴固定于传动轴固定件内。
[0013]进一步的，垂直导杆一侧的垂直限位轴上带有可调节带座轴承座。
[0014]进一步的，磁铁连杆下方设置有电控磁铁。
[0015]本技术具有以下优点：
[0016]1、可通过远程操作和程序指令使自动化设备将油管、油杆移运到指定存储位置，无需人工干涉摆放，降低劳动强度，人料分离消除移运的安全隐患。
[0017]2、适用于户外露天使用，可在防爆区域实现远程自动操作，不受场地和天气等自然环境限制，保证作业效率。
[0018]3、设备内部可进行立体多层存储，空间利用率高，占地面积小，一体化整体设备便于整体搬运，提高搬安效率。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术的左侧示意图；
[0021]图3为本技术的右侧示意图；
[0022]图4为本技术的移运示意图一；
[0023]图5为本技术的移运示意图二；
[0024]图6为本技术的移运示意图三；
[0025]图7为本技术的移运示意图四；
[0026]图8为本技术的移运示意图五。
[0027]附图标记说明如下：
[0028]101、主体框架；102、传动轴固定件；103、水平驱动部件；104、垂直驱动部件；105、联轴器；106、水平传动轴；107、水平齿轮传动轴；108、水平限位轴；109、水平导轨固定件；110、水平导轨；111、水平齿条；112、垂直导杆；113、垂直齿条；114、垂直导轨；115、垂直限位轴；116、可调节带座轴承座；117、水平限位装置；118、齿轮；119、磁铁连杆；120、电控磁铁；121、管杆承接装置；122、管杆摆放位置；123、箱体；124、垂直限位装置；125、垂直限位轴；126、垂直传动齿轮；127、管杆。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和具体实施例，对本技术的总体方案作进一步的详细说明：
[0030]参见图1、2、3，本技术具体实施例的结构主要包括水平移动装置和垂直移动装置，其中：
[0031]水平移动装置包括主体框架101，水平导轨固定件109设置在主体框架101两端，水平导轨固定件109内侧下方装有水平导轨110，上方装有水平齿条111，在主体框架101内设置水平驱动部件103通过联轴器105带动水平传动轴106与水平齿轮传动轴107转动，设置在水平齿轮传动轴107末端的齿轮118与水平齿条111啮合，使主体框架101在水平导轨固定件上109水平滑动，主体框架101两端分别设置有传动轴固定件102，水平齿轮传动轴下107方两侧分别设置有水平限位装置117，水平限位装置117内设置有水平限位轴108，水平齿轮传
动轴107和水平限位轴108都固定于传动轴固定件102内。其中为齿轮118传动件，限位装置117为限位元件，主要作用为限位作用，保证水平同步运动。水平齿轮传动轴107转动带动主体框架101实现水平移动功能。
[0032]垂直移动装置包括垂直导杆112，垂直导杆112一侧设置有垂直导轨113，另一侧设置有垂直齿条114，主体框架101内设置垂直驱动部件108连接到垂直传动齿轮126传动，垂直传动齿轮126与垂直齿条114啮合，垂直导杆112的垂直运动由垂直传动齿轮126驱动，垂直导杆112两侧分别设置有垂直限位装置124，垂直限位装置124内设置有垂直限位轴125，垂直限位轴125固定于传动轴固定件102内，垂直导杆112其中一侧的垂直限位轴125上带有可调节带座轴承座116，其主要作用是可调节安装角度进行扶正微调，用于调节垂直导杆112的左右限位，磁铁连杆119安装在垂直导杆112的下端，电控磁铁120安装在磁铁连接杆119下端，对管杆进行吸附。
[0033]在实际应用中，本技术的工作流程如图4、5、6、7和8所示。
[0034]本技术应用时，水平导轨固定件109设置在管箱123顶部。工作时，首先通过水平移动装置将垂直导杆112水平移动至放置在管杆承接装置121上的管杆127的正上方，通过垂直驱动部件104驱动垂直传动齿轮126，带动垂直导杆112向下运动，电控磁铁120跟随垂直导杆112降下，电控磁铁112吸附放置在管杆承接装置121上的管杆127，垂直驱动部件104驱动垂直传动齿轮126反向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻/修井作业油管杆移运装置，其特征在于：所述移运装置包括主体框架，所述主体框架两端分别设置有水平导轨固定件，所述主体框架两端与水平导轨固定件之间，分别设置有垂直导杆，所述主体框架内设置有可使主体框架在水平导轨固定件上水平滑动的水平驱动装置，以及可使垂直导杆竖向移动的垂直驱动装置，所述垂直导杆下端设置有磁铁连杆。2.根据权利要求1所述的钻/修井作业油管杆移运装置，其特征在于：所述水平导轨固定件内侧上方设置有水平齿条，下方设置有水平导轨，所述水平驱动装置包括依次连接的水平驱动部件、联轴器、水平传动轴、水平齿轮传动轴和齿轮，所述水平驱动部件通过联轴器、水平传动轴、水平齿轮传动轴带动齿轮转动，所述齿轮与水平齿条啮合。3.根据权利要求2所述的钻/修井作业油管杆移运装置，其特征在于：所述主体框架两端分别设置有传动轴固定件，所述水平齿轮传动轴下方两侧分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昆，苏国龙，王飞，刘宇航，
申请(专利权)人：西安思安博瑞智能制造研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：