【技术实现步骤摘要】
一种盒装物品管理系统
[0001]本申请涉及仓储设备
,特别涉及一种盒装物品管理系统。
技术介绍
[0002]目前,市面上存在各种各样的盒装物品,存储盒的规格大小均不相同。现有技术通常需要人工对盒装物品进行分拣、存储。部分企业采用了自动化设备对单一种类的盒装物品进行分拣。该自动化设备仍然存在效率低下的问题,无法达到减轻人力消耗的目的。
[0003]因此,如何提高盒装物品分拣、存储的效率是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本申请的目的是提供一种盒装物品管理系统,其能够自动完成物料的分拣、上料、储存和取用,降低了物料管理过程的人力消耗。盒装物品管理系统从一侧储存物料,从另一侧取用物料,物料存取过程不会相互干扰,提高了物料的存取效率。
[0005]为实现上述目的,本申请提供一种盒装物品管理系统,包括:
[0006]上料输送系统,包括上料分拣机构和靠近上料分拣机构的末端、用以将物料输送至储料柜的进料侧的输送系统;
[0007]缓冲抓取机构,位于输送系统 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盒装物品管理系统,其特征在于,包括:上料输送系统,包括上料分拣机构(1)和靠近所述上料分拣机构(1)的末端、用以将物料输送至储料柜(9)的进料侧的输送系统;缓冲抓取机构(7),位于所述输送系统和储料柜(9)的进料侧之间、用以抓取所述上料输送系统上的物料;进料机构(8),位于所述缓冲抓取机构(7)和储料柜(9)的进料侧之间,用以承接所述缓冲抓取机构(7)所抓取的物料,并将其存入储料柜(9)的储存室中;出料机构(10),位于储料柜(9)的出料侧,用于将储存室中的物料取出、并转移至出料输送线(11)。2.根据权利要求1所述的盒装物品管理系统,其特征在于,所述上料分拣机构(1)包括上料斗(1
‑
1),所述上料斗(1
‑
1)的底面倾斜设置,所述上料分拣机构(1)还包括上料皮带(1
‑
6),所述上料皮带(1
‑
6)的下端靠近所述上料斗(1
‑
1)底面的下端以承接所述上料斗(1
‑
1)中的物料,所述上料皮带(1
‑
6)的上端靠近所述输送系统的首端。3.根据权利要求2所述的盒装物品管理系统,其特征在于,所述上料分拣机构(1)位于储料柜(9)的一侧,所述输送系统包括转角输送机构(2)和分拣输送线(6),所述分拣输送线(6)在储料柜(9)的进料侧、沿储料柜(9)分布的方向延伸,所述转角输送机构(2)包括位于所述上料皮带(1
‑
6)上端的承接输送线和位于所述承接输送线和所述分拣输送线(6)之间的过渡输送线。4.根据权利要求3所述的盒装物品管理系统,其特征在于,所述上料分拣机构(1)还包括横移抓取机构(4),所述横移抓取机构(4)位于所述过渡输送线的末端与所述分拣输送线(6)的首端之间、用以将物料从所述过渡输送线转移至所述分拣输送线(6),所述横移抓取机构(4)包括由所述过渡输送线上方延伸至所述分拣输送线(6)上方的X轴滑轨(4
‑
3),所述X轴滑轨(4
‑
3)上设有X轴滑块,所述X轴滑块的下端设有用以抓取物料的抓取吸盘(7
‑
4),所述X轴滑轨(4
‑
3)上还设有用以带动所述X轴滑块沿所述X轴滑轨(4
‑
3)移动的转移组件。5.根据权利要求4所述的盒装物品管理系统,其特征在于,还包括识别机构(5),所述识别机构(5)位于所述横移抓取机构(4)的下方,所述识别机构(5)包括固定设置的识别安装架和安装在所述识别安装架上的图像采集部,所述图像采集部朝向上方。6.根据权利要求3所述的盒装物品管理系统,其特征在于,所述输送系统还包括定中机构(3),所述定中机构(3)包括定中支架(3
‑
1)固定于所述过渡输送线两侧的定中支架(3
‑
1),2块所述定中支架(3
‑
1)之间设有垂直所述过渡输送线的导向滑轨(3
‑
5),所述导向滑轨(3
‑
5)的下侧设有定中板(3
‑
6),所述定中...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭杰,张贺,王猛,王靖,刘彤,李慧祯,
申请(专利权)人:山东西部智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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