运输系统、运输方法和存储介质技术方案

本公开涉及一种运输系统、运输方法和存储介质。所述运输系统包括运输机器人和多种装载平台部，所述多种装载平台部的各种装载平台部都能够连接到所述运输机器人。所述运输系统包括：确定单元，其基于运输条件从所述多种装载平台部中确定所述运输机器人将要连接到的装载平台部；以及连接控制单元，其控制所述运输机器人与由所述确定单元确定的所述装载平台部之间的连接操作。部之间的连接操作。部之间的连接操作。

【技术实现步骤摘要】
运输系统、运输方法和存储介质


[0001]本公开涉及一种运输系统、运输方法和存储介质。

技术介绍

[0002]日本未审查专利申请公开第2020
‑
196106号(JP 2020
‑
196106 A)公开了一种运输系统，其具有容纳装置和能够自由连接和断开的机器人。

技术实现思路

[0003]根据JP 2020
‑
196106 A中描述的技术，存在货物可能不适合容纳装置并且可能无法根据货物的尺寸进行运输的问题。
[0004]本公开是为了解决这样的问题而做出的，并且本公开的目的是提供一种运输系统、运输方法和存储介质，其根据运输条件使用装载平台部运输货物。
[0005]根据本实施例的运输系统是包括运输机器人和多种装载平台部的运输系统，所述多种装载平台部的各种装载平台部都能够连接到所述运输机器人，其中，所述运输系统包括：确定单元，其基于运输条件从所述多种装载平台部中确定所述运输机器人将要连接到的装载平台部；以及连接控制单元，其控制所述运输机器人与由所述确定单元确定的所述装载平台部之间的连接操作。
[0006]根据本实施例的运输方法是运输系统的运输方法，所述运输系统包括运输机器人和多种装载平台部，所述多种装载平台部的各种装载平台部都能够连接到所述运输机器人。所述运输方法包括：基于运输条件从所述多种装载平台部中确定所述运输机器人将要连接到的装载平台部的确定步骤；以及控制所述运输机器人与由所述确定步骤确定的所述装载平台部之间的连接操作的连接控制步骤。
[0007]一种存储介质，存储有运输系统中的运输程序，所述运输系统运输机器人和多种装载平台部，所述多种装载平台部的各种装载平台部都能够连接到所述运输机器人，其中使计算机执行：基于运输条件从所述多种装载平台部中确定所述运输机器人将要连接到的装载平台部的确定步骤；以及控制所述运输机器人与由所述确定步骤确定的所述装载平台部之间的连接操作的连接控制步骤。
[0008]根据本公开，能够提供根据运输条件使用装载平台部运输货物的运输系统、运输方法和存储介质。
附图说明
[0009]下面将参照附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的标号表示相同的元件，并且其中：
[0010]图1是示出根据实施例的运输系统的配置的框图；
[0011]图2是示出根据实施例的装载平台部的构造的示意性前视图；
[0012]图3是示出根据实施例的装载平台部的构造的示意性侧视图；
[0013]图4是示出根据实施例的装载平台部的构造的示意性侧视图；
[0014]图5是示出根据实施例的装载平台部的构造的示意性侧视图；
[0015]图6是示出根据实施例的运输机器人的构造的示意性侧视图；
[0016]图7是示出根据实施例的运输机器人与装载平台部连接的状态的示意性侧视图；以及
[0017]图8是示出根据实施例的运输方法的流程的流程图。
具体实施方式
[0018]在下文中，将通过本专利技术的实施例描述本专利技术，但是根据权利要求的范围的本专利技术不限于以下实施例。此外，在实施例中描述的配置作为解决问题的手段并不都是不可或缺的。
[0019]将参照附图描述根据实施例的运输系统。图1是示出根据实施例的运输系统1的配置示例的框图。图1中示出的运输系统1包括运输机器人10、多种装载平台部20和服务器30。
[0020]在图1中，作为多个装载平台部而示出三种装载平台部20：装载平台部21a、装载平台部21b和装载平台部21c。然而，多种装载平台部20可以是两种或者可以是四种或者更多种。多种装载平台部20可以包括多种装载平台部21a和装载平台部21b。在下文中，当不区分装载平台部21a、装载平台部21b和装载平台部21c时，它们可以被称为装载平台部21。即，包括在多种装载平台部20中的元件被称为装载平台部21。
[0021]运输系统1是运输机器人10连接到装载平台部21以运输货物的系统。运输机器人10是自主移动体，并且例如，沿着由服务器30生成的运输路线自主移动。运输机器人10可以自身生成运输路线以执行自主移动。因此，不包括服务器30的系统也可以包括在根据实施例的运输系统1中。
[0022]多种装载平台部20安装在诸如仓库的递送源处。递送源可以配备有容纳运输对象(例如，递送物)的容纳装置，例如搁架。运输机器人10连接到装载平台部21并且运输存放在装载平台部21中的物品。
[0023]运输机器人10被配置为能够连接到装载平台部21。运输机器人10可以连接到一个装载平台部21或者可以连接到两个装载平台部21。例如，运输机器人10可以在运输机器人10的前方和后方都连接到装载平台部21。任意构造都可以被应用到连接机构，并且例如，连接机构可以通过运输机器人10中包括的爪构件连接到装载平台部21。以下将描述运输机器人10的构造。
[0024]装载平台部21是用于容纳运输货物的容纳装置。装载平台部21a也被称为搁架。将参照图2和图3描述装载平台部21a的构造。图2和图3分别是装载平台部21a的示意性前视图和示意性侧视图。装载平台部21a包括轮子W211、壳体211a和一对轨道212。一对轮子W211可旋转地固定到壳体211a的下侧。轮子W211可以是从动轮。
[0025]壳体211a具有例如顶板、底板、右侧板、左侧板和后表面板一体形成的构造。即，壳体211a的两个侧表面都是开放的使得货物50能够被放入和取出。壳体211a还可以包括用于允许装载平台部21a独立站立的腿部(未示出)。
[0026]如图2和图3中所示，多对轨道212在壳体211a的内表面上在深度方向上延伸，并且在高度方向上以相等间隔并排布置。这里，轨道212被设置为以便从壳体211a的内表面大致
竖直地立起。如图2和图3中所示，通过在彼此相对并且彼此相邻的轨道212的各个轨道上滑动突出部51，能够放入和取出货物50。突出部51在宽度方向上从货物50向外突出。
[0027]多种装载平台部20可以包括其中能够容纳的货物50的数量彼此不同的多个装载平台部21a。例如，轨道212之间在高度方向上的距离可以彼此相等，并且壳体211a的高度可以彼此不同。此外，多种装载平台部20可以包括其中能够容纳的货物50的尺寸彼此不同的装载平台部21a。例如，轨道212之间在高度方向上的间隔可以彼此不同。此外，壳体211a宽度和在深度方向上的长度可以彼此不同。
[0028]运输系统1可以包括具有固定位置的容纳装置。容纳装置安装在仓库等中并且用来预先容纳递送货物。与上述装载平台部21a类似，容纳装置可以包括壳体211a和轨道212。
[0029]装载平台部21b还称为篮子手推车。图4是示出装载平台部21b的构造的示意性侧视图。装载平台部21b包括轮子W211和壳体211b。壳体211b具有篮子状形状，并且能够将货物50容纳在篮子内部。例如，壳体21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输系统，其包括运输机器人和多种装载平台部，所述多种装载平台部中的各种装载平台部都能够连接到所述运输机器人，所述运输系统包括：确定单元，其基于运输条件从所述多种装载平台部中确定所述运输机器人将要连接到的装载平台部；以及连接控制单元，其控制所述运输机器人与由所述确定单元确定的所述装载平台部之间的连接操作。2.根据权利要求1所述的运输系统，其中，所述确定单元基于与运输对象的数量相关的所述运输条件确定所述运输机器人将要连接到的所述装载平台部。3.根据权利要求1所述的运输系统，其中，所述确定单元基于与运输对象的尺寸相关的所述运输条件确定所述运输机器人将要连接到的所述装载平台部。4.根据权利要求1至3中任一项所述的运输系统，其中，所述多种装载平台部包括附接有数字标牌的装载平台部，并且其中，当伴随货物的运输显示图像时，所述确定单元确定所述运输机器人将要连接到的所述装载平台部是附接有所述数字标牌的所述装载平台部。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩本国大，糸澤祐太，古村博隆，高木裕太郎，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：