控制信号的产生制造技术

本发明专利技术涉及一种用于通过控制系统(300)生成相互同步的控制信号到位于建筑物(100)中的电梯系统(110)和在建筑物中运行的至少一个移动机器人(200)的方法(100)。该方法包括：从外部系统(310)接收(510)服务请求；检测(520)请求服务的完成需要来自电梯系统(110)和至少一个移动机器人(200)的服务；产生(530)第一控制信号给电梯系统(110)和第二控制信号给至少一个移动机器人(200)，控制信号引起电梯系统(110)和至少一个移动机器人(200)以同步的方式运行以完成服务。本发明专利技术还涉及控制系统和计算机程序产品。算机程序产品。算机程序产品。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制信号的产生


[0001]本专利技术总体上涉及建筑物服务技术的
更具体地，本专利技术涉及由电梯系统和机器人系统提供的服务。

技术介绍

[0002]电梯系统传统上已在具有多个楼层的建筑物中实施以服务人们在建筑物内移动。单个建筑物可以由多个电梯系统服务，以便将交通流量保持在可接受的限度内。
[0003]最近，所谓的活动式自移动机器人已与电梯系统集成在建筑物中运行。移动机器人可以例如从进入相关建筑物的人员那里获取输入，其中输入可以例如指的是他们在建筑物中的目的地的指示，这可能导致移动机器人与电梯系统通信并响应于接收到来自人的输入而创建电梯呼叫。此外，移动机器人可以作为前往建筑物中特定目的地的人的向导而操作，因此甚至可以与人一起在电梯系统的电梯轿厢中旅行。
[0004]当今世界，除了上述之外，机器人还被集成到各种各样的任务中，机器人甚至承担了传统上由人类执行的任务。这种任务的非限制性示例是建筑物中的邮件递送服务。因此，可以自主执行任务的移动机器人的集成增加了电梯系统的交通负荷，但也可能在将人类乘客和移动机器人匹配到由驻留在建筑物中的电梯系统服务的交通流中时遇到挑战。
[0005]为了解决上述主题，需要开发可以优化源自不同系统的交通流的解决方案。

技术实现思路

[0006]下面给出了简化的概述，以便提供对各种专利技术实施例的一些方面的基本理解。该概述不是本专利技术的广泛概述。它既不旨在识别本专利技术的关键或重要要素，也不旨在描绘本专利技术的范围。以下概述仅以简化形式呈现本专利技术的一些概念，作为对本专利技术的示例性实施例的更详细描述的前奏。
[0007]本专利技术的目的是提出一种用于产生控制信号的方法、控制系统和计算机程序产品。
[0008]本专利技术的目的通过如相应独立权利要求所定义的方法、控制系统和计算机程序产品来实现。
[0009]根据第一方面，提供了一种用于由控制系统生成相互同步的控制信号到位于建筑物中的电梯系统和到在建筑物中运行的至少一个移动机器人的方法，该方法包括：由控制系统接收来自外部系统的服务请求；通过控制系统检测完成所请求的服务需要来自电梯系统和至少一个移动机器人的服务；由控制系统产生给电梯系统的第一控制信号和给至少一个移动机器人的第二控制信号，第一控制信号和第二控制信号使电梯系统和至少一个移动机器人以同步方式运行以完成外部系统通过服务请求请求的服务。
[0010]例如，来自外部系统的服务请求可以包括定义所请求服务的一个或多个特性的数据。一个或多个特性可以定义以下至少一项：所请求服务的类型；所请求服务的服务提供者的标识符、完成服务的时间表、完成所请求服务的位置。
[0011]可以基于以下至少一项来执行对服务的完成需要来自电梯系统和至少一个移动机器人的服务的检测：外部系统请求的服务的类型、与完成服务相关的位置。
[0012]可以通过考虑以下至少一项来执行第一控制信号和第二控制信号的生成：电梯系统和/或至少一个移动机器人的未决服务请求；基于服务类型的服务时间表；在服务请求的时刻电梯系统的交通负载。例如，响应于检测到电梯系统的未决服务请求包括指示以下至少一项的数据：不允许电梯系统与至少一个移动机器人同时使用；不允许电梯系统与执行预定类型服务的至少一个移动机器人同时使用，第一控制信号和第二控制信号的生成被延迟。替代地或附加地，第一控制信号和第二控制信号的生成可以响应于检测到电梯系统的交通负载低于预定极限而执行。
[0013]外部系统可以是以下之一：计算系统，通过利用电梯系统和至少一个移动机器人在建筑物中的邮件运输而管理邮件运输；计算系统，通过利用电梯系统和至少一个移动机器人在建筑物中的邮件运输而管理订购产品的交付；计算系统，通过利用电梯系统和至少一个移动机器人在建筑物中的邮件运输而管理垃圾桶(trash pin)的收集。
[0014]根据第二方面，提供了一种用于向位于建筑物中的电梯系统和在建筑物中运行的至少一个移动机器人产生相互同步的控制信号的控制系统，该控制系统包括：用于接收来自外部系统的服务请求的器件；用于检测完成所请求服务需要来自电梯系统和至少一个移动机器人的服务的器件；用于向电梯系统产生第一控制信号和向至少一个移动机器人产生第二控制信号的器件，第一控制信号和第二控制信号使电梯系统和至少一个移动机器人以同步方式运行，以完成外部系统通过服务请求请求的服务。
[0015]例如，来自外部系统的服务请求可以包括定义所请求服务的一个或多个特性的数据。一个或多个特性可以定义以下至少一项：所请求服务的类型；所请求服务的服务提供者的标识符、完成服务的时间表、完成所请求服务的位置。
[0016]此外，控制系统可以布置为基于以下至少一项来执行对完成服务需要来自电梯系统和至少一个移动机器人的服务的检测：外部系统请求的服务的类型、与完成服务相关的位置。
[0017]控制系统还可以布置成通过考虑以下至少一项来执行第一控制信号和第二控制信号的生成：电梯系统和/或至少一个移动机器人的未决服务请求；基于服务类型的服务时间表；在服务请求的时刻电梯系统的交通负载。
[0018]此外，控制系统可以布置为响应于检测到电梯系统的未决服务请求包括指示以下至少一项的数据而延迟第一控制信号和第二控制信号的生成：不允许电梯系统和至少一个移动机器人的同时使用；不允许电梯系统与执行预定类型服务的至少一个移动机器人的同时使用。
[0019]控制系统可以例如布置为响应于检测到电梯系统的交通负载低于预定极限而执行第一控制信号和第二控制信号的生成。
[0020]控制系统可以布置为与外部系统通信，该外部系统是以下之一：计算系统，通过利用电梯系统和至少一个移动机器人在建筑物中的邮件运输而管理邮件的运输；计算系统，通过利用电梯系统和至少一个移动机器人在建筑物中的邮件运输而管理订购产品的交付；计算系统，通过利用电梯系统和至少一个移动机器人在建筑物中的邮件运输而管理垃圾桶的收集。
[0021]根据第三方面，提供了一种计算机程序产品，用于向位于建筑物中的电梯系统和在建筑物中运行的至少一个移动机器人生成相互同步的控制信号，该计算机程序产品在由至少一个处理器执行时，使控制系统执行根据前面描述的第一方面的方法。
[0022]表述“许多”在本文中是指从一开始的任何正整数，例如到一、二或三。
[0023]表述“多个”在本文中是指从二开始的任何正整数，例如到二、三或四。
[0024]本专利技术的各种示例性和非限制性实施例，无论是关于结构还是操作方法，连同其附加的目的和优点，都将在结合附图阅读时从以下具体示例性和非限制性实施例的描述中得到最好的理解。
[0025]动词“包括”和“包含”在本文档中用作开放限制，既不排除也不要求存在未列举的特征。除非另有明确说明，否则从属权利要求中记载的特征可以相互自由组合。此外，应当理解，在本文件中使用“一”或“一个”，即单数形式，不排除复数。
附图说明
[0026]本专利技术的实施例在附图中以示例而非限制的方式示出。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种通过控制系统(300)向位于建筑物(100)中的电梯系统(110)和在建筑物(100)中运行的至少一个移动机器人(200)生成相互同步的控制信号的方法，该方法包括：通过控制系统(300)接收(510)来自外部系统(310)的服务请求；通过控制系统(300)检测(520)完成所请求服务需要来自电梯系统(110)和至少一个移动机器人(200)的服务；通过控制系统(300)生成(530)到电梯系统(110)的第一控制信号和到至少移动机器人(200)的第二控制信号，第一控制信号和第二控制信号导致电梯系统(110)和至少一个移动机器人(200)以同步方式操作以完成由外部系统利用服务请求所请求的服务。2.根据权利要求1所述的方法，其中，来自外部系统(310)的服务请求包括定义所请求服务的一个或多个特性的数据。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述一个或多个特性定义以下至少一项：所请求服务的类型；所请求服务的服务提供者的标识符；完成服务的时间表；完成所请求服务的位置。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于以下至少一项来执行对完成所述服务需要来自所述电梯系统(110)和所述至少一个移动机器人(200)两者的服务的检测：外部系统(310)请求的服务类型、与完成服务有关的位置。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一控制信号和所述第二控制信号的生成是通过考虑以下至少一项来执行的：电梯系统(110)和/或至少一个移动机器人(200)的未决服务请求；基于服务类型的服务时间表；在服务请求的时刻电梯系统(110)的交通负载。6.根据权利要求5所述的方法，其中，响应于检测到电梯系统(110)的未决服务请求包括指示以下至少一项的数据，延迟所述第一控制信号和所述第二控制信号的生成：不允许电梯系统(110)与至少一个移动机器人(200)的同时使用；不允许电梯系统(110)与执行预定类型服务的至少一个移动机器人(200)的同时使用。7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一控制信号和所述第二控制信号的生成响应于检测到所述电梯系统的交通负载低于预定极限而执行。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述外部系统(310)是以下之一：通过在建筑物(100)中的邮件运输中利用电梯系统(110)和至少一个移动机器人(200)来管理邮件的运输的计算系统；通过在建筑物(100)中的邮件运输中利用电梯系统(110)和至少一个移动机器人(200)来管理订购产品的交付的计算系统；通过在建筑物(100)中的邮件运输中利用电梯系统(110)和至少一个移动机器人(200)来管理垃圾桶的收集的计算系统。9.一种控制系统(300)，用于向位于建筑物(100)中的电梯系统(110)和在建筑物(100)中运行的至少一个移动机器人(200)产生相互同步的控制信号，该控制系统(300)包括：用于接收(510)来自外部系统(310)的服务请求的器件；用于检测(520)完成所请求服务需要来自电梯系统(110)和至少一个移动机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：E哈格斯特罗姆，JM库西宁，S梅基马蒂拉，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：