一种用于电机定转子铁芯级进模具上的传动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于电机定转子铁芯级进模具上的传动机构，包括支撑套、第一伞齿轮、第二伞齿轮、伺服电机和用于电机定转子铁芯叠片的回转套，支撑套固定在机架上，回转套放置在支撑套内，且支撑套的上端面与回转套的上端面之间安装有第一平面推力轴承，支撑套的下底面与第一伞齿轮的上端面之间安装有第二平面推力轴承，支撑套的内侧面与回转套的外侧面之间安装有向心滚针轴承；回转套的底部安装在第一伞齿轮上并通过螺栓固定，第一伞齿轮与第二伞齿轮相啮合，且第二伞齿轮通过联轴器与伺服电机的驱动轴相连接；本实用新型专利技术具有空间紧凑、稳定性好、使用寿命长且传动精度高的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电机定转子铁芯级进模具上的传动机构


[0001]本技术属于机械传动机构
，尤其涉及一种用于电机定转子铁芯级进模具上的传动机构。

技术介绍

[0002]电机定转子铁芯是由冲片组成，如何保证冲片叠片质量及生产效率显得格外重要；目前冲片从模具冲裁完成后，落料至落料凹模后需对冲片进行叠片，且相邻之间的冲片在叠放过程中需180
°
错位分布，现有的一般是由工作人员使用工具从落料凹模将冲片拿出后并人工叠片，但这样叠片效率不高且安全性也较差，因此研发了一种将落料凹模在叠片过程中旋转180
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为一个周期的方式来取代人工的叠片，且落料凹模的旋转是采用常规的同步轮和同步皮带之间的传动来进行传动，所存在的问题是旋转精度低及同步皮带寿命短且易断的问题，旋转精度低指的是同步皮带是橡胶制品，在间歇式传动过程中扭矩时大时小容易导致同步带齿距精度误差有大小至使凹模旋转180
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会出现较大的偏差，从而会导致叠片之后所成型的电机定转子叠片厚内形不整齐报废率高；同时还存在纵向占用空间大而导致级进模具冲压稳定性不高的缺陷。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种空间紧凑、稳定性好且传动精度高的用于电机定转子铁芯级进模具上的传动机构。
[0004]本技术的目的是通过如下技术方案来完成的，这种用于电机定转子铁芯级进模具上的传动机构包括支撑套、第一伞齿轮、第二伞齿轮、伺服电机和用于电机定转子铁芯叠片的回转套，所述支撑套固定在机架上，所述回转套放置在所述支撑套内，且所述支撑套的上端面与所述回转套的上端面之间安装有第一平面推力轴承，所述支撑套的下底面与所述第一伞齿轮的上端面之间安装有第二平面推力轴承，所述支撑套的内侧面与所述回转套的外侧面之间安装有向心滚针轴承；所述回转套的底部安装在所述第一伞齿轮上并通过螺栓固定，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮相啮合，且所述第二伞齿轮通过联轴器与所述伺服电机的驱动轴相连接。
[0005]本技术的有益效果为：通过两伞齿轮之间的啮合并通过伺服电机来控制传动，从而实现回转套的180
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为一周期的运动，并通过平面推力轴承和向心滚针轴承确保回转套与支撑套之间的可靠运行；具有空间紧凑、稳定性好、使用寿命长且传动精度高的优点。
[0006]作为优选，所述第一伞齿轮的上端面设有凹槽，所述回转套的底部嵌入在所述凹槽内，且所述第一伞齿轮的下端面的外圈设有齿面，内圈设有供螺栓穿插的穿插槽，所述第一伞齿轮的下端面所设有的齿面与所述第二伞齿轮的左端面所设有的齿面相啮合；通过此结构的设计，使得回转套与第一伞齿轮安装之后的稳定性更佳，不会产生径向位移及轴向窜动。
[0007]作为优选，所述第二伞齿轮的右端面设有阶梯轴，所述阶梯轴分为两段式，其中一段轴体与所述伺服电机的驱动轴通过联轴器连接，另一段轴体套有轴承，且所述轴承固定在所述机架上；通过设置阶梯轴不但便于第二伞齿轮与伺服电机之间的连接，而且还有利于带有轴承的第二伞齿轮的同轴转动并在轴向过程中的稳定性及精准性。
[0008]作为优选，所述支撑套的外壁设有一圈支撑边，所述支撑套通过所述支撑边固定在所述机架上，且所述支撑边的高度为所述支撑套高度的一半；因支撑套是整个传动机构在模具冲裁过程中的主要受力点，设置支撑边不但便于与回转套及机架之间的连接，而且还有利于防止支撑套主体受冲裁力之后的轴向变形。
[0009]作为优选，所述支撑套的下底面通过螺栓固定有一块环形支撑板，所述环形支撑板固定在所述机架上，且所述第二平面推力轴承位于所述环形支撑板与所述第一伞齿轮的上端面之间；通过设置环形支撑板，使得第二平面推力轴承与支撑套之间的轴向接触面积更大，同时环形支撑板固定在机架上，能将此轴向冲击力全部传递至机架上，从而保护第二平面推力轴承不受来自支撑套的轴向冲击力。
[0010]作为优选，所述回转套的外壁设有一圈套边，所述第一平面推力轴承位于所述套边与所述支撑套的上端面之间；这样使得回转套所受的冲裁的冲击力能通过第一平面推力轴承传递至支撑套上，避免将冲击力传递至第一伞齿轮上。
[0011]作为优选，所述回转套的外侧面为阶梯面，其阶梯角位于所述环形支撑板的端角上，所述支撑套的内侧面设有一圈限位槽，所述向心滚针轴承安装在所述限位槽内，并分别与所述回转套的外侧面和环形支撑板相抵触；这样使得向心滚针轴承在轴向上的位移得到限制，同时使得向心滚针轴承在运行过程中的稳定性更好。
[0012]作为优选，所述伺服电机位于所述支撑套的径向侧并用来控制回转套旋转180
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为一周期的运动；这样的布置使得纵向空间更为紧凑，同时更有利于传动机构传动力的传输。
[0013]作为优选，所述回转套的上方设有落料凹模，与所述落料凹模同轴分布有锁紧圈，且所述锁紧圈安装在所述回转套的内壁上；通过传动机构的180
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转动为一周期的运动并配合锁紧圈，使得通过落料凹模落入至回转套内的冲片，并通过锁紧圈限位住。
附图说明
[0014]图1是本技术的传动机构主视结构示意图。
[0015]图2是本技术的第一伞齿轮与第二伞齿轮之间的结构示意图。
[0016]图3是图1中的A处放大结构示意图。
[0017]附图中的标号分别为：1、伺服电机；2、第一伞齿轮；3、第二伞齿轮；4、支撑套；5、回转套；6、机架；7、第一平面推力轴承；8、第二平面推力轴承； 9、向心滚针轴承；10、联轴器；11、轴承；12、环形支撑板；13、落料凹模；14、锁紧圈；21、凹槽；22、穿插槽；31、阶梯轴；41、支撑边；42、限位槽；51、套边。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图对本技术做详细的介绍：本技术包括用于包括支撑套4、第一伞齿轮2、第二伞齿轮3、伺服电机1和用于电机定转子铁芯叠片的回转套5，支撑套4 固定在机架6上，回转套5放置在支撑套4内，且支撑套4的上端面与回转套5的上端面之间安装
有第一平面推力轴承7，支撑套4的下底面与第一伞齿轮2的上端面之间安装有第二平面推力轴承8，支撑套4的内侧面与回转套5的外侧面之间安装有向心滚针轴承9；回转套5的底部安装在第一伞齿轮2的上端面的中心上并通过螺栓固定，第一伞齿轮2与第二伞齿轮3相啮合，应用伞齿轮的目的在于：传动运转平稳，承载能力较高，使用寿命长，且第二伞齿轮3通过联轴器10与伺服电机1的驱动轴相连接，这样能使第二伞齿轮3 与伺服电机1的横向距离可调，使得空间更为紧凑，同时通过联轴器可以防止第二伞齿轮承受过大的载荷，起到过载保护的作用。
[0019]第一伞齿轮2的上端面的中心处设有凹槽21，回转套5的底部嵌入在凹槽21内，且第一伞齿轮2的下端面的外圈设有齿面，内圈设有供螺栓穿插的穿插槽22，螺栓将第一伞齿轮2的凹槽21与回转套5的底部相固定，且螺栓穿过穿插槽22并陷入在穿插槽上，安装更方便，空间更紧凑；第一伞齿轮2的下端面所设有的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电机定转子铁芯级进模具上的传动机构，包括支撑套(4)、第一伞齿轮(2)、第二伞齿轮(3)、伺服电机(1)和用于电机定转子铁芯叠片的回转套(5)，其特征在于：所述支撑套(4)固定在机架(6)上，所述回转套(5)放置在所述支撑套(4)内，且所述支撑套(4)的上端面与所述回转套(5)的上端面之间安装有第一平面推力轴承(7)，所述支撑套(4)的下底面与所述第一伞齿轮(2)的上端面之间安装有第二平面推力轴承(8)，所述支撑套(4)的内侧面与所述回转套(5)的外侧面之间安装有向心滚针轴承(9)；所述回转套(5)的底部安装在所述第一伞齿轮(2)上并通过螺栓固定，所述第一伞齿轮(2)与所述第二伞齿轮(3)相啮合，且所述第二伞齿轮(3)通过联轴器(10)与所述伺服电机(1)的驱动轴相连接。2.根据权利要求1所述的用于电机定转子铁芯级进模具上的传动机构，其特征在于：所述第一伞齿轮(2)的上端面设有凹槽(21)，所述回转套(5)的底部嵌入在所述凹槽(21)内，且所述第一伞齿轮(2)的下端面的外圈设有齿面，内圈设有供螺栓穿插的穿插槽(22)，所述第一伞齿轮(2)的下端面所设有的齿面与所述第二伞齿轮(3)的左端面所设有的齿面相啮合。3.根据权利要求2所述的用于电机定转子铁芯级进模具上的传动机构，其特征在于：所述第二伞齿轮(3)的右端面设有阶梯轴(31)，所述阶梯轴(31)分为两段式，其中一段轴体与所述伺服电机(1)的驱动轴通过联轴器(10)连接，另一段轴体套有轴承(11)，且所述轴承(11)固定在所述机架(6)上。4.根据权利要求1所述的用于电机定转子铁芯级进模具上的传动机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢梅，
申请(专利权)人：宁波建欣精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：