本申请公开提供了一种汽车外后视镜调节方法，包括如下步骤：进入外后视镜调节状态；检测车辆状态是否处于第一状态或第二状态；若车辆为第一状态，则获取驾驶员眼部第一位置信息，根据驾驶员眼部第一位置信息对外后视镜进行调整；若汽车为第二状态，则获取驾驶员眼部第一位置信息以及眼部第二位置信息，根据驾驶员眼部第一位置信息以及眼部第二位置信息对外后视镜进行调整。通过本申请的后视镜调节方法，对驾驶员的眼部位置进行实时检测得到眼部位置信息，再根据眼部实时位置信息对车外后视镜进行调节，从而使得车外后视镜能够根据驾驶员的眼部位置自动地调整至合适的位置。员的眼部位置自动地调整至合适的位置。员的眼部位置自动地调整至合适的位置。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车外后视镜调节方法及其装置
[0001]本专利技术涉及汽车
，具体涉及一种汽车外后视镜调节方法及其装置。
技术介绍
[0002]汽车在生活中随处可见，汽车的外后视镜作为驾驶员的辅助装置，在驾驶员驾驶汽车时发挥重要的作用。驾驶时，驾驶员需要通过观察车外后视镜及时得知车侧或车后的情况，从而控制方向盘调整车身的朝向，但是在泊车时，驾驶员需要观察车侧下方的车位线或障碍物，此时车外后视镜的角度若保持驾驶时的角度，通常难以满足驾驶员的要求，需要进行调整，若驾驶员在泊车过程进行手动调整，或者移动身体改变视角，就会影响驾驶员的正常操作，不利于安全驾驶。
[0003]目前，需要驾驶员在驾驶室内操作控制面板，继而对车外后视镜进行调整，直至符合驾驶员的要求。但是基于手动控制调整后视镜角度的方法不利于将驾驶员的真实视野需求反馈至后视镜，即无法建立驾驶员眼睛对视野的需求与后视镜角度调整之间的直接联系，可能会存在调整不到位的情况。。而且，在下次启动汽车时，若没有将后视镜调整回原来的位置，会导致驾驶员在行驶过程中不能很好的观察后方车辆，存在安全隐患。即相关技术中的车外后视镜调节方法费时费力不够方便。
技术实现思路
[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中车外后视镜调节方法费时费力不够方便的问题，从而提供一种汽车外后视镜调节方法及其装置。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术公开实施例至少提供一种汽车外后视镜调节方法及其装置。
[0006]第一方面，本专利技术公开实施例提供了一种汽车外后视镜调节方法，包括如下步骤：
[0007]进入外后视镜调节状态；
[0008]检测车辆状态是否处于第一状态或第二状态；
[0009]若车辆为第一状态，则获取驾驶员眼部第一位置信息，根据驾驶员眼部第一位置信息对外后视镜进行调整；
[0010]若车辆为第二状态，则获取驾驶员眼部第一位置信息以及眼部第二位置信息，根据驾驶员眼部第一位置信息以及眼部第二位置信息对外后视镜进行调整。
[0011]可选地，所述车辆的第一状态为车辆处于倒车挡，所述车辆的第二状态为车辆处于驻车档或空挡。
[0012]可选地，所述获取驾驶员眼部第一位置信息包括：
[0013]获取驾驶员眼部的初始位置；
[0014]获取驾驶员眼部的实时位置，与初始位置比较，得出竖直方向的位移量，竖直方向位移量即眼部第一位置信息；
[0015]所述根据驾驶员眼部第一位置信息对外后视镜进行调整包括：
[0016]控制外后视镜上下翻转，外后视镜上下翻转的角度根据竖直方向的位移量确定。
[0017]可选地，在获取驾驶员眼部的初始位置之前，判断是否接收到驾驶员通过按键或语音方式发出的确认信息；若无，则将车辆外后视镜复位至初始位置。
[0018]可选地，所述获取驾驶员眼部第二位置信息包括：
[0019]获取驾驶员眼部的初始位置；
[0020]获取驾驶员眼部的实时位置，与初始位置比较，得出眼部第一位置信息，以及水平方向的位移量，水平方向的位移量即眼部第二位置信息；
[0021]所述根据驾驶员眼部第二位置信息对外后视镜进行调整包括：
[0022]控制外后视镜上下翻转以及左右翻转，外后视镜上下翻转的角度根据竖直方向的位移量确定，外后视镜内外翻转的角度根据水平方向的位移量确定。
[0023]可选地，还包括：若车辆退出第一状态时，将车辆外后视镜复原至原始位置。
[0024]第二方面，本专利技术公开实施例还提供一种汽车外后视镜调节装置，包括控制中心、眼部追踪模块、交互模块、车辆检测模块以及执行模块；
[0025]所述交互模块用于启动所述眼部追踪模块以及所述车辆检测模块；
[0026]所述车辆检测模块用于对车辆的档位进行检测并将车辆状态信息发送至所述控制中心；
[0027]所述眼部追踪模块用于对驾驶员的眼部进行定位追踪并将眼部位置信息发送至所述控制中心；
[0028]所述控制中心与所述执行模块电连接，用于根据所述车辆状态信息和眼部位置信息生成调节指令；
[0029]所述执行模块用于根据所述调节指令控制车辆外后视镜的旋转。
[0030]可选地，所述眼部追踪模块包括第一红外线摄像头以及第二红外线摄像头，所述第一红外线摄像头安装于车辆内A柱的左下方，所述第二红外线摄像头安装于车辆内A柱的右下方。
[0031]可选地，所述车辆检测模块用于检测车辆档位状态是否为驻车档、空挡或倒车档。
[0032]本专利技术的实施例提供的技术方案可以具有以下有益效果：
[0033]1.通过本申请的后视镜调节方法，当车辆处于第一状态或第二状态时，对驾驶员的眼部位置进行实时检测得到眼部位置信息，再根据眼部实时位置信息对车外后视镜进行调节，从而使得车外后视镜能够根据驾驶员的眼部位置自动地调整至合适的位置，从而便于驾驶员在停车或泊车时观察障碍物或车位线，无需驾驶员手动控制外后视镜进行调整，从而改善相关技术中车外后视镜调节方法费时费力不够方便的缺陷。
[0034]2.本申请通过使用红外线摄像头的方式对驾驶员的眼部位置进行实时追踪并计算偏移量，根据偏移量即可实时控制车外后视镜的偏移角度，无需针对车型进行预先的数据储存，也无需是通过复杂计算得出驾驶员眼睛的具体坐标，适用性强，便于通用设计。
[0035]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体
实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1示出了本专利技术公开实施例所提供的一种汽车外后视镜调节装置的流程图；
[0038]图2示出了本专利技术公开实施例所提供的一种汽车外后视镜调节装置在水平方向检测的工作示意图；
[0039]图3示出了本专利技术公开实施例所提供的一种汽车外后视镜调节装置在竖直方向检测的工作示意图；
[0040]图4示出了本专利技术公开实施例所提供的一种汽车外后视镜调节装置中汽车外后视镜绕I轴内外翻转的结构示意图；
[0041]图5示出了本专利技术公开实施例所提供的一种汽车外后视镜调节装置中汽车外后视镜绕II轴内外翻转的结构示意图；
[0042]图6示出了本专利技术公开实施例所提供的一种汽车外后视镜调节方法的流程图；
[0043]图7示出了本专利技术公开实施例所提供的一种汽车外后视镜调节方法的调节效果示意图。
[0044]附图标记说明：
[0045]1、第一红外线摄像头；2、第二红外线摄像头；3、左眼；4、右眼。
具体实施方式
[0046]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车外后视镜调节方法，其特征在于，包括如下步骤：进入外后视镜调节状态；检测车辆状态是否处于第一状态或第二状态；若车辆为第一状态，则获取驾驶员眼部第一位置信息，根据驾驶员眼部第一位置信息对外后视镜进行调整；若车辆为第二状态，则获取驾驶员眼部第一位置信息以及眼部第二位置信息，根据驾驶员眼部第一位置信息以及眼部第二位置信息对外后视镜进行调整。2.根据权利要求1所述的一种汽车外后视镜调节方法，其特征在于，所述车辆的第一状态为车辆处于倒车挡，所述车辆的第二状态为车辆处于驻车档或车辆处于空挡。3.根据权利要求1或2所述的一种汽车外后视镜调节方法，其特征在于，所述获取驾驶员眼部第一位置信息包括：获取驾驶员眼部的初始位置；获取驾驶员眼部的实时位置，与初始位置比较，得出竖直方向的位移量，竖直方向位移量即眼部第一位置信息；所述根据驾驶员眼部第一位置信息对外后视镜进行调整包括：控制外后视镜上下翻转，外后视镜上下翻转的角度根据竖直方向的位移量确定。4.根据权利要求3所述的一种汽车外后视镜调节方法，其特征在于，在获取驾驶员眼部的初始位置之前，判断是否接收到驾驶员通过按键或语音方式发出的确认信息；若无，则将车辆外后视镜复位至初始位置。5.根据权利要求3所述的一种汽车外后视镜调节方法，其特征在于，所述获取驾驶员眼部第二位置信息包括：获取驾驶员眼部的初始位置；获取驾驶员眼部的实时位置，与初始位置比较，得出眼部第一位置信息，以及水平方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋凯，韦正苗，苏玉龙，高俊伟，
申请(专利权)人：广西玉柴新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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