移动体控制系统、移动体、控制方法及存储介质技术方案

本发明专利技术提供能够恰当地决定移动体的停止位置的移动体的移动体控制系统、移动体、控制方法及存储介质。移动体控制系统具备决定与移动体的特定地点对应的停止位置的控制部，其中，在所述特定地点附近的人行道的拥挤程度小于阈值的情况下，所述控制部将所述停止位置决定在所述特定地点附近的人行道区域内，在所述特定地点附近的人行道的拥挤程度为所述阈值以上的情况下，所述控制部将所述停止位置决定在不属于所述特定地点附近的人行道区域的别的区域内。的区域内。的区域内。

【技术实现步骤摘要】
移动体控制系统、移动体、控制方法及存储介质
[0001]本申请基于2021年2月24日申请的日本国专利申请第2021
‑
027538号来主张优先权，并将其内容援用于此。


[0002]本专利技术涉及移动体控制系统、移动体、控制方法及存储介质。

技术介绍

[0003]以往，公开了一种车辆状况判定装置，其在判定为从存在于车辆的预定通过区域的移动体在预定通过区域中的密度为规定值以下的疏状态向密度比规定值高的密状态转移时，判定为能够进行进入通知动作，并输出规定的控制信号，该进入通知动作中，对移动体通知在疏状态的时间段中车辆进入预定通过区域的可能性高的意旨，(日本特开2017
‑
182206号公报)。

技术实现思路

[0004]然而，在上述的技术中，有时不能恰当地决定移动体停止的位置。
[0005]本专利技术是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够恰当地决定移动体的停止位置的移动体的移动体控制系统、移动体、控制方法及存储介质。
[0006]用于解决课题的方案
[0007]本专利技术的移动体控制系统、移动体、控制方法及存储介质采用了以下的结构。
[0008](1)：移动体控制系统具备决定与移动体的特定地点对应的停止位置的控制部，其中，在所述特定地点附近的人行道的拥挤程度小于阈值的情况下，所述控制部将所述停止位置决定在所述特定地点附近的人行道区域内，在所述特定地点附近的人行道的拥挤程度为所述阈值以上的情况下，所述控制部将所述停止位置决定在不属于所述特定地点附近的人行道区域的别的区域内。
[0009](2)：在上述(1)的方案的基础上，所述拥挤程度是在所述人行道上存在物体的程度。
[0010](3)：在上述(1)或(2)的方案的基础上，所述别的区域包括所述特定地点附近的车道、或所述特定地点附近的人行道区域以外的人行道区域。
[0011](4)：在上述(1)至(3)中的任一方案的基础上，即使所述特定地点附近的人行道的拥挤程度小于所述阈值，在与所述拥挤程度不同的要素满足规定条件的情况下，所述控制部也将所述停止位置决定在所述别的区域内。
[0012](5)：在上述(4)的方案的基础上，与所述拥挤程度不同的要素与在所述人行道附近动态变化的所述拥挤程度不同，是在所述人行道附近不动态变化的静态的要素。
[0013](6)：在上述(5)的方案的基础上，所述静态的要素包括星期几、时间段及天气中的一个以上的要素。
[0014](7)：在上述(5)或(6)的方案的基础上，所述静态的要素的内容中，与所述特定地
点的特性相应的内容相对于所述特定地点建立了关联。
[0015](8)：在上述(4)至(7)中的任一方案的基础上，所述规定条件包括所述移动体的利用者的属性是否为规定的属性。
[0016](9)：在上述(4)至(8)中的任一方案的基础上，所述规定条件包括所述特定地点是途经地及目的地中的哪一方。
[0017](10)：在上述(1)至(9)中的任一方案的基础上，即使所述特定地点附近的人行道的拥挤程度小于所述阈值，在存在所述特定地点管理的供所述移动体能够停止的区域或与所述特定地点协作的供所述移动体能够停止的区域的情况下，所述控制部也将所述停止位置决定在所述能够停止的区域。
[0018](11)：在上述(1)至(10)中的任一方案的基础上，所述控制部在将所述移动体的所述停止位置决定在所述特定地点附近的人行道区域的情况下，将不与在所述人行道上移动的物体干涉的位置决定为所述停止位置。
[0019](12)：一种移动体，其搭载有上述(1)至(11)中的任一方案的移动体控制系统。
[0020](13)：上述(12)的方案的移动体控制所述本装置以停止于所述控制部所决定的所述停止位置。
[0021](14)：本专利技术的一方案的控制方法使计算机执行如下处理：决定与移动体的特定地点对应的停止位置；在所述特定地点附近的人行道的拥挤程度小于阈值的情况下，将所述停止位置决定在所述特定地点附近的人行道区域内；在所述特定地点附近的人行道的拥挤程度为所述阈值以上的情况下，将所述停止位置决定在不属于所述特定地点附近的人行道区域的别的区域内。
[0022](15)：本专利技术的一方案的存储介质，其存储有程序，其中，所述程序使计算机执行如下处理：决定与移动体的特定地点对应的停止位置；在所述特定地点附近的人行道的拥挤程度小于阈值的情况下，将所述停止位置决定在所述特定地点附近的人行道区域内；在所述特定地点附近的人行道的拥挤程度为所述阈值以上的情况下，将所述停止位置决定在不属于所述特定地点附近的人行道区域的别的区域内。
[0023]专利技术效果
[0024]根据(1)
‑
(15)，移动体控制系统能够根据特定地点附近的人行道的拥挤程度，来恰当地决定移动体的停车位置。
[0025]根据(4)，移动体控制系统考虑与拥挤程度不同的要素，由此能够更恰当决定地移动体的停车位置。
[0026]根据(7)，移动体控制系统能够使与特定地点的特性相适的位置为停车位置。
[0027]根据(10)，移动体控制系统在存在特定地点所管理或与特定地点协作的供移动体能够停车的区域的情况下，将停止位置决定在能够停车的区域，由此能够使在利用特定地点时便利性高的位置为停车位置的同时进行对周围的顾及。
[0028]根据(11)，移动体控制系统能够使顾及到在人行道上移动的物体的位置为停车位置。
附图说明
[0029]图1是表示具备实施方式的控制装置的移动体的一例的图。
[0030]图2是表示移动体所具备的其他功能结构的一例的图。
[0031]图3是表示移动体的行动的一例的图。
[0032]图4是表示规定的区域的拥挤程度小于阈值的情况下的移动体的停止位置的一例的图。
[0033]图5是表示规定的区域的拥挤程度为阈值以上的情况下的移动体的停止位置的一例的图。
[0034]图6是表示规定的区域的拥挤程度为阈值以上的情况下的移动体的停止位置的另一例的图。
[0035]图7是表示规定的区域的拥挤程度为阈值以上的情况下的移动体的停止位置的另一例的图。
[0036]图8是表示规定的区域的拥挤程度为阈值以上的情况下的移动体的停止位置的一例的图。
[0037]图9是表示人行道的规定的区域(人行道)的拥挤程度、车道的规定的区域(车道)的拥挤程度及车道处的人行道的入口(人行道的入口)的拥挤程度与优先停止的位置之间的关系的一例的图。
[0038]图10是表示特定地点与不停止于人行道的条件互相建立了关联的条件信息的一例的图。
[0039]图11是表示特定地点与不停止于人行道的条件互相建立了关联的条件信息的另一例的图。
[0040]图12是表示停止区域的一例的图。
[0041]图13是表示由控制装置执行的处理的流程的一例的流程图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动体控制系统，其具备决定与移动体的特定地点对应的停止位置的控制部，其中，在所述特定地点附近的人行道的拥挤程度小于阈值的情况下，所述控制部将所述停止位置决定在所述特定地点附近的人行道区域内，在所述特定地点附近的人行道的拥挤程度为所述阈值以上的情况下，所述控制部将所述停止位置决定在不属于所述特定地点附近的人行道区域的别的区域内。2.根据权利要求1所述的移动体控制系统，其中，所述拥挤程度是在所述人行道上存在物体的程度。3.根据权利要求1或2所述的移动体控制系统，其中，所述别的区域包括所述特定地点附近的车道、或所述特定地点附近的人行道区域以外的人行道区域。4.根据权利要求1至3中任一项所述的移动体控制系统，其中，即使所述特定地点附近的人行道的拥挤程度小于所述阈值，在与所述拥挤程度不同的要素满足规定条件的情况下，所述控制部也将所述停止位置决定在所述别的区域内。5.根据权利要求4所述的移动体控制系统，其中，与所述拥挤程度不同的要素与在所述人行道附近动态变化的所述拥挤程度不同，是在所述人行道附近不动态变化的静态的要素。6.根据权利要求5所述的移动体控制系统，其中，所述静态的要素包括星期几、时间段及天气中的一个以上的要素。7.根据权利要求5或6所述的移动体控制系统，其中，所述静态的要素的内容中，与所述特定地点的特性相应的内容相对于所述特定地点建立了关联。8.根据权利要求4至7中任一项所述的移动体控制系统，其中，所述规定条件包括所述移动体的利用者的属性是否为规定的属性。9.根据权利要求4至8中任一项所述的移动体控制系统，其中，所述规定条件包括所述特定地点是途经地及目的...

【专利技术属性】
技术研发人员：相泽航辉，吉村美砂子，马场一郎，中西康辅，小池阳介，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：