用于运行机动车中的雷达传感器的方法和机动车技术

本发明专利技术涉及一种用于运行机动车(1)中的、特别是长有效范围的雷达传感器(2、7)的方法，其中，雷达传感器(2、7)具有指向机动车(1)的前方区域或后方空间的检测区域(5、5')，以决定雷达传感器(2、7)的有效范围的发射功率运行雷达传感器(2、7)，对雷达传感器(2、7)的雷达数据、特别是在雷达传感器(2、7)本身内进行评估，以用于探测在检测区域(5、5')中的对象(6)，其中，在符合切换标准的情况下将雷达传感器(2、7)的发射功率从第一发射功率值提高到第二发射功率值，该切换标准表明所述雷达传感器(2、7)未探测到特别是符合相关性标准的对象(6)。探测到特别是符合相关性标准的对象(6)。探测到特别是符合相关性标准的对象(6)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行机动车中的雷达传感器的方法和机动车


[0001]本专利技术涉及一种用于运行机动车中的——特别是长有效范围的——雷达传感器的方法，其中，雷达传感器具有指向机动车的前方区域或后方空间的检测区域，以决定雷达传感器的有效范围的发射功率运行雷达传感器，对雷达传感器的雷达数据、特别是在雷达传感器本身内进行评估，以用于探测在检测区域中的对象。此外，本专利技术还涉及一种机动车。

技术介绍

[0002]目前，雷达传感器在现代机动车中的使用是普遍的。在此已知有不同类型的雷达传感器，以便能够检测机动车的环境。短程雷达(short range radar
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SRR)具有的最大测量范围达30m，中程雷达(medium range rader
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MRR)具有的最大有效范围达150m，并且长程雷达(long rang radar
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LRR)具有的最大有效范围达250m。长有效范围的雷达(LRR)在此经常被用来在更远的距离上监测机动车的前方区域和后方空间。机动车的雷达传感器所接收到的雷达数据在此被不同的车辆系统的、特别是驾驶员辅助系统的不同的车辆功能所使用。例如已知的是，长有效范围的雷达传感器的雷达数据在纵向引导的自适应巡航控制系统(ACC系统)、超车辅助、变道辅助的车辆功能中使用，并且也用于安全系统、例如避让系统。此外，同样来自长有效范围的雷达传感器的雷达数据通常在对机动车进行至少部分的、特别是完全的自动引导时使用。
[0003]安装在机动车中用于环境监测的现代的雷达传感器在此通常至少部分地使用半导体技术，其中，为了发送雷达信号，通常使用发射芯片、特别是所谓的MMIC作为发射单元。根据所使用的发射功率，这样的发射芯片会发热。
[0004]在此，在现有技术中已知的是，机动车中的雷达传感器以恒定的发射功率运行，以便使发射芯片、特别是MMIC不被热损伤或破坏。在此，发射功率被调节到一发射功率值，使得在所有的温度条件下、例如在
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40℃至+80℃的范围内，则该热负荷对于发射芯片而言是无损的并且通常能表现出具有裕量/潜能。这导致实际使用的发射功率相对于原则上可能的发射功率有所降低，以便使雷达传感器在热的框架条件下能够实现持久性的功能。例如，长有效范围的雷达传感器(LRR)如今通常被调节到10dBm的发射功率，尽管发射芯片可能发出13dBm(20mW)的发射功率或现代发射芯片甚至可能发出14dBm(30mW)的发射功率。
[0005]然而，由于在雷达传感器持续运行时发射功率的降低，使得雷达传感器所能检测对象的最大有效范围也会降低。这也伴随着对小型对象、例如摩托车的识别概率的降低。然而在此要注意的是，随着对对象识别的监管不断加强，特别是中等有效范围(MRR)和长有效范围(LRR)的雷达传感器必须符合所出现的要求。因此例如可以规定，在55m的距离内的摩托车驾驶员在任何情况下都必须被识别出(例如参见本申请时期的转向标准ECT79的当前版本)。
[0006]DE 10 2004 017 720 A1提出，为了在雷达传感器系统中探测车辆环境中的对象，雷达信号的发射功率依赖于到最近的对象的实际距离在考虑到为所期望的雷达功能所预
设的功能参数情况下被自适应控制。在此可以规定，对象越近，发射功率就越低，以便避免串扰。这种过度控制特别是当要在近距离内，例如在只有几米的距离内进行测量时是期待的，从而该文献的教导内容特别涉及短程雷达(SRR)、特别是也涉及所谓的近场雷达(NFR
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Near Field Radar)，其应在达一米或更少范围内进行测量。
[0007]DE 10 2007 046 648 A1涉及一种机动车中的用于检测交通环境的雷达传感器。雷达传感器具有能调节的发射和/或接收放大器和用于调节发射和/或接收增益的调节装置，其中，通过评估装置持续评估交通环境，并依赖于当前评估来影响调节装置，以便特别是在城市交通中降低来自不相关对象的干扰性的雷达回波的数量。为此，描述了复杂的波束成形方法和对天线组件的复杂改型。
[0008]DE 103 47 214 A1涉及一种具有至少一个用于特别的天气条件的探测器的雷达系统。依赖于由至少一个探测器确认的特殊天气条件，对雷达系统的发射功率进行控制，其中，例如在能见度较低的情况下，应进行功率放大。然而，这将放大例如由于雨滴和/或雪花引起的所谓的杂波。

技术实现思路

[0009]因此本专利技术的目的是，以尽可能简单的方式和方法特别是在维持连续运行的情况下使雷达传感器尽可能提早地识别出对象。
[0010]为了实现该目的，在开头所述类型的方法中根据本专利技术规定，在符合切换标准的情况下将雷达传感器的发射功率从第一发射功率值提高到第二发射功率值，该切换标准表明所述雷达传感器未探测到特别是符合相关性标准的对象。
[0011]在此，本专利技术基于的认知是，当调查机动车——其具有长有效范围的前部或尾部雷达传感器——大部分时间在雷达传感器的检测区域中存在至少一个相关对象的典型的旅程时，能较小规模地探测到在检测区域中没有(相关)对象。因此提出，当在检测区域中没有探测到对象、特别是没有相关的对象时，则提高雷达传感器的发射功率，以便提高检测有效范围，并因此也能提早地识别出较小的对象、例如摩托车驾驶员。因此根据本专利技术提出，致力于动态的发射功率调节，而不是将发射功率调节到平均的持续功率。
[0012]由于为了对雷达传感器的发射单元、特别是发射芯片进行热保护而进行保守的功率调节，降低发射功率，并因此降低有效范围和对较小对象的识别能力。现在通常的情况是，反正都不需要高发射功率，这是因为对象足够近到用低发射功率进行探测。现在本专利技术能够实现，在交通量较少的道路上和在有少量(相关)对象的地区中提高雷达传感器的发射功率，以便在确实出现(相关)对象时获得提早的识别。
[0013]如果再次突然出现对象、特别是符合相关性标准的相关对象，则可以相应地再次降低发射功率。因此，在本专利技术的范围内可以概况地说，在符合降低标准时，将发射功率从第二发射功率值再次降低到第一发射功率值，其中，至少一个降低标准中的至少一个第一降低标准检查，特别是符合相关性标准的对象是否被雷达传感器探测到。然而，同时可以适宜地也进行温度监测，例如借助于在雷达传感器上或其中的温度传感器来进行。因此，本专利技术的适宜的改进方案规定，至少一个降低标准中的至少一个第二降低标准检查，雷达传感器的、特别是雷达传感器的发射单元的温度是否超过第一阈值和/或基于温度或在时间上与所测温度相关的热裕量值是否低于第二阈值。
[0014]因此，如果没有识别出(相关的)对象并且有足够的热裕量，则可以将发射功率提高到特别是可以相应于作为发射单元的发射芯片的最大有效功率的第二发射功率值，直到识别出对象或达到最高温度(第一阈值)或认为热裕量太低(第二阈值)。
[0015]在此，本专利技术的一特别有利的设计方案规定，在符合第一降低标准时，将发射功率从第二发射功率值连续地或步进地、特别是依赖于被探测的对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于运行机动车(1)中的——特别是长有效范围的——雷达传感器(2、7)的方法，其中，雷达传感器(2、7)具有指向机动车(1)的前方区域或后方空间的检测区域(5、5')，以决定雷达传感器(2、7)的有效范围的发射功率运行雷达传感器(2、7)，对雷达传感器(2、7)的雷达数据、特别是在雷达传感器(2、7)本身内进行评估，以用于探测在检测区域(5、5')中的对象(6)，其特征在于，在符合切换标准的情况下将雷达传感器(2、7)的发射功率从第一发射功率值提高到第二发射功率值，该切换标准表明所述雷达传感器(2、7)未探测到特别是符合相关性标准的对象(6)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在符合降低标准时，将所述发射功率从第二发射功率值重新降低到第一发射功率值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，至少一个降低标准中的至少一个第一降低标准检查，特别是符合相关性标准的对象(6)是否被雷达传感器(2、7)探测到，和/或至少一个降低标准中的至少一个第二降低标准检查，雷达传感器(2、7)的、特别是雷达传感器(2、7)的发射单元(11)的温度是否超过第一阈值和/或基于温度或在时间上与所测温度相关的热裕量值是否低于第二阈值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在符合第一降低标准时，将发射功率从第二发射功率值连续地或步进地、特别是依赖于被探测的对象(6)的距离和/或相对速度以如下方式降低到第一发射功率值，即，尽管发射功率降低但所述对象(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：N，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：