可调节以适应地面的带轮子的可移动体制造技术

本发明专利技术涉及一种可调节以适应地面的带轮子的可移动体，可移动体包括多个驱动部，每个驱动部的一侧联接至相应的一个轮子，其中所述驱动部包括：第一电机、第二电机以及第三电机，第一电机包括第一旋转轴并且配置为使相应的一个轮子围绕第一旋转轴旋转；第二电机包括在相应的一个轮子的径向方向上与第一旋转轴间隔开的第二旋转轴，所述第二电机配置为使相应的一个轮子围绕第二旋转轴旋转；第三电机包括在与第一旋转轴和第二旋转轴交叉的方向上延伸的第三旋转轴，所述第三电机配置为使相应的一个轮子围绕第三旋转轴转向。一个轮子围绕第三旋转轴转向。一个轮子围绕第三旋转轴转向。

【技术实现步骤摘要】
可调节以适应地面的带轮子的可移动体
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2021年2月24日提交于韩国知识产权局的韩国专利申请No.10
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2021
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0025056的权益，其全部内容通过引用并入本文。


[0003]本专利技术涉及一种可移动体，更具体地涉及一种包括轮子的可移动体，其配置为可调节以适应地面变化。

技术介绍

[0004]技术范式正在从使用内燃机作为动力源的车辆转向使用电动机作为动力源的电动车辆。此外，对安装有自动驾驶功能的可移动载具的需求不断增加。因此，正在积极地对使用电动机作为动力源的可移动载具进行研究。
[0005]可移动载具可以用于各种领域。例如，可移动载具不仅可以用于运输人员，而且还可以用于运送货物。
[0006]然而，在现有技术中，在使可移动载具根据环境(特别是可移动载具行驶的地面)移动的方面存在限制，并且这种限制可能会阻碍可移动载具的发展。

技术实现思路

[0007]本专利技术提供一种与现有技术相比具有多种自由度的可移动载具，使得可移动载具能够调节以适应诸如环境(特别是地面)的外部因素的变化。
[0008]在一方面，本专利技术提供一种可移动体，其包括多个轮子、多个驱动部以及主体部，每个驱动部的一侧联接至相应的一个轮子，每个驱动部的一侧联接至主体部，其中所述驱动部包括：第一电机、第二电机以及第三电机，第一电机包括第一旋转轴并且配置为使相应的一个轮子围绕第一旋转轴旋转；第二电机包括在相应的一个轮子的径向方向上与第一旋转轴间隔开的第二旋转轴，所述第二电机配置为使相应的一个轮子围绕第二旋转轴旋转；第三电机包括在与第一旋转轴和第二旋转轴交叉的方向上延伸的第三旋转轴，所述第三电机配置为使相应的一个轮子围绕第三旋转轴转向。
[0009]轮子可以包括设置在主体部的右前侧的第一轮子、设置在主体部的左前侧的第二轮子、设置在主体部的右后侧的第三轮子以及设置在主体部的左后侧的第四轮子，驱动部可以包括联接至第一轮子的第一驱动部、联接至第二轮子的第二驱动部、联接至第三轮子的第三驱动部以及联接至第四轮子的第四驱动部。
[0010]在设置于第一轮子和第三轮子上的第二旋转轴的任何旋转角度下，第一轮子和第三轮子均可以是彼此间隔开的。
[0011]在设置于第二轮子和第四轮子上的第二旋转轴的任何旋转角度下，第二轮子和第四轮子均可以是彼此间隔开的。
[0012]设置在第一驱动部中的第二电机和设置在第三驱动部中的第二电机可以运行使
得第一轮子和第三轮子相对于主体部分别位于最下端，而设置在第二驱动部中的第二电机和设置在第四驱动部中的第二电机可以运行使得第二轮子和第四轮子相对于主体部分别位于最上端。
[0013]设置在第一驱动部中的第二电机和设置在第二驱动部中的第二电机可以运行使得第一轮子和第二轮子相对于主体部分别位于最前侧，而设置在第三驱动部中的第二电机和设置在第四驱动部中的第二电机可以运行使得第三轮子和第四轮子相对于主体部分别位于最后侧。
[0014]设置在第一驱动部中的第二电机和设置在第二驱动部中的第二电机可以运行使得第一轮子和第二轮子相对于主体部分别位于最后侧，而设置在第三驱动部中的第二电机和设置在第四驱动部中的第二电机可以运行使得第三轮子和第四轮子相对于主体部分别位于最前侧。
[0015]第一旋转轴可以布置在相应的一个轮子的径向方向上的中心处，并且第一电机可以使相应的一个轮子围绕第一旋转轴自转运动。
[0016]第二电机可以使相应的一个轮子围绕第二旋转轴公转运动。
[0017]第一旋转轴和第二旋转轴可以彼此平行地设置。
[0018]第一旋转轴和第二旋转轴之间的距离可以小于相应的一个轮子的半径。
[0019]第三旋转轴可以设置成与第一旋转轴和第二旋转轴垂直。
[0020]当第二旋转轴具有预定的旋转角度时，第一旋转轴的延长线和第三旋转轴的延长线可以彼此垂直交叉。
[0021]第二旋转轴的延长线和第三旋转轴的延长线可以彼此垂直交叉。
[0022]每个轮子可以包括外部部分、内部部分以及连接部分，所述外部部分包括在相应的一个轮子的径向方向上的外周表面，所述内部部分从外部部分沿径向方向向内设置，所述连接部分设置在内部部分和外部部分之间并且配置为连接外部部分和内部部分，其中第二电机设置成面向连接部分。
[0023]连接部分的面向第二电机的部分可以从外部部分和内部部分向外凹。
[0024]第三电机可以通过以下方式使相应的一个轮子转向：通过操作第三旋转轴来使第二旋转轴围绕第三旋转轴旋转。
[0025]可移动体可以进一步包括从连接部分朝向第二电机突出的延伸部，第二旋转轴可以插入到延伸部中，并且第三旋转轴可以联接至延伸部。
[0026]延伸部可以包括延伸主体和延伸板，延伸主体从相应的一个轮子朝向主体部突出，并且延伸主体的一侧联接至相应的一个轮子；延伸板从延伸主体的上表面朝向主体部突出，其中第三旋转轴插入到延伸板中。
[0027]在第二旋转轴的任何旋转角度下，主体部的底表面均可以位于相应的一个轮子的底表面上方。
[0028]根据本专利技术，可以提供这样的可移动载具，其具有与现有技术相比可以具有多种自由度的新颖结构，从而可调节以适应诸如环境(特别是地面)的外部因素的变化。
附图说明
[0029]图1为示出了根据本专利技术的可移动体的结构的立体图。
[0030]图2为示出了设置在根据本专利技术的可移动体中的轮子和驱动部之间的联接结构的立体图。
[0031]图3为示出了设置在根据本专利技术的可移动体中的轮子和驱动部之间的联接结构的前视图。
[0032]图4为示出了根据本专利技术的可移动体的第一操作示例的立体图。
[0033]图5为示出了根据本专利技术的可移动体的第一操作示例的前视图。
[0034]图6为示出了根据本专利技术的可移动体的第二操作示例的立体图。
[0035]图7为示出了根据本专利技术的可移动体的第二操作示例的侧视图。
[0036]图8为示出了根据本专利技术的可移动体的第三操作示例的立体图。
[0037]图9为示出了根据本专利技术的可移动体的第三操作示例的侧视图。
具体实施方式
[0038]应理解的是，如在本文中所用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、卡车、各种商用车辆的乘用车辆，包括各种舟艇和船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油能源的燃料)。如本文中所提到的那样，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如兼具汽油动力和电力动力两者的车辆。
[0039]在本文中所用的术语仅是为了描述特定实施方案的目的，而并非旨在限制本专利技术。如在本文中所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式“一”、“一个”和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动体，其包括：多个轮子；多个驱动部，每个驱动部的一侧联接至相应的一个轮子；以及主体部，其与每个驱动部的一侧联接，其中，每个驱动部包括：第一电机，其包括第一旋转轴并且配置为使相应的一个轮子围绕所述第一旋转轴旋转；第二电机，其包括在相应的一个轮子的径向方向上与所述第一旋转轴间隔开的第二旋转轴，所述第二电机配置为使相应的一个轮子围绕所述第二旋转轴旋转；以及第三电机，其包括在与所述第一旋转轴和所述第二旋转轴交叉的方向上延伸的第三旋转轴，所述第三电机配置为使相应的一个轮子围绕所述第三旋转轴转向。2.根据权利要求1所述的可移动体，其中，所述轮子包括：设置在所述主体部的右前侧的第一轮子；设置在所述主体部的左前侧的第二轮子；设置在所述主体部的右后侧的第三轮子；以及设置在所述主体部的左后侧的第四轮子；所述驱动部包括：联接至所述第一轮子的第一驱动部；联接至所述第二轮子的第二驱动部；联接至所述第三轮子的第三驱动部；以及联接至所述第四轮子的第四驱动部。3.根据权利要求2所述的可移动体，其中，在设置于第一轮子和第三轮子上的第二旋转轴的任何旋转角度下，所述第一轮子和所述第三轮子均是彼此间隔开的。4.根据权利要求2所述的可移动体，其中，在设置于第二轮子和第四轮子上的第二旋转轴的任何旋转角度下，所述第二轮子和所述第四轮子均是彼此间隔开的。5.根据权利要求2所述的可移动体，其中，设置在所述第一驱动部中的第二电机和设置在所述第三驱动部中的第二电机运行使得所述第一轮子和所述第三轮子相对于所述主体部分别位于最下端，设置在所述第二驱动部中的第二电机和设置在所述第四驱动部中的第二电机运行使得所述第二轮子和所述第四轮子相对于所述主体部分别位于最上端。6.根据权利要求2所述的可移动体，其中，设置在所述第一驱动部中的第二电机和设置在所述第二驱动部中的第二电机运行使得所述第一轮子和所述第二轮子相对于所述主体部分别位于最前侧，设置在所述第三驱动部中的第二电机和设置在所述第四驱动部中的第二电机运行使得所述第三轮子和所述第四轮子相对于所述主体部分别位于最后侧。7.根据权利要求2所述的可移动体，其中，设置在所述第一驱动部中的第二电机和设置在所述第二驱动部中的第二电机运行使得所述第一轮子和所述第二轮子相对于所述主体部分别位于最后侧，设置在所述第三驱动部中的第二电机和设置在所述第四驱动部中的第二电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳根相，高勋建，千周永，徐恩浩，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：