具有轮子的驱动模块制造技术

本发明专利技术提供一种具有轮子的驱动模块，该驱动模块包括连接到轮子并具有第一电机至第三电机的驱动部件。驱动部件还包括传感器部件，所述传感器部件具有用于检测驱动部件的运动的第一传感器至第三传感器。传感器部件包括：配置为检测第一旋转轴的运动的第一传感器、配置为检测第二旋转轴的运动的第二传感器以及配置为检测第三旋转轴的运动的第三传感器。配置为检测第三旋转轴的运动的第三传感器。配置为检测第三旋转轴的运动的第三传感器。

【技术实现步骤摘要】
具有轮子的驱动模块
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2021年2月24日提交的韩国专利申请No.10
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2021
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0025051的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文。


[0003]本专利技术涉及一种具有轮子的驱动模块，更具体地说，涉及一种具有自由度增加的轮子的驱动模块。

技术介绍

[0004]技术范例正在从使用内燃机作为动力源的车辆转变为使用电机作为动力源的电动车辆。此外，对安装有自动驾驶功能的机动车辆的需求越来越大。因此，积极地对使用电机作为动力源的机动车辆进行了各种研究。
[0005]机动车辆可用于各个领域。例如，机动车辆不仅可用于运送人员，还可用于投递货物。然而，在现有技术中，根据机动车辆行驶的地面环境，在移动机动车辆方面存在限制，并且该限制是阻碍机动车辆发展的障碍。

技术实现思路

[0006]本专利技术旨在提供一种具有新颖结构的驱动模块，与现有技术相比，该驱动模块可以具有多种自由度，从而应对外部因素(比如，地面环境)的变化。
[0007]在一个方面，本专利技术提供一种驱动模块，其可以包括：轮子、驱动部件以及传感器部件；所述驱动部件的一侧连接到轮子；所述传感器部件配置为检测驱动部件的运动，其中驱动部件可以包括：第一电机、第二电机以及第三电机，所述第一电机具有第一旋转轴并且配置为使轮子围绕第一旋转轴旋转；所述第二电机具有在轮子的径向方向R上与第一旋转轴间隔开的第二旋转轴，所述第二电机配置为使轮子围绕所述第二旋转轴旋转；所述第三电机具有在与第一旋转轴和第二旋转轴交叉的方向上延伸的第三旋转轴，所述第三电机配置为使轮子围绕第三旋转轴转向；其中传感器部件包括：第一传感器、第二传感器以及第三传感器，所述第一传感器配置为检测第一旋转轴的运动；所述第二传感器配置为检测第二旋转轴的运动；所述第三传感器配置为检测第三旋转轴的运动。
[0008]第一旋转轴可以布置在轮子的径向方向R上的中心处，第一电机可以使轮子围绕第一旋转轴自转运动。第二电机可以使轮子围绕第二旋转轴公转运动。第一旋转轴和第二旋转轴可以彼此平行地设置。第一旋转轴和第二旋转轴之间的距离可以小于轮子的半径。第三旋转轴可以设置为与第一旋转轴和第二旋转轴垂直。
[0009]当第二旋转轴具有预定的旋转角度时，第一旋转轴的延伸线和第三旋转轴的延伸线可以彼此正交。第二旋转轴的延伸线和第三旋转轴的延伸线可以彼此正交。
[0010]驱动模块可以进一步包括：第二旋转轴容纳构件、第三旋转轴容纳构件以及连接构件，所述第二旋转轴容纳构件设置在第二电机的第一侧并且配置为容纳第二旋转轴；所
述第三旋转轴容纳构件设置在第三电机的第一侧并且配置为容纳第三旋转轴；所述连接构件连接到第二旋转轴容纳构件的在轮子的宽度方向W上的第一侧并且设置在第二旋转轴容纳构件和第一电机之间。
[0011]第三旋转轴容纳构件可以设置为连接到第二旋转轴容纳构件的在轮子的宽度方向W上的第二侧。第三旋转轴可以固定地连接到第二旋转轴容纳构件。连接构件可以固定地连接到第一电机和第二旋转轴容纳构件。
[0012]驱动模块可以进一步包括：第二旋转轴容纳构件和第三旋转轴容纳构件，所述第二旋转轴容纳构件设置在第二电机的第一侧并且配置为容纳第二旋转轴；所述第三旋转轴容纳构件设置在第三电机的第一侧并且配置为容纳第三旋转轴；其中第三旋转轴容纳构件的在径向方向R上的第一侧面对第一电机，第三旋转轴容纳构件的在径向方向R上的第二侧面对第二旋转轴容纳构件。
[0013]第三旋转轴可以固定地连接到第一电机。第三旋转轴可以固定地连接到第二旋转轴容纳构件。第二传感器可以设置在与轮子间隔开的第二旋转轴容纳构件的在宽度方向W上的两个相反端部的第一端部处，第三传感器可以设置在第三旋转轴容纳构件的在径向方向R上的两个相反端部的第二端部或外端部处。
[0014]第二传感器可以设置在与轮子相邻的第二旋转轴容纳构件的在宽度方向W上的两个相反端部的第一端部处，第三传感器可以设置在与轮子间隔开的第三旋转轴容纳构件的在宽度W上的两个相反端部的第一端部处。第二传感器可以设置在与轮子间隔开的第二旋转轴容纳构件的在轮子的宽度方向W上的两个相反端部的第一端部处，第三传感器可以设置在第三旋转轴容纳构件的在径向方向R上的两个相反端部的第二端部或下端部处。
[0015]第二传感器可以设置在与轮子相邻的第二旋转轴容纳构件的在轮子的宽度方向W上的两个相反端部的第一端部处，第三传感器可以设置在与轮子间隔开的第三旋转轴容纳构件的在宽度方向W上的两个相反端部的第一端部处。
[0016]根据本专利技术，可以提供一种具有新颖结构的驱动模块，与现有技术相比，该驱动模块可以具有多种自由度，从而应对外部因素(比如，地面环境)的变化。
附图说明
[0017]图1是示出根据本专利技术第一实施方式的驱动模块结构的透视图。
[0018]图2是示出根据本专利技术第一实施方式的驱动模块结构的前视图。
[0019]图3是示意性地示出根据本专利技术第一实施方式的驱动模块结构的示例的侧示意图。
[0020]图4是示意性地示出根据本专利技术第一实施方式的驱动模块结构的另一示例的侧示意图。
[0021]图5是示意性地示出根据本专利技术第二实施方式的驱动模块结构的示例的侧示意图。
[0022]图6是示意性地示出根据本专利技术第二实施方式的驱动模块结构的另一示例的侧示意图。
[0023]图7是示出根据本专利技术的驱动模块的第一工作示例的透视图。
[0024]图8是示出根据本专利技术的驱动模块的第一工作示例的俯视图。
[0025]图9是示出根据本专利技术的驱动模块的第二工作示例的透视图。
[0026]图10是示出根据本专利技术的驱动模块的第二工作示例的俯视图。
[0027]图11是示出根据本专利技术的驱动模块的第三工作示例的透视图。
[0028]图12是示出根据本专利技术的驱动模块的第三工作示例的俯视图。
具体实施方式
[0029]应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油能源的燃料)。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。
[0030]尽管将示例性实施方式描述为利用多个单元来执行示例性过程，但是应当理解，也可以由一个或多个模块来执行示例性过程。此外，应当理解，术语控制器/控制单元指的是包括存储器和处理器并具体被编程为执行本文所描述的过程的硬件装置。存储器配置为存储模块，处理器具体地配置为执行所述模块以完成下面进一步描述的一个或更多个过程。
[0031]本文中所使用的术语仅出于描述具体实施方式的目的并且并不旨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动模块，其包括：轮子；驱动部件，其一侧连接到所述轮子；以及传感器部件，其配置为检测所述驱动部件的运动；其中，所述驱动部件包括：第一电机，其具有第一旋转轴并且配置为使轮子围绕所述第一旋转轴旋转；第二电机，其具有在轮子的径向方向R上与第一旋转轴间隔开的第二旋转轴，所述第二电机配置为使轮子围绕所述第二旋转轴旋转；以及第三电机，其具有在与第一旋转轴和第二旋转轴交叉的方向上延伸的第三旋转轴，所述第三电机配置为使轮子围绕所述第三旋转轴转向；其中，所述传感器部件包括：第一传感器，其配置为检测所述第一旋转轴的运动；第二传感器，其配置为检测所述第二旋转轴的运动；以及第三传感器，其配置为检测所述第三旋转轴的运动。2.根据权利要求1所述的驱动模块，其中，所述第一旋转轴布置在轮子的径向方向R上的中心处，所述第一电机使轮子围绕第一旋转轴自转运动。3.根据权利要求1所述的驱动模块，其中，所述第二电机使轮子围绕第二旋转轴公转运动。4.根据权利要求3所述的驱动模块，其中，所述第一旋转轴和第二旋转轴彼此平行地设置。5.根据权利要求1所述的驱动模块，其中，所述第一旋转轴和第二旋转轴之间的距离小于轮子的半径。6.根据权利要求1所述的驱动模块，其中，所述第三旋转轴布置为与第一旋转轴和第二旋转轴垂直。7.根据权利要求1所述的驱动模块，其中，当第二旋转轴具有预定的旋转角度时，所述第一旋转轴的延伸线和第三旋转轴的延伸线彼此正交地布置。8.根据权利要求1所述的驱动模块，其中，所述第二旋转轴的延伸线和第三旋转轴的延伸线彼此正交地布置。9.根据权利要求1所述的驱动模块，其进一步包括：第二旋转轴容纳构件，其布置在第二电机的一侧并且配置为容纳第二旋转轴；第三旋转轴容纳构件，其布置在第三电机的一侧并且配置为容纳第三旋转轴；以及连接构件，其连接到所述第二旋转轴容纳构件的在轮子的宽度方向W上的第一侧并且布置在第二旋转轴容纳构件和第一电机之间。10.根据权利要求9所述的驱动模块，其中，所述第三旋转轴容纳构件布置为连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳根相，高勋建，千周永，徐恩浩，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：