一种集成单级减速器的轮毂电机制造技术

本发明专利技术涉及一种集成单级减速器的轮毂电机，属于电动轮技术领域，包括轮轴、转向节、上转向节臂、下转向节臂、电机模块、制动模块和行星齿轮模块。本发明专利技术提供了一种集成度更高的轮毂电机结构，行星齿轮模块和制动模块安装在电机模块中定子或转子形成的空腔内，节省了轴向空间的占用；电机模块只承受来自车轮转矩作用，不受来自车轮的其他复杂力作用；减速模块中只有行星架受到来自车轮的各个复杂力作用，其他元件均只受到来自车轮的转矩作用，这极大的优化了轮毂电机内部的受力问题，保证了汽车的行驶安全性。的行驶安全性。的行驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种集成单级减速器的轮毂电机


[0001]本专利技术涉及电动轮
，具体是一种集成单级减速器的轮毂电机。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的快速发展，电动轮技术也飞速发展。从电动轮驱动形式来看，电动轮的驱动方式主要包括轮边电机驱动和轮毂电机驱动，相对于轮边电机驱动的电动轮，轮毂电机驱动装置可以直接安装在电动轮轮辋形成的空腔内，极大的减少电机所占用的轴向空间，利于车辆转向系统和悬架系统的安装，间接优化车辆性能；从整车结构来看，轮毂电机可以代替传统车辆上的发动机、传动轴、减速器等多个传动装置，极大简化车辆的底盘结构，同时提高传动效率，在一定程度上起到节约能源的作用；从整车性能来看，轮毂电机有利于车辆对四轮转矩的独立控制，可以提高车辆的行驶稳定性。
[0003]目前，轮毂电机在电动轮内的安装多采用双轴承支撑的方式，受力复杂，轮毂电机内定子或转子易变形，导致其无法正常工作，不利于汽车行驶的安全性；为满足车辆驱动转矩需求，轮毂电机外部多需要减速模块，放大电机转矩，但减速模块多与轮毂电机轴向并排安装，这会增大轴向空间的占用，不利于车辆转向和悬架系统的布置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种集成单级减速器的轮毂电机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种集成单级减速器的轮毂电机，包括轮轴、转向节、上转向节臂和下转向节臂，还包括：
[0007]电机模块，包括定子总成和转子总成，所述转子总成安装在所述定子总成形成的空腔内，并通过转动件安装在所述轮轴上，用于产生驱动力；
[0008]制动模块，用于制动；
[0009]行星齿轮模块，安装在所述定子总成形成的空腔内，用于放大电机模块产生的驱动转矩或制动模块产生的制动转矩；
[0010]所述定子总成远离行星齿轮模块的一端通过固定件与转向节连接；
[0011]所述转向节安装在轮轴上，所述转向节通过固定件与定子总成远离行星齿轮模块的一端、上转向节臂和下转向节臂连接。
[0012]作为本专利技术的进一步技术方案，所述转动件包括
[0013]第一圆锥滚子轴承；
[0014]第二圆锥滚子轴承；
[0015]第三圆锥滚子轴承；
[0016]角接触球轴承。
[0017]作为本专利技术的更进一步技术方案，所述固定件包括：
[0018]螺钉；
[0019]螺栓；
[0020]螺母，与所述螺栓相配合；
[0021]锁紧螺母，与所述轮轴相配合。
[0022]作为本专利技术的再进一步技术方案，所述定子总成包括：
[0023]通过所述螺钉连接固定的定子、外定子端盖和内定子端盖；
[0024]定子绕组，安装在所述定子内表面的凹槽内。
[0025]作为本专利技术的再进一步技术方案，所述转子总成包括：
[0026]转子；
[0027]永磁体，安装在所述转子外表面的凹槽内，所述永磁体与定子绕组相对安装，用于保证永磁体和定子绕组可以正常相互作用，来驱动转子相对轮轴转动。
[0028]作为本专利技术的再进一步技术方案，所述行星齿轮模块包括：
[0029]齿圈，安装在所述定子内表面的凹槽内；
[0030]第一行星架，通过所述第二圆锥滚子轴承安装在转子上；
[0031]第二行星架，通过所述第一圆锥滚子轴承安装在所述轮轴上；
[0032]太阳轮，安装在所述转子上；
[0033]行星轮轴承，安装在所述第一行星架上；
[0034]行星轮，安装在所述第一行星架上；
[0035]所述第一圆锥滚子轴承、第二圆锥滚子轴承和第三圆锥滚子轴承的预紧均通过锁紧螺母完成，用来保证太阳轮接受到来自转子的动力后，可以将动力放大并输出。
[0036]作为本专利技术的再进一步技术方案，所述制动模块包括：
[0037]制动盘，通过所述螺钉固定在转子上；
[0038]EPB固定支架，固定在所述转向节上；
[0039]EPB卡钳，通过EPB固定螺钉固定在所述EPB固定支架上，所述EPB卡钳上的两个卡钳分布在制动盘两侧。
[0040]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0041]1、本专利技术提供了一种集成度更高的轮毂电机结构，行星齿轮模块和制动模块安装在电机模块中定子或转子形成的空腔内，节省了轴向空间的占用；
[0042]2、本专利技术中的电机模块只承受来自车轮转矩作用，不受来自车轮的其他复杂力作用；减速模块中只有行星架受到来自车轮的各个复杂力作用，其他元件均只受到来自车轮的转矩作用，这极大的优化了轮毂电机内部的受力问题，保证了汽车的行驶安全性。
附图说明
[0043]图1为集成单级减速器的轮毂电机的结构示意图；
[0044]图2为集成单级减速器的轮毂电机的全剖视图；
[0045]图3为集成单级减速器的轮毂电机的爆炸图；
[0046]图4为集成单级减速器的轮毂电机中减速模块的全剖视图；
[0047]图5为集成单级减速器的轮毂电机中减速模块的爆炸图；
[0048]图6为集成单级减速器的轮毂电机中转子的结构示意图。
[0049]图中：1
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定子、2
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齿圈、3
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外定子端盖固定螺钉、4
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外定子端盖、5
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第一密封圈、6
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第一行星架、7
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第二行星架、8
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太阳轮、9
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第一圆锥滚子轴承、10
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轴承端盖、11
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外锁紧螺母、12
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轮轴、13
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第二密封圈、14
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第三密封圈、15
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卡环、16
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行星轮、17
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行星轮轴承、18
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第二圆锥滚子轴承、19
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第四密封圈、20
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内定子端盖固定螺钉、21
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上转向节臂、22
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定子绕组、23
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永磁体、24
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内定子端盖、25
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转子、26
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制动盘、27
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第五密封圈、28
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制动盘固定螺钉、29
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套筒、30
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内锁紧螺母、31
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角接触球轴承、32
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第六密封圈、33
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第三圆锥滚子轴承、34
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转向节、35
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转向节固定螺栓、36
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转向节固定螺母、37
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下转向节臂、38
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EPB卡钳、39
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EPB固定支架、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成单级减速器的轮毂电机，包括轮轴、转向节、上转向节臂和下转向节臂，其特征在于，所述轮毂电机还包括：电机模块，包括定子总成和转子总成，所述转子总成安装在所述定子总成形成的空腔内，并通过转动件安装在所述轮轴上，用于产生驱动力；制动模块，用于制动；行星齿轮模块，安装在所述定子总成形成的空腔内，用于放大电机模块产生的驱动转矩或制动模块产生的制动转矩；所述定子总成远离行星齿轮模块的一端通过固定件与转向节连接；所述转向节安装在轮轴上，所述转向节通过固定件与定子总成远离行星齿轮模块的一端、上转向节臂和下转向节臂连接。2.根据权利要求1所述的集成单级减速器的轮毂电机，其特征在于，所述转动件包括：第一圆锥滚子轴承；第二圆锥滚子轴承；第三圆锥滚子轴承；角接触球轴承。3.根据权利要求2所述的集成单级减速器的轮毂电机，其特征在于，所述固定件包括：螺钉；螺栓；螺母，与所述螺栓相配合；锁紧螺母，与所述轮轴相配合。4.根据权利要求3所述的集成单级减速器的轮毂电机，其特征在于，所述定子总成包括：通过所述螺钉连接固定的定子、外定子端盖和内定子端盖；定子绕组，安装在所述定子内表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳立强，樊佳鹏，王科，靳博豪，董增辉，姜越，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：