一种工件加工方法、装置、设备、车床和存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种工件加工方法、装置、设备、车床和存储介质。其中，获取扫描装置采集的目标工件的工件点云数据；根据所述目标工件的理论点云数据、理论加工位置和所述工件点云数据，确定所述目标工件的实际加工位置；根据所述实际加工位置，控制加工所述目标工件。本申请实施例的技术方案，降低了工件加工失败率，提高了工件生产的合格率，提升了工件的加工效率。的加工效率。的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工件加工方法、装置、设备、车床和存储介质


[0001]本申请实施例涉及机械制造技术，尤其涉及一种工件加工方法、装置、设备、车床和存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，越来越多的产业为了提高电气化、自动化和智能化水平，需要使用更多的硬件设备，因此这种情况对制造业提出了更高的要求。
[0003]当前对零件的加工一般使用数控机床进行操作，将零件夹紧在工装平台上，由数控机床进行切割或钻孔等操作。但是由于工件本身的材料或结构属性，导致加工失败率高，尤其在需要加工精度高的飞机制造等领域，许多工件加工不合格无法使用。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种工件加工方法、装置、设备、车床和存储介质，以提高工件加工的合格率。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种工件加工方法，包括：
[0006]获取扫描装置采集的目标工件的工件点云数据；
[0007]根据目标工件的理论点云数据、理论加工位置和工件点云数据，确定目标工件的实际加工位置；
[0008]根据实际加工位置，控制加工目标工件。
[0009]第二方面，本申请实施例还提供了一种工件加工装置，包括：
[0010]点云数据获取模块，用于获取扫描装置采集的目标工件的工件点云数据；
[0011]加工位置确定模块，用于根据目标工件的理论点云数据、理论加工位置和工件点云数据，确定目标工件的实际加工位置；
[0012]加工控制模块，用于根据实际加工位置，控制加工目标工件。
>[0013]第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，其特征在于，包括：
[0014]一个或多个处理器；
[0015]存储器，用于存储一个或多个程序；
[0016]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本申请第一方面实施例所提供的任意一种工件加工方法。
[0017]第四方面，本申请实施例还提供了一种车床，所述车床设置有如本申请第三方面实施例所提供的一种电子设备。
[0018]第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请第一方面实施例所提供的任意一种工件加工方法。
[0019]本申请实施例的技术方案，通过引入目标工件的工件点云数据，对理论点云数据对应的理论加工位置进行修正，得到实际加工位置，并根据实际加工位置替代理论加工位
置，对目标工件进行加工，避免了目标工件由于夹持等情况发生形变，使得实际加工位置与理论加工位置不一致，导致的工件加工失败的情况发生。上述技术方案能够针对工件不同程度的形变情况，灵活的确定工件的实际加工位置，作为对目标工件加工的参照数据，降低了工件加工的失败率，提高了工件生产的合格率，从而减少了由于加工失败而返工的工作量和浪费的加工材料，从而提升了工件的生产效率。
附图说明
[0020]图1是本申请实施例一提供的一种工件加工方法的流程图；
[0021]图2是本申请实施例二提供的一种工件加工方法的流程图；
[0022]图3是本申请实施例三提供的一种工件加工方法的流程图；
[0023]图4是本申请实施例四提供的一种工件加工装置的结构图；
[0024]图5是本申请实施例五提供的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
[0026]实施例一
[0027]图1是本申请实施例一提供的一种工件加工方法的流程图。本申请实施例可适用于针对易发生形变的工件进行加工的情况，该方法可以由一种工件加工装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件实现，并具体配置于电子设备中。
[0028]参考图1所示的工件加工方法，具体包括如下步骤：
[0029]S110、获取扫描装置采集的目标工件的工件点云数据。
[0030]其中，目标工件可以是待加工的工件。工件点云数据可以表征目标工件的外形。
[0031]扫描装置对目标工件进行扫描，得到工件的点云数据，得到工件点云数据。扫描装置可以是激光扫描仪，还可以是视觉相机等。例如，采用激光扫描仪根据预设的测量原理，对目标工件进行扫描，得到工件点云数据。所述预设的测量原理可以是结构光三角测量原理等，本申请实施例对此不作限定。
[0032]S120、根据目标工件的理论点云数据、理论加工位置和工件点云数据，确定目标工件的实际加工位置。
[0033]其中，目标工件的理论点云数据可以是目标工件的理论模型的点云数据，用于表征目标工件在不发生形变情况下的理论外形。理论加工位置可以是以目标工件的理论点云数据为准的情况下，目标工件的待加工部位所处的位置，可以是基于某参考坐标系下的具体坐标，例如可以是以夹具坐标系为参考下的坐标，也可以是以机床坐标系为参考下的坐标，还可以是以工件自身坐标系为参考下的坐标。目标工件的实际加工位置可以是目标工件在发生形变后，待加工部位所处的位置相对于参考坐标系下的具体坐标。
[0034]目标工件的理论点云数据对应理论加工位置，但由于工件有可能发生形变，导致实际扫描目标工件所得的工件点云数据与理论点云数据具有偏差，因此需要确定工件点云数据对应的实际加工位置作为目标工件的加工依据，才可以得到符合期望的加工结果。
[0035]有一种情况可以是，由于目标工件上待加工部位与理论点云数据之间具有固定的关联关系，因此可以通过理论加工位置和理论点云数据之间的关联关系确定实际加工位置与工件点云数据之间的关联关系，从而根据已经扫描到的工件点云数据，计算实际加工位置。
[0036]例如，可以根据理论点云数据和工件点云数据之间的点云偏移数据，确定理论加工位置和实际加工位置之间的位置偏移数据，从而根据理论加工位置和位置偏移数据，计算实际加工位置。
[0037]另一种情况可以是，预先训练一个实际加工位置的机器学习模型，将理论点云数据、工件点云数据和理论加工位置输入该模型中，通过预设算法计算并输出目标工件的实际加工位置。其中，预设算法可以是点云数据对齐算法或配准算法等，本专利技术实施例对此不作限定。
[0038]S130、根据实际加工位置，控制加工目标工件。
[0039]根据前述步骤确定的目标工件待加工部分的具体坐标，按照预设的加工模式对目标工件进行加工。预设的加工模式可以是钻孔、焊接或刻线等，本申请实施例对此不作限定。
[0040]在一种可选实施方式中，在所述根据目标工件的理论点云数据、理论加工位置和工件点云数据，确定目标工件的实际加工位置之前，还包括：获取扫描装置采集目标夹具的夹具点云数据；其中，目标夹具夹持目标工件；根据夹具点云数据，确定夹具坐标系；相应的，所述根据目标工件的理论点云数据、理论本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件加工方法，其特征在于，包括：获取扫描装置采集的目标工件的工件点云数据；根据所述目标工件的理论点云数据、理论加工位置和所述工件点云数据，确定所述目标工件的实际加工位置；根据所述实际加工位置，控制加工所述目标工件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标工件的理论点云数据、理论加工位置和所述工件点云数据，确定所述目标工件的实际加工位置，包括：将所述理论点云数据与所述工件点云数据进行配准；根据配准结果和所述理论加工位置，确定所述目标工件的实际加工位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际加工位置，控制加工所述目标工件，包括：根据所述实际加工位置和所述理论加工位置，控制加工所述目标工件。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际加工位置和所述理论加工位置，控制加工所述目标工件，包括：根据所述实际加工位置和理论加工位置，确定实际加工路径；根据所述实际加工路径，控制加工所述目标工件。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际加工位置和理论加工位置，确定实际加工路径，包括：根据所述实际加工位置和所述理论加工位置，确定至少一个刀具控制点对；根据各所述刀具控制点对的控制顺序，生成所述实际加工路径。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标工件的理论点云数据、理论加工位置和所述工件点云...

【专利技术属性】
技术研发人员：范晓骏，郑哲恩，解宇霆，徐友钧，张骁，戴渊，
申请(专利权)人：上海飞机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：