一种具备全自动换线功能的自动绕线机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具备全自动换线功能的自动绕线机，包括上料机器人，所述上料机器人的一侧固定安装有用于固定上料产品的上料夹爪，且上料机器人的一侧底部设置有同步变径底座，所述同步变径底座的底部固定安装有绕线电机。该具备全自动换线功能的自动绕线机，通过上料机器人上料，且通过绕线电机和绕线杆的配合使用将线进行绕线处理，进而方便将线进行自动上料，避免了人工进行线的更换，进而减少了人力的使用，可以适应多批次产品切换生产，同时方便提高绕线的工作效率，同时通过绕膜转环和绕膜电机的配合使用将线圈外部绕膜定型，从而可以保证线圈的长期定型保存，避免了线圈后期出现散落的情况，进而减少了对散落线圈后期处理的流程。线圈后期处理的流程。线圈后期处理的流程。

【技术实现步骤摘要】
一种具备全自动换线功能的自动绕线机


[0001]本技术涉及自动绕线机
，具体为一种具备全自动换线功能的自动绕线机。

技术介绍

[0002]自动绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器，应用于电声企业，凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，就需要用到绕线机，例如：各种电动机，日光灯镇流器，各种大小变压器，电视机。收音机用的中周、电感线圈，行输出变压器(高压包)，电子点火器、灭蚊器上的高压线圈，喇叭，耳机，麦克风的音圈，各种电焊机等，这些里面的线圈都需要用绕线机来绕。
[0003]但常使用的自动绕线机还存在一些问题，且在进行自动绕线机的使用中，常需要进行人工换线，不能适应多批次产品切换生产，进而增加了人力的浪费，同时人工换新也造成绕线时间的浪费，从而降低绕线机的工作效率，且在绕线后也不方便将线圈进行定型保存，从而导致在储存运输过程中出现线圈散开的情况，增加了后期处理流程。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具备全自动换线功能的自动绕线机，以解决上述
技术介绍
中提出的不方便进行自动换线，且不方便将线圈定型保存的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具备全自动换线功能的自动绕线机，包括上料机器人，所述上料机器人的一侧固定安装有用于固定上料产品的上料夹爪，且上料机器人的一侧底部设置有同步变径底座，所述同步变径底座的底部固定安装有绕线电机，且同步变径底座的内部安装有绕线挡环，所述绕线挡环的外壁固定连接有绕线杆，所述同步变径底座的一侧设置有转运机器人，且转运机器人的一侧安装有转运治具，所述转运机器人的一侧设置有绕膜转环，且绕膜转环的一侧设置有线尾固定治具，所述线尾固定治具的一侧设置有线尾检测装置，所述绕膜转环的一侧安装有固定缠绕膜，且绕膜转环的一侧设置有绕膜电机，所述固定缠绕膜的底部设置有用于将缠绕后的膜进行裁剪的裁刀，所述绕膜转环的一侧设置有下料机器人，且下料机器人的一侧安装有下料治具。
[0006]优选的，所述上料机器人设置在在同步变径底座的一侧，且转运机器人设置有同步变径底座的另一侧，并且转运机器人设置在同步变径底座和绕膜转环之间。
[0007]优选的，所述绕线电机设置在同步变径底座的底部，且绕线杆调节安装在同步变径底座的内部。
[0008]优选的，所述绕线杆和绕线挡环呈环形设置在同步变径底座的顶部，且绕线挡环的内壁与绕线杆的顶部外壁固定连接。
[0009]优选的，所述绕膜转环的外壁设置有卡齿，且绕膜电机通过齿轮与绕膜转环转动连接。
[0010]优选的，所述绕膜转环安装在固定缠绕膜的一侧，且裁刀设置在固定缠绕膜的底
部。
[0011]优选的，所述绕膜转环、线尾检测装置、固定缠绕膜、绕膜电机和裁刀组成缠绕膜组件，且缠绕膜组件对称设置在下料机器人的一侧。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该具备全自动换线功能的自动绕线机；
[0013]该自动绕线机，通过上料机器人、绕膜转环和绕膜电机的设置，通过上料机器人进行上料，且通过绕线电机和绕线杆的配合使用将线进行绕线处理，进而方便将线进行自动上料，避免了人工进行线的更换，进而减少了人力的使用，可以适应多批次产品切换生产，同时方便提高绕线的工作效率，同时通过绕膜转环和绕膜电机的配合使用将线圈外部绕膜定型，从而可以保证线圈的长期定型保存，避免了线圈后期出现散落的情况，进而减少了对散落线圈后期处理的流程。
附图说明
[0014]图1为本技术整体俯视结构示意图；
[0015]图2为本技术上料机器人的结构示意图；
[0016]图3为本技术绕线挡环和绕线杆的连接结构示意图；
[0017]图4为本技术转运机器人和转运治具的结构示意图；
[0018]图5为本技术绕膜转环和线尾固定治具的俯视结构示意图；
[0019]图6为本技术绕膜转环和绕膜电机的位置结构示意图；
[0020]图7为本技术下料机器人和下料治具的结构示意图。
[0021]图中：1、上料机器人；2、上料夹爪；3、同步变径底座；4、绕线电机；5、绕线挡环；6、绕线杆；7、转运机器人；8、转运治具；9、绕膜转环；10、线尾固定治具；11、线尾检测装置；12、固定缠绕膜；13、绕膜电机；14、裁刀；15、下料机器人；16、下料治具。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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7，本技术提供一种技术方案：一种具备全自动换线功能的自动绕线机，包括上料机器人1、上料夹爪2、同步变径底座3、绕线电机4、绕线挡环5、绕线杆6、转运机器人7、转运治具8、绕膜转环9、线尾固定治具10、线尾检测装置11、固定缠绕膜12、绕膜电机13、裁刀14、下料机器人15和下料治具16；
[0024]上料机器人1的一侧固定安装有用于固定上料产品的上料夹爪2，且上料机器人1的一侧底部设置有同步变径底座3，同步变径底座3的底部固定安装有绕线电机4，且同步变径底座3的内部安装有绕线挡环5，绕线挡环5的外壁固定连接有绕线杆6，同步变径底座3的一侧设置有转运机器人7，且转运机器人7的一侧安装有转运治具8，上料机器人1设置在在同步变径底座3的一侧，且转运机器人7设置有同步变径底座3的另一侧，并且转运机器人7设置在同步变径底座3和绕膜转环9之间，绕线电机4设置在同步变径底座3的底部，且绕线
杆6调节安装在同步变径底座3的内部，绕线杆6和绕线挡环5呈环形设置在同步变径底座3的顶部，且绕线挡环5的内壁与绕线杆6的顶部外壁固定连接，根据图1
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3，上料机器人1为上料六轴机器人，且通过上料机器人1和上料夹爪2的配合使用可以将线进行上料处理，且上料夹爪2将线头固定，将线放置在同步变径底座3的绕线杆6外部，并通过绕线电机4的带动，将同步变径底座3转动，进而将线绕在绕线杆6的外部，且绕线挡环5的设置方便将线阻拦在绕线杆6的中部，进而方便对线进行限位，且绕线部分由绕线电机4、同步变径底座3、同步调节盘、绕线杆导向座、六个绕线挡环5、六个绕线杆6、产品、线头治具、线头调宽模组组成，且方便线的绕线处理；
[0025]转运机器人7的一侧设置有绕膜转环9，且绕膜转环9的一侧设置有线尾固定治具10，线尾固定治具10的一侧设置有线尾检测装置11，绕膜转环9的一侧安装有固定缠绕膜12，且绕膜转环9的一侧设置有绕膜电机13，绕膜转环9的外壁设置有卡齿，且绕膜电机13通过齿轮与绕膜转环9转动连接，绕膜转环9安装在固定缠绕膜12的一侧，且裁刀14设置在固定缠绕膜12的底部，根据图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备全自动换线功能的自动绕线机，包括上料机器人（1），其特征在于：所述上料机器人（1）的一侧固定安装有用于固定上料产品的上料夹爪（2），且上料机器人（1）的一侧底部设置有同步变径底座（3），所述同步变径底座（3）的底部固定安装有绕线电机（4），且同步变径底座（3）的内部安装有绕线挡环（5），所述绕线挡环（5）的外壁固定连接有绕线杆（6），所述同步变径底座（3）的一侧设置有转运机器人（7），且转运机器人（7）的一侧安装有转运治具（8），所述转运机器人（7）的一侧设置有绕膜转环（9），且绕膜转环（9）的一侧设置有线尾固定治具（10），所述线尾固定治具（10）的一侧设置有线尾检测装置（11），所述绕膜转环（9）的一侧安装有固定缠绕膜（12），且绕膜转环（9）的一侧设置有绕膜电机（13），所述固定缠绕膜（12）的底部设置有用于将缠绕后的膜进行裁剪的裁刀（14），所述绕膜转环（9）的一侧设置有下料机器人（15），且下料机器人（15）的一侧安装有下料治具（16）。2.根据权利要求1所述的一种具备全自动换线功能的自动绕线机，其特征在于，所述上料机器人（1）设置在同步变径底座（3）的一侧，且转运机器人（7）设置有同步变...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙魁，
申请(专利权)人：昆山永傲科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：