一种绕线机的上下料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种绕线机的上下料机构，属于定子加工技术领域。它解决了需要人工搬运需要绕线的定子到绕线机等问题。本绕线机的上下料机构包括支撑架和第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动支撑架旋转，支撑架设置有多个用于抓取定子的抓取装置，抓取装置包括移动装置和用于抓取定子机械爪，移动装置用于驱动机械爪移动靠近或远离支撑架。本实用新型专利技术具有能代替人力将需要绕线的定子移动到绕线机等优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种绕线机的上下料机构


[0001]本技术属于定子加工
，特别涉及一种绕线机的上下料机构。

技术介绍

[0002]在无刷外定子生产中，对定子开始采用全自动绕线来减少人力的成本，且全自动绕线机绕线的缠绕效果比人工更好，但在现有的生产过程中，需要工人将生产出来的需要绕线的定子从流水线移动到绕线机的位置，当定子绕线完成后也需要将绕完线的定子从绕线机处搬运到流水线上，仍然需要人力成本，增加了制造无刷外定子的成本，且工人难以保证长时间的工作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种绕线机的上下料机构。
[0004]本技术的目的可通过下列技术方案实现：一种绕线机的上下料机构，其特征在于，包括支撑架和第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述支撑架旋转，所述支撑架设置有多个用于抓取定子的抓取装置，所述抓取装置包括移动装置和用于抓取定子机械爪，所述移动装置用于驱动所述机械爪移动靠近或远离所述支撑架。
[0005]本技术的工作原理：本技术设置在运输待绕线定子的流水线和绕线机之间，当需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绕线机的上下料机构，其特征在于，包括支撑架(1)和第一驱动装置(2)，所述第一驱动装置(2)用于驱动所述支撑架(1)旋转，所述支撑架(1)设置有多个用于抓取定子的抓取装置(3)，所述抓取装置(3)包括移动装置(4)和用于抓取定子机械爪(5)，所述移动装置(4)用于驱动所述机械爪(5)移动靠近或远离所述支撑架(1)。2.根据权利要求1所述的一种绕线机的上下料机构，其特征在于，所述第一驱动装置(2)底部设置有升降装置(6)，所述升降装置(6)用于驱动所述第一驱动装置(2)上升或下降。3.根据权利要求2所述的一种绕线机的上下料机构，其特征在于，所述升降装置(6)和所述第一驱动装置(2)通过固定板(18)连接，所述升降装置(6)包括第二驱动装置(8)和多个升降导杆(9)，所述第二驱动装置(8)和升降导杆(9)均连接所述固定板(18)，所述第二驱动装置(8)用于驱动所述固定板(18)升降带动所述升降导杆(9)升降。4.根据权利要求3所述的一种绕线机的上下料机构，其特征在于，所述移动装置(4)包括第三驱动装置(10)和移动杆(11)，所述移动杆(11)的端部连接有机械爪(5)，所述第三驱动装置(10)用于驱动所述移动杆(11)移动从而带动所述机械爪(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昌庆，应建光，
申请(专利权)人：杭州直尚智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：