本发明专利技术公开了一种多工位自动切换式蓄电池搬运机械手，涉及机械手技术领域，其技术方案要点包括：机械手连接板和机械手移动板，所述机械手移动板设置有两块，所述机械手移动板移动连接在机械手连接板的下方，所述机械手移动板的下方连接有装料筒，将圆柱电池放置在两个装料筒之间，两块机械手移动板相向移动带动两个装料筒相向移动，直至圆柱电池的端部位于装料筒的内部；气囊袋，所述气囊袋的前端固定连接在装料筒的内侧壁，所述装料筒的外侧壁设置有防护筒，所述防护筒与气囊袋之间固定连接有第一弹簧，效果是在圆柱电池起火时，便于装料筒从机械手移动板上切换下来，从而不影响其他工位对圆柱电池的搬运。他工位对圆柱电池的搬运。他工位对圆柱电池的搬运。
【技术实现步骤摘要】
一种多工位自动切换式蓄电池搬运机械手
[0001]本专利技术涉及机械手
，更具体地说，它涉及一种多工位自动切换式蓄电池搬运机械手。
技术介绍
[0002]机械手是按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，在新能源圆柱电池生产过程中需要通过机械手进行搬运装箱操作。
[0003]现有的用于新能源电池模组生产用搬运机械手在对新能源圆柱电池进行搬运过程中，可能由于环境温度或者电池的撞击造成对圆柱电池起火，然而现有的多工位自动切换式蓄电池搬运机械手在发生火灾时，不能做到及时灭火的目的，同时影响其他工位对圆柱电池的搬运。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种多工位自动切换式蓄电池搬运机械手。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种多工位自动切换式蓄电池搬运机械手，包括：机械手连接板。
[0006]机械手移动板，所述机械手移动板设置有两块，所述机械手移动板移动连接在机械手连接板的下方，所述机械手移动板的下方连接有装料筒，将圆柱电池放置在两个装料筒之间，两块机械手移动板相向移动带动两个装料筒相向移动，直至圆柱电池的端部位于装料筒的内部。
[0007]气囊袋，所述气囊袋的前端固定连接在装料筒的内侧壁，所述装料筒的外侧壁设置有防护筒，所述防护筒与气囊袋之间固定连接有第一弹簧，圆柱电池发生火灾时气囊袋融化，在气囊袋融化过程中由于第一弹簧的弹性复位作用使防护筒移动，直至防护筒将圆柱电池罩住。
[0008]所述机械手连接板的下表面固定连接有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的移动端与机械手移动板固定连接，在需要将圆柱电池夹紧时，工作人员将圆柱电池放置在两个装料筒之间，气动伸缩杆工作实现两块机械手移动板相向移动，在两块机械手移动板相向移动的过程中带动两个装料筒相向移动，直至圆柱电池的端部位于装料筒的内部。
[0009]所述装料筒上固定连接有相连管，所述相连管的一端与气囊袋的侧壁相接触，所述相连管的另一端连通有插入管，所述插入管的一端穿过机械手移动板的侧壁并固定连接有装料袋，所述装料袋的开口处设置有挡块。
[0010]所述机械手移动板的侧壁上开设有插入孔，所述插入孔与插入管相配合，插入孔横截面的面积值与插入管横截面的面积值相等，由于装料袋的软质塑料材质，因此在将装
料筒安装在机械手移动板的下方时，工作人员将装料袋从插入孔的下方穿至插入孔的上方，并且使插入管位于插入孔的内部，之后将挡块从装料袋的开口抽拉出来，这时向装料袋内添加颗粒灭火剂，由于相连管的一端贴合在气囊袋的侧壁，因此在相连管、插入管和装料袋内填充有颗粒灭火剂时，颗粒灭火剂不会从相连管的端部滑移出来，同时在装料袋内部填充满颗粒灭火剂时，装料袋处于舒张增大状态，在装料袋处于舒张增大后，装料袋位于插入孔的上方并且装料袋不会从插入孔掉落下来，同时由于插入管为方形管，且插入孔为方形孔，因此在插入管插入方形孔内时，插入管不会在插入孔内转动，即保证装料筒的位置不变。
[0011]还包括机械手底板，所述机械手底板的上表面通过固定杆固定连接有支撑板，所述机械手连接板移动连接在两块支撑板之间。
[0012]所述支撑板的侧壁开设有容纳槽，所述容纳槽内对称转动连接有皮带轮，两个皮带轮之间连接有皮带，所述皮带与机械手连接板之间通过相连板固定连接，支撑板上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴与其中一个皮带轮固定连接，支撑板上固定连接有驱动电机，驱动电机的驱动轴与其中一个皮带轮固定连接，在两个装料筒将圆柱电池夹紧后需要实现对圆柱电池搬运时，驱动电机工作实现皮带轮转动，在皮带轮转动的过程中实现皮带移动，由于皮带与机械手连接板固定连接，因此在皮带移动的过程中实现机械手连接板移动，从而实现夹紧之后圆柱电池的搬运。
[0013]所述容纳槽的底部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与相连板固定连接，由于滑槽和滑块的配合便于实现相连板在水平方向移动，同时由于滑块也实现了对相连板的支撑作用。
[0014]所述机械手底板的上表面开设有装料槽，所述装料槽内转动连接有遮挡板，所述机械手底板内开设有储料腔，所述储料腔的顶端开口处设置有堵块，所述储料腔的侧壁开设有出料孔，所述出料孔的一侧设置有阻挡板，所述阻挡板与遮挡板连接。
[0015]所述遮挡板的端部固定连接有转动轴，所述转动轴的一端转动连接在装料槽的侧壁上，所述转动轴与机械手底板之间连接有扭力弹簧。
[0016]所述遮挡板的下表面转动连接有连接杆，所述连接杆的侧壁固定连接有转动杆，所述转动杆的一端转动连接在阻挡板的侧壁上，所述装料槽的侧壁上固定连接有固定块，所述固定块与阻挡板之间固定连接有第二弹簧。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：1、本专利技术中，通过在装料筒的外侧设置防护筒，在圆柱电池发生起火时，通过防护筒将圆柱电池罩住实现防护作用，在对圆柱电池搬运过程中，发生火灾时，高温将气囊袋融化，使气囊袋内部的灭火气体喷发出来，达到对圆柱电池灭火的目的，同时在气囊袋融化之后，即气囊袋没有对第一弹簧进行压缩，在第一弹簧的弹性复位作用下，防护筒将发生移动，在防护筒移动的过程中将圆柱电池完全罩住；同时在气囊袋融化之后，相连管、插入管和装料袋内部的颗粒灭火剂排至圆柱电池处，达到对圆柱电池的灭火处理。
[0018]2、本专利技术中，通过设置装料袋，在圆柱电池起火时，便于装料筒从机械手移动板上切换下来，从而不影响其他工位对圆柱电池的搬运，由于装料袋为塑料袋，同时在气囊袋融化之后，相连管、插入管和装料袋内部的颗粒灭火剂排至圆柱电池处，从而实现装料筒从机械手移动板上切换下来。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出一种多工位自动切换式蓄电池搬运机械手的示意图；图2为本专利技术提出一种多工位自动切换式蓄电池搬运机械手中支撑板和皮带的连接示意图；图3为本专利技术提出一种多工位自动切换式蓄电池搬运机械手中机械手底板的内部示意图；图4为本专利技术提出一种多工位自动切换式蓄电池搬运机械手中遮挡板和连接杆的示意图；图5为本专利技术提出一种多工位自动切换式蓄电池搬运机械手中机械手连接板和装料筒的连接示意图；图6为本专利技术提出一种多工位自动切换式蓄电池搬运机械手中装料筒和装料袋的内部示意图。
[0020]1、机械手连接板；2、机械手移动板；3、装料筒；4、气囊袋；5、防护筒；7、支撑板；9、第一弹簧；10、气动伸缩杆；11、相连管；12、插入管；13、装料袋；14、挡块；15、插入孔；16、机械手底板；17、固定杆；18、容纳槽；19、皮带轮；20、皮带；21、相连板；22、滑槽；23、滑块；24、装料槽；25、遮挡板；26、储料腔；27、堵块；28、出料孔；29、阻挡板；30、转动轴；31、扭力弹簧；32、连接杆；33、转动杆；34、固定块；35、第二弹簧。
具体实施方式
[0021]参照图1
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多工位自动切换式蓄电池搬运机械手，其特征在于，包括：机械手连接板（1）；机械手移动板（2），所述机械手移动板（2）设置有两块，所述机械手移动板（2）移动连接在机械手连接板（1）的下方，所述机械手移动板（2）的下方连接有装料筒（3），将圆柱电池放置在两个装料筒（3）之间，两块机械手移动板（2）相向移动带动两个装料筒（3）相向移动，直至圆柱电池的端部位于装料筒（3）的内部；气囊袋（4），所述气囊袋（4）的前端固定连接在装料筒（3）的内侧壁，所述装料筒（3）的外侧壁设置有防护筒（5），所述防护筒（5）与气囊袋（4）之间固定连接有第一弹簧（9），圆柱电池发生火灾时气囊袋（4）融化，在气囊袋（4）融化过程中由于第一弹簧（9）的弹性复位作用使防护筒（5）移动，直至防护筒（5）将圆柱电池罩住。2.根据权利要求1所述的一种多工位自动切换式蓄电池搬运机械手，其特征在于，所述机械手连接板（1）的下表面固定连接有气动伸缩杆（10），所述气动伸缩杆（10）的移动端与机械手移动板（2）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种多工位自动切换式蓄电池搬运机械手，其特征在于，所述装料筒（3）上固定连接有相连管（11），所述相连管（11）的一端与气囊袋（4）的侧壁相接触，所述相连管（11）的另一端连通有插入管（12），所述插入管（12）的一端穿过机械手移动板（2）的侧壁并固定连接有装料袋（13），所述装料袋（13）的开口处设置有挡块（14）。4.根据权利要求3所述的一种多工位自动切换式蓄电池搬运机械手，其特征在于，所述机械手移动板（2）的侧壁上开设有插入孔（15），所述插入孔（15）与插入管（12）相配合。5.根据权利要求4所述的一种多工位自动切换式蓄电池搬运机械手，其特征在于，还包括机械手底板（16），所述机械手底板（16）的上表面通过固定杆（17）固定连接有支撑板（7），所述机械手连接板（1）移动连接在两块支撑板（...
【专利技术属性】
技术研发人员：季鹏，
申请(专利权)人：江苏淮电电动平车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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