一种印制板化学镀用自动化夹持上料装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种印制板化学镀用自动化夹持上料装置及方法，本发明专利技术涉及对电子元件组件中印制板化学镀的技术领域，它包括设置于工作台上的龙门架，升降气缸活塞杆的作用端上固设有升降板，升降板的底表面上沿其长度方向间隔设置有多个夹持机构，每根导向柱上均套设有弹簧，弹簧的一端焊接于立板上，另一端焊接于夹板上，在弹簧的弹力作用下，夹板抵压在固定座上，夹板下端部的右端面上开设有与固定座相对立的楔形面；工作台的台面上且从左往右顺次设置有位于横梁下方的镀槽、印制板顶升机构和翻转进给机构。本发明专利技术的有益效果是：结构紧凑、极大提高印制板上料效率、极大节省化学镀成本、极大减轻工人工作强度。极大减轻工人工作强度。极大减轻工人工作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种印制板化学镀用自动化夹持上料装置及方法


[0001]本专利技术涉及对电子元件组件中印制板化学镀的
，特别是一种印制板化学镀用自动化夹持上料装置及方法。

技术介绍

[0002]电子元件组件包括单面电路板、双面电路板、印制板、多层印制电路板、高速印制电路板等，这些电子元件组件是控制器的核心组成部分，其能够发挥着重要作用。当一批量的印制板生产成型后，需要对印制板的下端部进行化学镀，以在印制板的下端部的外表面上形成一层镍层。现有对印制板的下端部进行化学镀的方法是：工人先采用夹头将印制板的顶端部夹持固定住，然后在夹头上悬挂上一个挂钩，而后将挂钩悬挂在镀槽的边缘上，此时印制板的下端部浸末于镀槽内的化学镍溶液中，一段时间后，即可最终在印制板的下端部的外表面上形成一层镍层，从而实现了一个印制板的化学镀，如此重复操作，即可对一批次的印制板进行化学镀。
[0003]然而，这种方法虽然能够在印制板的下端部的外表面上形成一层镍层，但是工人在实际的操作中，仍然反映出以下技术问题：I、需要人工一个接一个的用夹头夹持印制板，而后再用挂钩穿过夹头，然后再将挂钩悬挂在镀槽的边缘上，这无疑是增加了工人的操作工序，增加了印制板的上料时间，进而极大的降低了印制板的上料效率。
[0004]II、在车间内，每天需要化学镀的印制板的数量多达100~200件，因此，需要投入多个工人以实现对印制板的上料操作，这无疑是增加了人工成本，同时人工上料，无疑是增加了工人的工作强度。因此，亟需一种极大提高印制板上料效率、极大节省化学镀成本、极大减轻工人工作强度的自动化夹持上料装置及方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、极大提高印制板上料效率、极大节省化学镀成本、极大减轻工人工作强度的印制板化学镀用自动化夹持上料装置及方法。
[0006]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种印制板化学镀用自动化夹持上料装置，它包括设置于工作台上的龙门架，龙门架横梁的底表面上设置有丝杆螺母副，丝杆螺母副的螺母的底表面上固设有升降气缸，升降气缸活塞杆的作用端上固设有升降板，升降板的底表面上沿其长度方向间隔设置有多个夹持机构，夹持机构包括焊接于升降板底表面上的立板和固定座，立板的端面上焊接有多个导向柱，导向柱之间套设有可沿导向柱滑动的夹板，夹板设置于立板和固定座之间，每根导向柱上均套设有弹簧，弹簧的一端焊接于立板上，另一端焊接于夹板上，在弹簧的弹力作用下，夹板抵压在固定座上，夹板下端部的右端面上开设有与固定座相对立的楔形面；所述工作台的台面上且从左往右顺次设置有位于横梁下方的镀槽、印制板顶升机
构和翻转进给机构，翻转进给机构包括固设于工作台台面上的进给气缸，进给气缸活塞杆的作用端上固设有平台，平台的底表面上固设有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴上焊接有真空盘，真空盘设置于印制板顶升机构的正上方，真空盘的底表面上开设有多个连通其内腔的真空孔，真空盘与真空泵连接。
[0007]所述工作台的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。
[0008]所述夹板的左端面上开设有多个与导向柱相对应的盲孔，所述夹板经盲孔套设于导向柱上。
[0009]每相邻两个夹持机构之间的水平间距相等。
[0010]所述丝杆螺母副包括固设于龙门架横梁底表面上的机架、旋转安装于机架之间的丝杆、固设于横梁底部的伺服电机，伺服电机的输出轴与丝杆的一端连接，丝杆上螺纹连接有螺母，机架之间焊接有平行于丝杆设置的光杆，光杆的两端均焊接在机架上。
[0011]所述旋转气缸的旋转轴上焊接有支板，所述真空盘的顶部封闭端焊接于支板的底表面上。
[0012]所述真空盘的顶表面上设置有与其内腔连通的接头，所述真空泵固设于平台的顶表面上，真空泵的工作端口与接头经软管连接。
[0013]所述印制板顶升机构包括固设于工作台顶部的料仓、固设于工作台底表面上的顶升气缸，顶升气缸的活塞杆贯穿工作台且伸入于料仓内，顶升气缸活塞杆的作用端上固设有顶升板，顶升板的顶表面上由下往上顺次堆叠有多个待化学镀的印制板，每个印制板的外轮廓均与料仓的内腔相配合该上料装置还包括控制器，所述控制器与真空泵、顶升气缸的电磁阀、伺服电机、旋转气缸的电磁阀、进给气缸的电磁阀和升降气缸的电磁阀电连接。
[0014]一种印制板化学镀用自动化夹持上料方法，它包括以下步骤：S1、最顶层的印制板A的上料，其具体包括以下步骤：S11、最顶层的印制板A的吸附，工人先控制顶升气缸的活塞杆伸出，活塞杆带动顶升板向上运动，顶升板带动料仓内的印制板和最顶层的印制板A同步向上运动，当观察到印制板A与真空盘的底表面接触时，工人控制真空泵启动，真空泵对软管、接头、真空盘的内腔和真空孔抽真空，在负压下，印制板A吸附在真空盘的底表面上，从而实现了印制板A的吸附；S12、工人控制顶升气缸的活塞杆向下缩回，活塞杆带动顶升板向下运动，顶升板带动印制板缩回到料仓内；S13、印制板A的翻转，工人控制旋转气缸的旋转轴旋转，旋转轴带动支板旋转90
°
，支板带动真空盘和被吸附的印制板A同步旋转90
°
，旋转到位后，控制器控制旋转气缸关闭，从而实现了印制板A的翻转，此时印制板A的上端部刚好处于第一个夹持机构的楔形面与固定座的左端面所围成区域的正下方；S14、工人控制进给气缸活塞杆的伸出，活塞杆带动平台同步向上运动，平台带动旋转气缸和真空盘同步向上做直线运动，进而带动印制板A同步向上做直线运动，当印制板A的上端部进入到楔形面与固定座的左端面所围成区域后，印制板A将夹板向左推动，夹板沿导向柱向左运动并压缩弹簧，随后印制板A的上端部进入到夹板与固定座之间所围区域，当进给气缸的活塞杆完全伸出后，印制板A的顶表面抵靠在升降板的底表面上，此时工人控
制真空泵关闭，真空盘不再吸附在印制板A上，印制板A的上端部在弹簧的回复力作用下，被抵压在夹板和固定座之间，从而实现了印制板A的自动夹持上料，当上料后，工人控制进给气缸的活塞杆缩回，活塞杆带动平台复位，同时控制旋转气缸反向旋转90
°
；S2、工人经控制器控制伺服电机启动，伺服电机带动丝杆旋转，螺母沿着丝杆向左运动，螺母带动升降气缸、升降板和各个夹持机构同步向左运动，当启动一段时间后，控制伺服电机关闭，此时第二个夹持机构刚好处于上料工位，重复步骤S的操作，即可将料仓内的第二个印制板自动地夹持在第二个夹持机构上，如此重复操作，即可在从左往右分别在各个夹持机构上夹持一个印制板；S3、印制板的化学镀，其具体操作步骤为：S31、工人控制伺服电机启动，伺服电机带动丝杆转动，螺母沿着丝杆向左运动，进而带动各个夹持机构和夹持于其上的印制板向左运动，当工人观察到螺母运动左极限状态时，工人控制伺服电机关闭，此时夹持在夹持机构上的印制板均处于镀槽的正上方；S32、工人经控制器控制升降气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动升降板向下运动，升降板带动各个夹持机构和夹持于其上的印制板同步向下运动，印制板向下伸入到镀槽内，当升降气缸的活塞杆完全伸出后，各个印制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种印制板化学镀用自动化夹持上料装置，其特征在于：它包括设置于工作台（1）上的龙门架（2），龙门架（2）横梁的底表面上设置有丝杆螺母副（3），丝杆螺母副（3）的螺母（24）的底表面上固设有升降气缸（4），升降气缸（4）活塞杆的作用端上固设有升降板（5），升降板（5）的底表面上沿其长度方向间隔设置有多个夹持机构（6），夹持机构（6）包括焊接于升降板（5）底表面上的立板（7）和固定座（8），立板（7）的端面上焊接有多个导向柱（9），导向柱（9）之间套设有可沿导向柱（9）滑动的夹板（10），夹板（10）设置于立板（7）和固定座（8）之间，每根导向柱（9）上均套设有弹簧（11），弹簧（11）的一端焊接于立板（7）上，另一端焊接于夹板（10）上，在弹簧（11）的弹力作用下，夹板（10）抵压在固定座（8）上，夹板（10）下端部的右端面上开设有与固定座（8）相对立的楔形面（12）；所述工作台（1）的台面上且从左往右顺次设置有位于横梁下方的镀槽（13）、印制板顶升机构（14）和翻转进给机构（15），翻转进给机构（15）包括固设于工作台（1）台面上的进给气缸（16），进给气缸（16）活塞杆的作用端上固设有平台（17），平台（17）的底表面上固设有旋转气缸（18），旋转气缸（18）的旋转轴上焊接有真空盘（19），真空盘（19）设置于印制板顶升机构（14）的正上方，真空盘（19）的底表面上开设有多个连通其内腔的真空孔，真空盘（19）与真空泵（20）连接。2.根据权利要求1所述的一种印制板化学镀用自动化夹持上料装置，其特征在于：所述工作台（1）的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。3.根据权利要求1所述的一种印制板化学镀用自动化夹持上料装置，其特征在于：所述夹板（10）的左端面上开设有多个与导向柱（9）相对应的盲孔（21），所述夹板（10）经盲孔（21）套设于导向柱（9）上。4.根据权利要求1所述的一种印制板化学镀用自动化夹持上料装置，其特征在于：每相邻两个夹持机构（6）之间的水平间距相等。5.根据权利要求1所述的一种印制板化学镀用自动化夹持上料装置，其特征在于：所述丝杆螺母副（3）包括固设于龙门架（2）横梁底表面上的机架、旋转安装于机架之间的丝杆（22）、固设于横梁底部的伺服电机（23），伺服电机（23）的输出轴与丝杆（22）的一端连接，丝杆（22）上螺纹连接有螺母（24），机架之间焊接有平行于丝杆（22）设置的光杆，光杆的两端均焊接在机架上。6.根据权利要求1所述的一种印制板化学镀用自动化夹持上料装置，其特征在于：所述旋转气缸（18）的旋转轴上焊接有支板（25），所述真空盘（19）的顶部封闭端焊接于支板（25）的底表面上。7.根据权利要求1所述的一种印制板化学镀用自动化夹持上料装置，其特征在于：所述真空盘（19）的顶表面上设置有与其内腔连通的接头，所述真空泵（20）固设于平台（17）的顶表面上，真空泵（20）的工作端口与接头经软管（26）连接。8.根据权利要求1所述的一种印制板化学镀用自动化夹持上料装置，其特征在于：所述印制板顶升机构（14）包括固设于工作台（1）顶部的料仓（27）、固设于工作台（1）底表面上的顶升气缸（28），顶升气缸（28）的活塞杆贯穿工作台（1）且伸入于料仓（27）内，顶升气缸（28）活塞杆的作用端上固设有顶升板（29），顶升板（29）的顶表面上由下往上顺次堆叠有多个待化学镀的印制板（30），每个印制板（30）的外轮廓均与料仓（27）的内腔相配合。9.根据权利要求1所述的一种印制板化学镀用自动化夹持上料装置，其特征在于：该上
料装置还包括控制器，所述控制器与真空泵（20）、顶升气缸（28）的电磁阀、伺服电机（23）、旋转气缸（18）的电磁阀、进给气缸（16）的电磁阀和升降气缸（4）的电磁阀电连接。10.一种印制板化学镀用自动化夹持上料方法，采用权利要求1~9中任意一项所述的印制板化学镀用自动化夹持上料装置，其特征在于：它包括以下步骤：S1、最顶层的印制板A的上料，其具体包括以下步骤：S11、最顶层的印制板A（31）的吸附，工人先控制顶升气缸（28）的活塞杆伸出，活塞杆带动顶升板（29）向上运动，顶升...

【专利技术属性】
技术研发人员：李清华，牟玉贵，张仁军，胡志强，杨海军，邓岚，
申请(专利权)人：四川英创力电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：