本发明专利技术公开了一种用于无人船的连接装置及无人船，涉及无人船技术领域，包括靠泊台，所述靠泊台安装在堤岸；抬起机构，所述抬起机构安装在靠泊台底部的侧壁上，用于将无人船从水面抬起并使其脱离水面；夹抱机构，所述夹抱机构设置在抬起机构上，用于托住无人船的底部并与其形成连接；此用于无人船的连接装置及无人船，区别于现有技术，可避免水浪对无人船靠泊时产生的冲击，能够使连接装置保持长期的稳定，不易磨损与损坏，且无人船脱离了水面，水体也难以对船体底部造成侵蚀，提高了无人船的使用寿命，可自动清理无人船靠泊区域内的漂浮物，能够净化水面环境，同时也能避免漂浮物过多对无人船靠泊造成精度影响的问题。多对无人船靠泊造成精度影响的问题。多对无人船靠泊造成精度影响的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于无人船的连接装置及无人船
[0001]本专利技术涉无人船
，具体为一种用于无人船的连接装置及无人船。
技术介绍
[0002]无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，而国内无人船的用途多为测绘、水文和水质监测。
[0003]参照现有专利一，公开号为CN112942252B的中国专利技术专利公开了一种船艇靠泊装置及船舰靠泊方法，该专利船舰靠泊工作过程中，在受到向岸风时，避免了船舰和码头之间产生摩擦，减少船舰的表面损伤和橡胶落入海洋后对于生态环境的污染。
[0004]参照现有专利二，公开号为CN107521623B的中国专利技术专利公开了一种五自由度变胞式多用途船舶靠泊装置，该专利并联靠泊支架中的三个伸缩缸采用双作用气缸或双作用液压缸，除连接支撑和伸缩功能外，还具有双向保压减振功能，通过多点布置可实现多点平稳系泊，大大减小了靠泊时对码头、海上平台或其它船舶的撞击力，保证了靠泊的安全性。
[0005]参照现有专利三，公开号为CN114261476B的中国专利技术专利公开了一种无人船自动靠泊系统，该专利能够实现无人船精准靠泊，靠泊效果较好，为无人船提供防护效果，安全性高，能够适配各种连接座间距不同的船体使用，适用范围广，能降低海浪对无人船产生多个方向的冲击力，实现船体的柔性靠泊。
[0006]经上述现有专利可了解现有船艇或无人船在靠泊时均需采用连接装置对其进行连接，从而使其在靠泊时更加稳定，其中为了保证船体适应水浪的冲击，可进一步改进为柔性连接方式，但由于船体依旧是处于水面上，经长期水浪冲击时，该连接装置会往复摆动，进而产生磨损，连接装置也会松动，即使为柔性连接，也避免不了柔性连接件长期活动而产生的损耗，同时若船体长期靠泊在水上，对船体底部也会有缓慢的侵蚀，为此，我们提出一种用于无人船的连接装置及无人船。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供一种用于无人船的连接装置及无人船，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于无人船的连接装置，包括：靠泊台，所述靠泊台安装在堤岸；抬起机构，所述抬起机构安装在靠泊台底部的侧壁上，用于将无人船从水面抬起并使其脱离水面；夹抱机构，所述夹抱机构设置在抬起机构上，用于托住无人船的底部并与其形成连接；除杂机构，所述除杂机构设置在靠泊台的内侧，用于排除无人船靠泊区域内的水面杂物。
[0009]作为优选，所述抬起机构包括两个安装在靠泊台底部侧壁上的固定板，靠泊台底
部的侧壁固设有与固定板一端两侧壁固接的连接架，固定板上安装有电机一，电机一的输出轴与直线丝杠的一端固接，直线丝杠的另一端通过轴承座转动连接在固定板上，直线丝杠的外壁上螺旋传动连接有螺纹套，螺纹套嵌设于活动块内，活动块的底部滑动设置在固定板上开设的滑动孔内，活动块的顶端与活动小臂的一端相铰接，活动小臂的另一端与活动大臂的侧壁相铰接，活动大臂的一端与靠泊台的侧壁相铰接，活动大臂的另一端与铰接块相铰接；利用抬起机构可将无人船抬离水面，使其悬空，减少因水浪冲击造成连接装置的磨损。
[0010]作为优选，所述夹抱机构包括底部固接有铰接块的底板，底板表面安装有电机二，电机二的输出轴上固接有主动齿轮，底板表面的两侧均安装有两个固定块，四个固定块上均转动连接有旋转轴，四个旋转轴的一端均固接有从动齿轮，主动齿轮与其中任意一个从动齿轮相啮合，四个旋转轴的另一端分别与四个转动臂的一端固接，四个转动臂的另一端分别与两个夹抱臂的两端固接，底板上还安装有防水式超声波传感器；利用夹抱机构可托住无人船的底部，且能对不同尺寸的无人船进行夹抱，使用范围更广。
[0011]作为优选，所述夹抱臂为柔性材料制成；实现柔性夹抱，避免夹抱臂对无人船底部造成损伤。
[0012]作为优选，所述除杂机构包括固接在靠泊台侧壁上的两个固定杆一，两个固定杆一上均套设有活动套一，活动套一的外壁与连接杆的一端固接，连接杆的另一端穿过靠泊台侧壁开设的活动通孔并与排杂板的底部固接，排杂板为倾斜式的网板结构，靠泊台的内侧壁还固接有两个底座，底座上放置有收集盒，排杂板滑动贴合在靠泊台内壁和收集盒侧壁之间，收集盒的内部固设有两个起吊件；利用除杂机构可自动清理无人船靠泊区域内的漂浮物，能够净化水面环境，同时也能避免漂浮物过多对无人船靠泊造成精度影响的问题。
[0013]作为优选，两个所述活动套一的外壁分别与固定杆二的两端固接，固定杆二的外壁上套设有两个活动套二，两个活动套二均固接在底板的底部；活动套二和固定杆二的设置具有双重作用，一方面能够避免底板产生转动，保持底板始终处于水平状态，另一方面与抬起机构形成联动，从而能够自动完成排杂工作。
[0014]作为优选，所述靠泊台的侧壁开设有与水面位置平齐的进杂口，靠泊台的顶部开设有处于收集盒上方的取放口；进杂口的设置可方便漂浮物进入到靠泊台内侧，取放口的设置可便于吊取收集盒，方便清理。
[0015]作为优选，所述靠泊台侧壁处于进杂口两侧的位置处均倾斜固接有网孔挡板；利用网孔挡板的作用，使杂物逐渐汇聚并通过进杂口进入到靠泊台内侧。
[0016]一种无人船，包括：船体，所述船体底部的两侧为内凹状；探测器总成，所述探测器总成安装在船体内部；遥感天线，所述遥感天线安装在探测器总成上；螺旋桨机，所述螺旋桨机安装在船体尾部。
[0017]作为优选，所述船体的底部安装有反射板；用于与防水式超声波传感器配合使用，反射防水式超声波传感器发出的超声波信号，以便能够实现无人船的精准靠泊。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：利用抬起机构和夹抱机构的共同作用，在无人船靠泊时，连接至无人船的底部并
将其托起离开水面，一方面可避免水浪对无人船靠泊时产生的冲击，能够使连接装置保持长期的稳定，不易磨损与损坏，且无人船脱离了水面，水体也难以对船体底部造成侵蚀，提高了无人船的使用寿命，再者利用除杂机构的作用，无人船靠泊被托起的同时排杂板能够将水面的杂物托起，当排杂板的底部超过收集盒的高度后，杂物顺着排杂板的斜面滑落到收集盒内，进而可自动清理无人船靠泊区域内的漂浮物，能够净化水面环境，同时也能避免漂浮物过多对无人船靠泊造成精度影响的问题。
附图说明
[0019]图1为本专利技术整体的结构示意图；图2为本专利技术抬起机构与夹抱机构连接的结构示意图；图3为本专利技术固定板与活动块分离后的结构示意图；图4为本专利技术夹抱机构的结构示意图；图5为本专利技术靠泊台剖视后除杂机构的结构示意图；图6为本专利技术收集盒脱离靠泊台的结构示意图；图7为本专利技术无人船顶部的结构示意图；图8为本专利技术无人船底部的结构示意图。
[0020]图中：1、靠泊台；2、抬起机构；21、固定板；22、连接架；23、电机一；24、直线丝杠；25、轴承座；26、螺纹套；27、活动块；28、滑动孔；29、活动小臂；210、活动大臂；211、铰接块；3、夹抱机构；31、底板；32、电机二；33、主动齿轮；34、从本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于无人船的连接装置，其特征在于，包括：靠泊台（1），所述靠泊台（1）安装在堤岸；抬起机构（2），所述抬起机构（2）安装在靠泊台（1）底部的侧壁上，用于将无人船从水面抬起并使其脱离水面；夹抱机构（3），所述夹抱机构（3）设置在抬起机构（2）上，用于托住无人船的底部并与其形成连接；除杂机构（4），所述除杂机构（4）设置在靠泊台（1）的内侧，用于排除无人船靠泊区域内的水面杂物。2.根据权利要求1所述的一种用于无人船的连接装置，其特征在于，所述抬起机构（2）包括两个安装在靠泊台（1）底部侧壁上的固定板（21），靠泊台（1）底部的侧壁固设有与固定板（21）一端两侧壁固接的连接架（22），固定板（21）上安装有电机一（23），电机一（23）的输出轴与直线丝杠（24）的一端固接，直线丝杠（24）的另一端通过轴承座（25）转动连接在固定板（21）上，直线丝杠（24）的外壁上螺旋传动连接有螺纹套（26），螺纹套（26）嵌设于活动块（27）内，活动块（27）的底部滑动设置在固定板（21）上开设的滑动孔（28）内，活动块（27）的顶端与活动小臂（29）的一端相铰接，活动小臂（29）的另一端与活动大臂（210）的侧壁相铰接，活动大臂（210）的一端与靠泊台（1）的侧壁相铰接，活动大臂（210）的另一端与铰接块（211）相铰接。3.根据权利要求2所述的一种用于无人船的连接装置，其特征在于，所述夹抱机构（3）包括底部固接有铰接块（211）的底板（31），底板（31）表面安装有电机二（32），电机二（32）的输出轴上固接有主动齿轮（33），底板（31）表面的两侧均安装有两个固定块（36），四个固定块（36）上均转动连接有旋转轴（35），四个旋转轴（35）的一端均固接有从动齿轮（34），主动齿轮（33）与其中任意一个从动齿轮（34）相啮合，四个旋转轴（35）的另一端分别与四个转动臂（37）的一端固接，四个转动臂（37）的另一端分别与两个夹抱臂（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：巩庆涛，滕瑶，李康强，王海鹏，孙忠玉，张玲，何友，陈建鹏，
申请(专利权)人：陆海空间烟台信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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