一种四集装箱式海上发射火箭起竖装置及起竖方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种四集装箱式海上发射火箭起竖装置，属于火箭海上发射领域，包括集装箱和竖起装置；所述集装箱设置为上集装箱层和下集装箱层；所述上集装箱层与所述下集装箱层中的所述集装箱数量相同；所述上集装箱层中的所述集装箱内部固设有用于存储火箭的冷发射筒；所述竖起装置配置成能够在火箭发射之前将设置于所述冷发射筒内的火箭竖起的装置。本发明专利技术能够实现火箭的隐蔽运输和海上快速起竖发射。射。射。

A four container marine launch rocket erecting device and erecting method

【技术实现步骤摘要】
一种四集装箱式海上发射火箭起竖装置及起竖方法


[0001]本专利技术涉及火箭海上发射领域，特别涉及一种四集装箱式海上发射火箭起竖装置及起竖方法。

技术介绍

[0002]常规的固体快速响应火箭经常以大型结构物为载体，在陆基发射场完成起竖发射，装备目标大，发射场地固定，调试时间长，在军事对峙特殊时期，容易被发现并遭受打击，不能够满足特殊时期卫星要求快响应、高机动的要求。
[0003]有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本申请提供一种四集装箱式海上发射火箭起竖装置，能够实现火箭的隐蔽运输和海上快速起竖发射。
[0005]一种四集装箱式海上发射火箭起竖装置，包括：
[0006]集装箱，所述集装箱设置为上集装箱层和下集装箱层；所述上集装箱层与所述下集装箱层中的所述集装箱数量相同；所述上集装箱层中的所述集装箱内部固设有用于存储火箭的冷发射筒；
[0007]竖起装置，所述竖起装置配置成能够在火箭发射之前将设置于所述冷发射筒内的火箭竖起的装置。
[0008]优选的，所述上集装箱层包括第一集装箱和第二集装箱；所述下集装箱层包括第三集装箱和第四集装箱；所述第一集装箱、所述第二集装箱、所述第三集装箱和所述第四集装箱在邻接处紧密贴合，构成“田”字型结构；所述第三集装箱与所述第二集装箱的尺寸相同，设置于所述第二集装箱的正下方；所述第四集装箱与所述第一集装箱的尺寸相同，设置于所述第一集装箱的正下方。
[0009]优选的，还包括用于打开所述第二集装箱上箱体面的开盖机构；所述冷发射筒固设于所述第一集装箱内；所述第一集装箱与所述第二集装箱能够在邻接处连通；所述火箭包括能够装配为一体的第一箭体和第二箭体；所述第一箭体设置于所述冷发射筒内；所述第二箭体设置于所述第二集装箱内。
[0010]优选的，所述第二集装箱内包括用于固定所述第二箭体的箭体固定装置；所述箭体固定装置沿所述第二集装箱长度方向滑动设置于所述第二集装箱内。
[0011]优选的，所述竖起装置设置于能够与所述上集装箱层连通的所述下集装箱层的所述集装箱内；所述竖起装置包括用于为火箭竖起提供动力的起竖动力机构和用于为火箭竖起提供旋转支撑点的回转支撑机构。
[0012]优选的，所述回转支撑机构能够处于第一位置或第二位置；所述回转支撑机构处于所述第一位置时，所述回转支撑机构位于所述集装箱内，所述回转支撑机构与所述冷发射筒无接触；所述回转支撑机构处于所述第二位置时，所述回转支撑机构与所述冷发射筒
铰接；所述起竖动力机构能够处于第一位置或第二位置或第三位置；所述起竖动力机构处于所述第一位置时，所述起竖动力机构位于所述集装箱内，所述冷发射筒与所述起竖动力机构无接触；所述起竖动力机构处于所述第二位置或所述第三位置时，所述冷发射筒与所述起竖动力机构铰接；所述起竖动力机构处于所述第三位置时，所述冷发射筒处于完全起竖状态。
[0013]优选的，所述起竖动力机构包括铰接于所述集装箱的起竖油缸和用于推动所述起竖油缸绕铰接点旋转的辅助油缸；所述回转支撑机构包括铰接于所述集装箱的回转支撑座和用于推动所述回转支撑座绕铰接点旋转的回转支撑油缸。
[0014]优选的，还包括用于连接所述起竖油缸与所述冷发射筒的起竖穿销机构和用于连接所述回转支撑座与所述冷发射筒的回转穿销机构。
[0015]根据本申请的另一方面，还提供一种四集装箱式海上发射火箭起竖方法，其特征在于，利用权利要求1
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8所述的一种四集装箱式海上发射火箭起竖装置进行起竖，包括：
[0016]将第一集装箱、第二集装箱、第三集装箱和第四集装箱吊装至运载发射船上，构成“田”字型结构；
[0017]相邻的集装箱之间进行固定连接，利用运载发射船运载至待发射区域；
[0018]回转支撑机构由第一位置调整至第二位置，使冷发射筒与回转支撑机构铰接；
[0019]起竖动力机构由第一位置调整至第二位置，使冷发射筒与起竖动力机构铰接；
[0020]将设置于第一集装箱内的第一箭体与设置于第二集装箱内的第二箭体装配为一体；
[0021]解除第一集装箱与第二集装箱之间的固定连接；
[0022]解除第一集装箱与第四集装箱之间的固定连接；
[0023]启动开盖机构，打开第二集装箱的上箱体面；
[0024]将起竖动力机构由第二位置调整至第三位置，使装载有火箭的冷发射筒在回转支撑机构的铰接作用下实现起竖；
[0025]对起竖完成的火箭进行冷发射。
[0026]与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：
[0027]1、将火箭及相应的起竖装置装载至与标准集装箱相同尺寸的集装箱结构中，能够利用现有的吊装设备进行各集装箱模块的单独吊装，具有较好的操作便利性。
[0028]2、能够利用集装箱进行伪装，伪装性好，不易被识别和发现。
[0029]3、利用集装箱结构装载的火箭能够依靠运载发射船进行运输和发射，机动性更好，发射地点广泛，不受地形的影响。
[0030]4、利用回转支撑机构和起竖动力机构能够进行快速起竖，响应速度快。
附图说明
[0031]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附
[0032]图中：
[0033]图1为本专利技术的外部结构示意图；
[0034]图2为本专利技术的内部结构示意图；
[0035]图3为图2中A位置的局部放大图；
[0036]图4为图2中B位置的局部放大图；
[0037]图5为开盖机构的结构示意图；
[0038]图6为滑移机构的结构示意图。
[0039]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0040]1、第一集装箱，2、第二集装箱，3、第三集装箱，4、第四集装箱，5、冷发射筒，6、箭体固定装置，7、第一箭体，8、第二箭体，9、起竖移动座，10、支撑移动座，11、回转支撑机构，12、起竖动力机构；
[0041]201、箱体，202、第一箱盖，203、第二箱盖，204、电动推杆， 205、驱动关节铰链，206、第一关节铰链，207、第二关节铰链；
[0042]111、回转固定座，112、回转支撑座，113、回转支撑油缸；
[0043]121、起竖固定座，122、起竖油缸，123、辅助油缸，124、起竖连接座；
[0044]601、固定支撑架，602、滑动座，603、夹钳，604、电机。
具体实施方式
[0045]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四集装箱式海上发射火箭起竖装置，其特征在于，包括：集装箱，所述集装箱设置为上集装箱层和下集装箱层；所述上集装箱层与所述下集装箱层中的所述集装箱数量相同；所述上集装箱层中的所述集装箱内部固设有用于存储火箭的冷发射筒；竖起装置，所述竖起装置配置成能够在火箭发射之前将设置于所述冷发射筒内的火箭竖起的装置。2.如权利要求1所述的一种四集装箱式海上发射火箭起竖装置，其特征在于，所述上集装箱层包括第一集装箱和第二集装箱；所述下集装箱层包括第三集装箱和第四集装箱；所述第一集装箱、所述第二集装箱、所述第三集装箱和所述第四集装箱在邻接处紧密贴合，构成“田”字型结构；所述第三集装箱与所述第二集装箱的尺寸相同，设置于所述第二集装箱的正下方；所述第四集装箱与所述第一集装箱的尺寸相同，设置于所述第一集装箱的正下方。3.如权利要求2所述的一种四集装箱式海上发射火箭起竖装置，其特征在于，还包括用于打开所述第二集装箱上箱体面的开盖机构；所述冷发射筒固设于所述第一集装箱内；所述第一集装箱与所述第二集装箱能够在邻接处连通；所述火箭包括能够装配为一体的第一箭体和第二箭体；所述第一箭体设置于所述冷发射筒内；所述第二箭体设置于所述第二集装箱内。4.如权利要求3所述的一种四集装箱式海上发射火箭起竖装置，其特征在于，所述第二集装箱内包括用于固定所述第二箭体的箭体固定装置；所述箭体固定装置沿所述第二集装箱长度方向滑动设置于所述第二集装箱内。5.如权利要求1所述的一种四集装箱式海上发射火箭起竖装置，其特征在于，所述竖起装置设置于能够与所述上集装箱层连通的所述下集装箱层的所述集装箱内；所述竖起装置包括用于为火箭竖起提供动力的起竖动力机构和用于为火箭竖起提供旋转支撑点的回转支撑机构。6.如权利要求5所述的一种四集装箱式海上发射火箭起竖装置，其特征在于，所述回转支撑机构能够处于第一位置或第二位置；所述回转支撑机构处于所述第一位置时，所述回转支撑机构位于所述集装箱内，所述回...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙忠玉，巩庆涛，安振宁，胡鑫，胡小伟，李康强，滕瑶，兰公英，张兴业，孙兴泉，白连泉，齐恒，
申请(专利权)人：陆海空间烟台信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：