本发明专利技术公开了一种六集装箱式海上发射火箭起竖装置，属于火箭海上发射领域，包括发射船、集装箱和竖起装置；所述集装箱设置于所述发射船甲板上，设置为具有相同集装箱数量的上集装箱层、中集装箱层和下集装箱层；所述上集装箱层中的所述集装箱内部设置冷发射筒；所述冷发射筒与所述集装箱旋转连接；所述竖起装置包括齿轮传动机构；所述齿轮传动机构包括与所述冷发射筒固定连接的起竖齿轮；所述冷发射筒配置成依靠所述起竖齿轮的旋转作用竖起。本发明专利技术具有较好的伪装性，不易被识别和发现，同时减少火箭发射的场地局限机动性更好，发射地点广泛，火箭发射效率高。火箭发射效率高。火箭发射效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种六集装箱式海上发射火箭起竖装置
[0001]本专利技术涉及火箭海上发射领域，特别涉及一种六集装箱式海上发射火箭起竖装置。
技术介绍
[0002]常规的固体快速响应火箭经常以大型结构物为载体，在陆基发射场完成起竖发射，装备目标大，发射场地固定，调试时间长，在军事对峙特殊时期，容易被发现并遭受打击，不能够满足特殊时期卫星要求快响应、高机动的要求。
[0003]有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本申请提供一种六集装箱式海上发射火箭起竖装置，能够实现火箭的隐蔽运输和海上快速起竖发射。
[0005]一种六集装箱式海上发射火箭起竖装置，包括发射船、集装箱和竖起装置；所述集装箱设置于所述发射船甲板上；所述集装箱为6件，设置为上集装箱层、中集装箱层和下集装箱层；所述上集装箱层、所述中集装箱层和所述下集装箱层中的所述集装箱数量相同；所述上集装箱层中的所述集装箱内部设置冷发射筒；所述冷发射筒与所述集装箱旋转连接；所述竖起装置包括齿轮传动机构；所述齿轮传动机构包括与所述冷发射筒固定连接的起竖齿轮；所述冷发射筒配置成依靠所述起竖齿轮的旋转作用竖起。
[0006]优选的，还包括水平设置的旋转轴；所述旋转轴一端与所述冷发射筒固定连接，所述旋转轴另一端与所述集装箱内壁旋转连接。
[0007]优选的，所述齿轮传动机构还包括第一连接齿轮组、第二连接齿轮组和驱动齿轮；所述起竖齿轮与所述第一连接齿轮组中的齿轮啮合；所述第一连接齿轮组中的齿轮与所述第二连接齿轮组中的齿轮啮合；所述第二连接齿轮组中的齿轮与所述驱动齿轮啮合。
[0008]优选的，所述上集装箱层包括第一集装箱和第二集装箱；所述中集装箱层包括第三集装箱和第四集装箱；所述下集装箱层包括第五集装箱和第六集装箱；所述第一集装箱、所述第三集装箱和所述第五集装箱由上至下依次可拆卸固定连接；所述第二集装箱、所述第四集装箱和所述第六集装箱由上至下依次可拆卸固定连接。
[0009]优选的，所述集装箱采用40尺标准集装箱；相邻所述集装箱通过扭锁可拆卸固定连接。
[0010]优选的，所述冷发射筒固设于所述第一集装箱内；所述第一集装箱与所述第二集装箱能够在邻接处连通；火箭包括能够装配为一体的第一箭体和第二箭体；所述第一箭体设置于所述冷发射筒内；所述第二箭体设置于所述第二集装箱内。
[0011]优选的，所述第二集装箱内包括用于固定所述第二箭体的第二固定装置；所述第二固定装置沿所述第二集装箱长度方向滑动设置于所述第二集装箱内。
[0012]优选的，所述第一集装箱内包括用于固定所述第一箭体的第一固定装置；所述第
一固定装置固设于所述第一集装箱的内顶壁。
[0013]优选的，还包括设置于所述下集装箱层内的弹射支撑装置。
[0014]与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：
[0015]1、本专利技术将火箭及相应的起竖装置装载至与标准集装箱相同尺寸的集装箱结构中，能够利用现有的吊装设备进行各集装箱模块的单独吊装，具有较好的操作便利性。
[0016]2、本专利技术能够利用集装箱进行伪装，伪装性好，不易被识别和发现。
[0017]3、本专利技术利用集装箱结构装载的火箭能够依靠运载发射船进行运输和发射，机动性更好，发射地点广泛，不受地形的影响。
[0018]4、本专利技术利用齿轮传动的方式进行火箭起竖，能够在起竖齿轮只旋转四分之一周的情况下完成起竖，起竖效率高。
附图说明
[0019]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附
[0020]图中：
[0021]图1为本专利技术的外部结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的内部结构示意图；
[0023]图3为本专利技术齿轮传动机构的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术第二固定装置的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术弹射支撑装置的结构示意图；
[0026]图6为本专利技术支撑座的结构示意图。
[0027]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0028]1、第一集装箱，2、第二集装箱，3、第三集装箱，4、第四集装箱，5、第五集装箱，6、第六集装箱，7、第二固定装置，8、第二箭体，9、第一箭体，10、冷发射筒，11、旋转轴，12、齿轮传动机构，13、第一固定装置，14、弹射支撑装置；
[0029]71、固定支撑架，72、滑动座，73、夹钳，74、电机；
[0030]121、起竖齿轮，122、第一齿轮，123、第二齿轮，124、第三齿轮，125、第四齿轮，126、驱动齿轮；
[0031]141、支撑座，142、升降丝杠，143、支撑杆，144、限位板，145、升降齿轮组，146、滑动通孔，147、固定通孔；1431、固定部，1432、滑动部。
具体实施方式
[0032]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0033]如图1所示并参考图2，一种六集装箱式海上发射火箭起竖装置，包括发射船、集装箱和竖起装置，集装箱设置于发射船甲板上。集装箱采用40尺标准集装箱，具有6件，相邻集
装箱通过扭锁可拆卸固定连接，扭锁为集装箱之间进行连接的常用装置，在此不再赘述。集装箱设置为上集装箱层、中集装箱层和下集装箱层。上集装箱层、中集装箱层和下集装箱层中的集装箱数量均相同。具体的，上集装箱层包括第一集装箱1和第二集装箱2；中集装箱层包括第三集装箱3和第四集装箱4；下集装箱层包括第五集装箱5和第六集装箱6。第一集装箱1、第三集装箱3和第五集装箱5通过扭锁由上至下依次可拆卸固定连接。第二集装箱2、第四集装箱4和第六集装箱6也通过扭锁由上至下依次可拆卸固定连接。
[0034]如图2所示，火箭包括能够装配为一体的第二箭体8和第一箭体9。优选的，第二箭体8和第一箭体9在其邻接处设置法兰结构，用于两者的固定连接。第一箭体9装载于冷发射筒10内，冷发射筒10沿第一集装箱1长度方向设置。旋转轴11水平设置于靠近第二集装箱2位置的第一集装箱1内，其一端与冷发射筒10固定连接，另一端与第一集装箱1内壁旋转连接，使得冷发射筒10能够旋转设置于第一集装箱1内，在竖起装置的起竖作用下，能够使装载有火箭的冷发射筒10竖起，进而实现火箭的起竖，本专利技术的竖起装置为齿轮传动机构。旋转轴11设置于靠近第二集装箱2位置的第一集装箱1内，能够使得起竖旋转轴趋近于火箭的重心，进而能够减小火箭在起竖过程中的旋转扭矩。第一固定装置13固设于第一集装箱1的内顶壁，用于冷发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种六集装箱式海上发射火箭起竖装置，其特征在于，包括发射船、集装箱和竖起装置；所述集装箱设置于所述发射船甲板上；所述集装箱为6件，设置为上集装箱层、中集装箱层和下集装箱层；所述上集装箱层、所述中集装箱层和所述下集装箱层中的所述集装箱数量相同；所述上集装箱层中的所述集装箱内部设置冷发射筒；所述冷发射筒与所述集装箱旋转连接；所述竖起装置包括齿轮传动机构；所述齿轮传动机构包括与所述冷发射筒固定连接的起竖齿轮；所述冷发射筒配置成依靠所述起竖齿轮的旋转作用竖起。2.如权利要求1所述的一种六集装箱式海上发射火箭起竖装置，其特征在于，还包括水平设置的旋转轴；所述旋转轴一端与所述冷发射筒固定连接，所述旋转轴另一端与所述集装箱内壁旋转连接。3.如权利要求1所述的一种六集装箱式海上发射火箭起竖装置，其特征在于，所述齿轮传动机构还包括第一连接齿轮组、第二连接齿轮组和驱动齿轮；所述起竖齿轮与所述第一连接齿轮组中的齿轮啮合；所述第一连接齿轮组中的齿轮与所述第二连接齿轮组中的齿轮啮合；所述第二连接齿轮组中的齿轮与所述驱动齿轮啮合。4.如权利要求1所述的一种六集装箱式海上发射火箭起竖装置，其特征在于，所述上集装箱层包括第一集装箱和第二集装箱；所述中集装箱层包括第三集装箱和第四集装箱；所述下集装...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙忠玉，巩庆涛，胡鑫，胡小伟，李康强，滕瑶，兰公英，法良辉，孙久航，周佳慧，宋志浩，
申请(专利权)人：陆海空间烟台信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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