一种无人船中探测设备的减摇装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于无人船领域，尤其是一种无人船中探测设备的减摇装置，现提出如下方案，其包括船体和两个辅助船体，所述船体的内部为中空结构，且其顶端两侧开口处通过船体分离动作机构密封安装有辅助船体，在船体和两个辅助船体展开时，可通过减摇机构展开两个探测设备，减摇机构包括转动连接在船体内部的固定杆，固定杆的外部转动套接有转动筒，转动筒的底端两侧均通过连接杆固接有平衡球，转动筒的两端中心对称安装有两个伸缩杆。本装置通过船体、辅助船体和船体分离动作机构的设置，能够在需要进行检测时，将探测设备漏出船体外部进行探测，不需要时收入船体内部，实现对探测设备的保护，同时具有良好的减摇效果，便于其上探测设备上的稳定工作。备上的稳定工作。备上的稳定工作。

【技术实现步骤摘要】
一种无人船中探测设备的减摇装置


[0001]本专利技术涉及无人船
，尤其涉及一种无人船中探测设备的减摇装置。

技术介绍

[0002]无人船是一种依靠自身携带的能源进行自主航行的水面平台，其体量小、吃水浅、机动灵活，可以替代工作人员从事水上作业，目前在水环境检测、水文测量、安防、核安全、抗洪抢险等方面得到了越来越广泛的应用，在海洋动力环境中，尤其是波陡较大、周期较长的波浪作用下，其横摇、纵摇、艏摇、升沉幅值较大，影响声学、光学探测设备数据质量，甚至导致数据无法使用，因此需要对探测设备进行减摇处理，但由于无人船体量小、重心高，因此其减摇效果较差；申请号为201710500698.7的专利提出了一种无人船中探测设备的减摇装置和无人船，其采用双体船设计，具有一定的稳定性，但是在不探测时灵活性对比单体船较差，而且其只对纵摇起到一定的减摇作用，对横摇的减摇作用很少，为此我们提出一种无人船中探测设备的减摇装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术提出的一种无人船中探测设备的减摇装置，解决了
技术介绍
中提出的现有无人船稳定性，同时其上安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人船中探测设备的减摇装置，包括船体（1）和两个辅助船体（11），其特征在于，所述船体（1）的内部为中空结构，且其顶端两侧开口处通过船体分离动作机构密封安装有辅助船体（11）；在船体（1）和两个辅助船体（11）展开时，可通过减摇机构展开两个探测设备（20）；减摇机构包括转动连接在船体（1）内部的固定杆（22），固定杆（22）的外部转动套接有转动筒（23），转动筒（23）的底端两侧均通过连接杆固接有平衡球（28），转动筒（23）的两端中心对称安装有两个伸缩杆（21），伸缩杆（21）的输出轴嵌入有电动机三，电动机三的输出轴通过安装杆（19）连接有探测设备（20）。2.根据权利要求1所述的一种无人船中探测设备的减摇装置，其特征在于，所述船体分离动作机构包括驱动机构和四个位于船体（1）顶端拐角处的转动座（9），每个转动座（9）上均转动连接有驱动管（7），驱动管（7）的内部螺纹连接有螺纹杆（10），同一侧的两个螺纹杆（10）底端共同连接在一个辅助船体（11）上，每个驱动管（7）的顶端均安装有锥形齿轮二（6），位于同一侧的两个锥形齿轮二（6）之间啮合有锥形齿轮一（5），锥形齿轮一（5）通过转动杆（8）转动连接在船体（1）的顶端，且转动杆（8）上安装有驱动机构。3.根据权利要求1所述的一种无人船中探测设备的减摇装置，其特征在于，所述船体（1）的内部两侧均设有实现对船体（1）密封的分隔板（24），两个分隔板（24）之间设有底端不与船体（1）底壁连接的中间板（25），两个分隔板（24）之间填充有水。4.根据权利要求3所述的一种无人船中探测设备的减摇装置，其特征在于，所述船体（1）的两侧内壁上均安装有位于分隔板（24）顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：巩庆涛，滕瑶，王海鹏，王寿军，孙忠玉，庞福振，刘璐，何士龙，李康强，胡鑫，
申请(专利权)人：陆海空间烟台信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：