一种水下承载稳定平台装置制造方法及图纸

一种水下承载稳定平台装置，属于海洋工程及波浪实时补偿及控制装置技术领域。安装平台下台面用于安装声呐板，声呐板通过机械固定接口及紧固螺钉固定住在安装平台下台面，下双联铰支座的下端面通过紧固螺钉连接锁紧在安装平台，上双联铰支座的上端通过紧固螺钉与平台基座的法兰连接，上双联铰支座与电动缸的缸体连接，下双联铰支座与电动缸的活塞杆连接，平台基座的法兰通过紧固螺钉与船体的船甲板连接并锁紧。本实用新型专利技术与以往的单自由度升降平台相比，可使声呐设备全方位稳定，消除了海浪及船摇的影响，为探测水下潜航器、海底电缆、输油管等的探测成像质量，相对与历史水平会有很大的提高。大的提高。大的提高。

【技术实现步骤摘要】
一种水下承载稳定平台装置


[0001]本技术涉及一种水下承载稳定平台装置，属于海洋工程及波浪实时补偿及控制装置


技术介绍

[0002]水下承载稳定平台系统可广泛应用于军事、民用等方面，具有良好的市场前景。本技术基于六自由度运动系统实施补偿稳定，纵观国内外，水下承载平台系统多为单自由度升降平台，针对载船的纵横摇等运动并不具备稳定功能。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足,本技术提供一种基于六个自由度运动的水下承载稳定平台装置。
[0004]一种水下承载稳定平台装置，安装平台下台面用于安装声呐板，声呐板通过机械固定接口及紧固螺钉固定住在安装平台下台面，下双联铰支座的下端面通过紧固螺钉连接锁紧在安装平台，上双联铰支座的上端通过紧固螺钉与平台基座的法兰连接，上双联铰支座与电动缸的缸体连接，下双联铰支座与电动缸的活塞杆连接，平台基座的法兰通过紧固螺钉与船体的船甲板连接并锁紧。
[0005]上双联铰支座、下双联铰支座及电动缸组成电动缸组件，2只电动缸组件的顶部分别与平台基座的法兰连接形成平台基座的法兰的一个支撑支点，有3组电动缸组件分别与平台基座的法兰连接，3个支撑支点成120度分度布置。
[0006]电动缸由活塞杆、缸筒、同步传动单元、滚珠丝杠以及伺服电机组成，同步传动单元连接伺服电机、缸筒及滚珠丝杠，缸筒的内腔放置活塞杆，活塞杆连接滚珠丝杠。
[0007]本技术的优点是:所有结构件通过理论分析计算和实际使用，证明了此结构安全可靠，其性能超过了预期设计。与以往的单自由度升降平台相比，可使声呐设备全方位稳定，消除了海浪及船摇的影响，为探测水下潜航器、海底电缆、输油管等的探测成像质量，相对与历史水平会有很大的提高。其结构简单、牢固稳定、整体占用空间小，重心低，运动角度大，经济性高、易组装、易检修，更符合现在海工市场需求。
[0008]本技术驱动形式用伺服电动缸作为作动器，结构简单、牢固稳定、经济性高、易组装、易检修。对于稳定平台的运动来看，这种驱动形式更易操作，它通过伺服电机驱动滚珠丝杠进行顺时针或逆时针方向的转动，转换为电动缸的往复运动，从而实现稳定平台的俯仰、横滚及升降运动，并且可以实现航向的转动等而不发生干涉，避免了稳定平台即使在失控情况下也不会有安全风险。
[0009]安装平台上方与双联铰支座下端面连接，双联铰支座的上端面与电动缸下端连接，电动缸上端与双联铰支座下端连接。法兰(平台基座)下方与双联铰支座上端面连接，法兰(平台基座)与船体连接。
[0010]通过伺服电机驱动滚珠丝杠进行顺时针或逆时针方向的转动，来实现稳定平台的
俯仰、横滚及升降运动，并且可以实现航向的转动而不发生干涉，避免了稳定平台即使在失控情况下也不会有安全风险。
[0011]使用了标准件双联铰支座作为X、Y、Z的转动轴与安装平台连接的活动轴，双联铰支座结构简单、牢固稳定、安装简易、经济性高，采购方便。
附图说明
[0012]当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本技术以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定，如图其中：
[0013]图1是本技术的主视结构收回状态示意图。
[0014]图2是本技术的主视结构下放状态示意图。
[0015]图3是本技术的主视结构下放稳定状态示意图。
[0016]图4是本技术的电动缸结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0018]显然，本领域技术人员基于本技术的宗旨所做的许多修改和变化属于本技术的保护范围。
[0019]除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语包括技术术语和科学术语具有与所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。
[0021]为便于对实施例的理解，下面将结合做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对技术实施例的限定。
[0022]实施例1：如图1、图2、图3及图4所示，一种水下承载稳定平台装置，安装平台1下台面用于安装声呐板8，声呐板8通过机械固定接口紧固螺钉固定住在安装平台1下台面，下双联铰支座2的下端面通过紧固螺钉连接锁紧在安装平台1，上双联铰支座5的上端通过紧固螺钉与平台基座的法兰4连接，上双联铰支座5与电动缸3的缸体连接，下双联铰支座2与电动缸3的活塞杆连接，平台基座的法兰4通过紧固螺钉与船体6的船甲板7连接并锁紧。船体6的腔体中有吃水线9。船体6的腔体底部有出口。
[0023]通过伺服电机驱动滚珠丝杠进行顺时针或逆时针方向的转动，来实现稳定平台的俯仰、横滚及升降运动，并且可以实现航向的转动而不发生干涉。
[0024]水下承载稳定平台吊放于船体内部，平台部分或全部浸入海水中，安装平台使用螺栓与声呐进行连接，法兰(平台基座)与船体固连，船体平均吃水为0.8m左右。稳定平台分非工作状态与工作状态，非工作状态(稳定平台不通电状态)要求有保持力，保证设备不因
重力作用下滑；工作状态要求稳定平台能将设备下放0.6m后进行姿态稳定，并且能够输出两种状态的到位信号。
[0025]稳定平台为六自由度运动平台，最大调整仰俯、横滚角不小于
±
20
°
，船体最小横摇周期约为3s。稳定精度及范围保证声呐的仰俯、横滚稳定精度不低于
±
1.5
°
。当由于外部突发因素影响，调整量超出平台调整范围时，稳定平台在极限位置不会卡死，且在船体恢复正常姿态后仍能继续正常工作，并且能够实时输出超范围警示信号。
[0026]平台载重能力：静态载荷不小于200kg，横向载荷(水阻力)不小于3000N，设计时还需考虑波浪等冲击载荷作用。调整频率范围不低于10Hz。
[0027]稳定平台一次通电可不间断工作时间≥8小时。平台于海水中可连续工作时间(维护间隔)≥1个月。
[0028]稳定平台吊放于船体甲板上，台体部分浸泡在海水中，控制机柜安放于船舱内部，要求稳定平台台体及机柜设备具有防腐蚀、防盐雾及防水能力，电路板需做三防处理，原则上不允许出现台体或缸体腐蚀现象。
[0029]实施例2：如图1及图2所示，一种水下承载稳定平台装置，安装平台1下台面用于安装声呐板8，声呐板8通过机械固定接口紧固螺钉固定住在安装平台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下承载稳定平台装置，其特征在于安装平台下台面用于安装声呐板，声呐板通过机械固定接口及紧固螺钉固定住在安装平台下台面，下双联铰支座的下端面通过紧固螺钉连接锁紧在安装平台，上双联铰支座的上端通过紧固螺钉与平台基座的法兰连接，上双联铰支座与电动缸的缸体连接，下双联铰支座与电动缸的活塞杆连接，平台基座的法兰通过紧固螺钉与船体的船甲板连接并锁紧。2.根据权利要求1所述的一种水下承载稳定平台装置，其特征在于上双联...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，宋建瓴，殷志华，董文超，张婷婷，
申请(专利权)人：北京星光凯明智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：