一种多自由度主动补偿稳定登乘装置制造方法及图纸

一种多自由度主动补偿稳定登乘装置，属于海洋工程运维安全技术领域。4个下铰支座以X轴、Y轴为基准十字分布安装于下平台，随动支撑铰支座的底座与下平台在Z轴中心位置固连，4个上铰支座安装于随动支撑上端法兰周围，相对于X轴、Y轴两两对应并均布安装，随动支撑底部与随动支撑铰支座上面固连，升沉电动缸上端法兰与随动支撑上端法兰固连，纵摇电动缸在Y方向一侧与同方向上铰支座、下铰支座分别固连，结构紧凑，整体占用空间小，采用串并混联式结构，实时补偿稳定性好，成本相对较低，满足4级及以下海况下安全稳定登乘需要，特别适用于海上小型运维船(CTV)，尤其是可在现有CTV运维船基础上进行智能化稳定登乘系统的升级改造。上进行智能化稳定登乘系统的升级改造。上进行智能化稳定登乘系统的升级改造。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度主动补偿稳定登乘装置


[0001]本技术涉及一种多自由度主动补偿稳定登乘装置，属于海洋工程运维安全


技术介绍

[0002]纵观国内，传统海上运维船的不足是：基本是不具备主动补偿登乘系统，相对高海况下海上登乘作业安全性低，甚至发生人员伤亡事故，以致高海况下无法出海进行维修作业。

技术实现思路

[0003]多自由度主动补偿稳定登乘系统是一种针对4级及以下海况条件以及其他动态条件下的相对运动过程的实时主动补偿装置，适用于海洋工程如海上油气、海上风电、海上补、受给舰及海上军事设施的安全登乘、物资补给、人员输送及维修、海事救援等领域。为了克服现有技术的不足,本技术提供一种多自由度主动补偿稳定登乘装置及使用方法。
[0004]一种多自由度主动补偿稳定登乘装置，4个下铰支座以X轴、Y轴为基准十字分布安装于下平台，随动支撑铰支座的底座与下平台在Z轴中心位置固连，4个上铰支座安装于随动支撑上端法兰周围，相对于X轴、Y轴两两对应并均布安装，随动支撑底部与随动支撑铰支座上面固连，升沉电动缸上端法兰与随动支撑上端法兰固连，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度主动补偿稳定登乘装置，其特征在于,4个下铰支座以X轴、Y轴为基准十字分布安装于下平台，随动支撑铰支座的底座与下平台在Z轴中心位置固连，4个上铰支座安装于随动支撑上端法兰周围，相对于X轴、Y轴两两对应并均布安装，随动支撑底部与随动支撑铰支座上面固连，升沉电动缸上端法兰与随动支撑上端法兰固连，纵摇电动缸在Y方向一侧与同方向上铰支座、下铰支座分别固连，横摇电动缸上端、下端在X方向一侧与同方向上铰支座...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，宋建瓴，于红民，
申请(专利权)人：北京星光凯明智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：