火箭起竖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种火箭起竖装置，该火箭起竖装置包括：起竖塔，包括塔体和提升机构，提升机构沿竖向可移动地设置于塔体；起竖托架，包括第一架体和第一行走轮，第一架体的前端与提升机构连接，第一行走轮设置在第一架体的后端；火箭托架，包括第二架体以及设置在第二架体的下方的第二行走轮，第二架体具有火箭承托部，第一架体和第二架体之间设置有连接结构，第二架体通过连接结构与第一架体相连接或相分离。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的火箭不易直接吊装翻转的问题。相关技术中的火箭不易直接吊装翻转的问题。相关技术中的火箭不易直接吊装翻转的问题。

【技术实现步骤摘要】
火箭起竖装置


[0001]本技术涉及火箭起竖
，具体而言，涉及一种火箭起竖装置。

技术介绍

[0002]火箭是常见的实现航天飞行的运载工具。火箭发射之前需要火箭起竖装置对火箭进行吊装，以使火箭能够顺利完成升空发射工作过程。
[0003]随着航天技术的发展，火箭体积和载荷趋于大型化和复杂化，需要应用复合材料以实现对火箭壳体进行减重，保证火箭起竖平缓和受力均匀。
[0004]然而，在相关技术中，火箭壳体应用复合材料存在壳体不易直接吊装翻转的问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种火箭起竖装置，以解决相关技术中的火箭不易直接吊装翻转的问题。
[0006]本技术提供了一种火箭起竖装置，火箭起竖装置包括：起竖塔，包括塔体和提升机构，提升机构沿竖向可移动地设置于塔体；起竖托架，包括第一架体和第一行走轮，第一架体的前端与提升机构连接，第一行走轮设置在第一架体的后端；火箭托架，包括第二架体以及设置在第二架体的下方的第二行走轮，第二架体具有火箭承托部，第一架体和第二架体之间设置有连接结构，第二架体通过连接结构与第一架体相连接或相分离。
[0007]进一步地，起竖托架还包括限位件，限位件设置在第一架体的后端，限位件具有与第二架体相抵接的限位位置以及与第二架体相分离的避让位置。
[0008]进一步地，限位件包括顶推块，顶推块可活动地设置在第一架体的后端，顶推块与第二架体相抵接或相分离。
[0009]进一步地，限位件还包括顶推缸和连杆，顶推缸包括缸体以及可伸缩地设置于缸体的伸缩杆，缸体与第一架体的后端相铰接，伸缩杆的远离缸体的一端与顶推块相铰接，连杆的一端与顶推块相铰接，连杆的另一端与第一架体相铰接。
[0010]进一步地，连接结构包括第一连接孔、第二连接孔以及销轴，第一连接孔设置于第一架体，第二连接孔设置于第二架体，销轴可取放地穿设于第一连接孔和第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔均位于限位件的前方。
[0011]进一步地，起竖托架还包括设置于第一架体的刹车机构，刹车机构与第一行走轮制动配合。
[0012]进一步地，起竖塔还包括水平布置的底座，底座的一端与塔体的下端连接，底座的上表面设置有行走轨道，行走轨道的延伸方向与底座的延伸方向相同，第一行走轮可移动地设置在行走轨道上。
[0013]进一步地，火箭承托部包括多个向下凹陷的弧形托板，多个弧形托板沿第二架体的长度方向间隔设置，每个弧形托板的两端均分别与第二架体的两侧连接。
[0014]进一步地，火箭托架还包括电连接的驱动件和无线控制件，驱动件与第二行走轮
驱动连接；和/或，火箭托架还包括行走轮箱，火箭托架包括多个第二行走轮，多个第二行走轮沿第二架体的长度方向间隔设置，行走轮箱罩设在多个第二行走轮的外侧。
[0015]进一步地，起竖塔包括两个塔体，起竖托架位于两个塔体之间，每个塔体上均设置有提升机构，第一架体的两侧分别与两个塔体的提升机构连接；塔体包括上塔体和下塔体，下塔体的下端与地面固定连接，上塔体的下端与下塔体的上端通过法兰连接；提升机构包括链轮提升机，第一架体的前端与链轮提升机的提升链连接；火箭起竖装置还包括运输火箭托架的运输车。
[0016]应用本技术的技术方案，该火箭起竖装置包括起竖塔、起竖托架以及火箭托架，将火箭放置在火箭托架的火箭承托部上，火箭承托部对火箭起到支撑和固定的作用，通过控制火箭托架中的第二行走轮，将火箭托架运输到起竖托架上，利用连接结构将起竖托架的第一架体与火箭托架的第二架体进行连接固定，起竖塔对连接固定后的起竖托架利用提升机构进行提升，起竖塔设置塔体对提升机构的提升工作过程起到支撑作用。在利用提升机构沿竖向相对于塔体向上移动的过程中，由于第一架体前端与提升机构连接，从而使得第一架体通过后端的第一行走轮移动，进而使得第一架体由水平状态逐渐平稳地切换至竖直状态，完成对火箭的起竖工作，解决相关技术中的火箭不易直接吊装翻转的问题。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1示出了根据本技术实施例提供的火箭起竖装置的结构示意图；
[0019]图2示出了图1中A处的局部放大图；
[0020]图3示出了根据本技术实施例提供的火箭起竖装置的另一视角的结构示意图；
[0021]图4示出了图3中B处的局部放大图；
[0022]图5示出了根据本技术实施例提供的火箭起竖装置的再一视角的结构示意图；
[0023]图6示出了根据本技术实施例提供的火箭起竖装置的利用运输车将火箭及火箭托架运送至起竖托架处的结构示意图；
[0024]图7示出了根据本技术实施例提供的火箭起竖装置的起竖过程的结构示意图；
[0025]图8示出了根据本技术实施例提供的火箭起竖装置的起竖完成后的结构示意图；
[0026]图9示出了根据本技术实施例提供的火箭起竖装置的火箭托架的结构示意图；
[0027]图10示出了根据本技术实施例提供的火箭起竖装置的起竖托架的结构示意图；
[0028]图11示出了根据本技术实施例提供的火箭起竖装置的起竖塔的结构示意图。
[0029]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0030]10、起竖塔；11、塔体；111、上塔体；112、下塔体；12、提升机构；121、链轮提升机；13、底座；14、行走轨道；
[0031]20、起竖托架；21、第一架体；22、第一行走轮；23、限位件；231、顶推块；232、顶推缸；2321、缸体；2322、伸缩杆；233、连杆；
[0032]30、火箭托架；31、第二架体；311、火箭承托部；3111、弧形托板；32、连接结构；321、第一连接孔；322、第二连接孔；323、销轴；33、行走轮箱；
[0033]40、运输车；
[0034]50、火箭。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]如图1至图11所示，本技术实施例提供了一种火箭起竖装置，该火箭起竖装置包括起竖塔10、提升机构12以及火箭托架30。起竖塔10包括塔体11和提升机构12，提升机构12沿竖向可移动地设置于塔体11。起竖托架20包括第一架体21和第一行走轮22，第一架体21的前端与提升机构12连接，第一行走轮22设置在第一架体21的后端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火箭起竖装置，其特征在于，所述火箭起竖装置包括：起竖塔(10)，包括塔体(11)和提升机构(12)，所述提升机构(12)沿竖向可移动地设置于所述塔体(11)；起竖托架(20)，包括第一架体(21)和第一行走轮(22)，所述第一架体(21)的前端与所述提升机构(12)连接，所述第一行走轮(22)设置在所述第一架体(21)的后端；火箭托架(30)，包括第二架体(31)以及设置在所述第二架体(31)的下方的第二行走轮，所述第二架体(31)具有火箭承托部(311)，所述第一架体(21)和所述第二架体(31)之间设置有连接结构(32)，所述第二架体(31)通过所述连接结构(32)与所述第一架体(21)相连接或相分离。2.根据权利要求1所述的火箭起竖装置，其特征在于，所述起竖托架(20)还包括限位件(23)，所述限位件(23)设置在所述第一架体(21)的后端，所述限位件(23)具有与所述第二架体(31)相抵接的限位位置以及与所述第二架体(31)相分离的避让位置。3.根据权利要求2所述的火箭起竖装置，其特征在于，所述限位件(23)包括顶推块(231)，所述顶推块(231)可活动地设置在所述第一架体(21)的后端，所述顶推块(231)与所述第二架体(31)相抵接或相分离。4.根据权利要求3所述的火箭起竖装置，其特征在于，所述限位件(23)还包括顶推缸(232)和连杆(233)，所述顶推缸(232)包括缸体(2321)以及可伸缩地设置于所述缸体(2321)的伸缩杆(2322)，所述缸体(2321)与所述第一架体(21)的后端相铰接，所述伸缩杆(2322)的远离所述缸体(2321)的一端与所述顶推块(231)相铰接，所述连杆(233)的一端与所述顶推块(231)相铰接，所述连杆(233)的另一端与所述第一架体(21)相铰接。5.根据权利要求2所述的火箭起竖装置，其特征在于，所述连接结构(32)包括第一连接孔(321)、第二连接孔(322)以及销轴(323)，所述第一连接孔(321)设置于所述第一架体(21)，所述第二连接孔(322)设置于所述第二架体(31)，所述销轴(323)可取放地穿设于所述第一连接孔(321)和所述第二连接孔(322)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄亚军，布向伟，王永刚，吴考，邢春雷，王亚男，
申请(专利权)人：东方空间技术山东有限公司，
类型：新型
国别省市：