【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运载火箭姿态控制，特别是一种运载火箭助推飞行段的姿态控制方法、装置及设备。
技术介绍
1、姿态控制系统是运载火箭（包括：导弹、飞行器等）飞行控制系统的重要组成部分，其功能是稳定和控制运载火箭绕质心的角运动。在助推飞行阶段，通过姿态角偏差与姿态角速度分别经飞行控制的输出校正网络处理后，控制助推器伺服机构摆动从而获得控制力矩，实现助推级的姿态稳定控制；
2、目前运载火箭的姿态控制系统，或是在测量装置采用冗余设计，又或是在执行机构采用冗余设计，但是这些设计方法难以满足越来越复杂、发射频次越来越高的运载火箭姿态控制系统。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种虚拟现实应用的管理方法及装置，提高了助推飞行段的姿态控制系统的可靠性和安全性。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
3、一种运载火箭助推飞行段的姿态控制方法，应用于飞行控制计算机，包括：
4、获取运载火箭在助推飞行阶段的实时姿态信号；
5...
【技术保护点】
1.一种运载火箭助推飞行段的姿态控制方法，其特征在于，应用于飞行控制计算机，包括：
2.根据权利要求1所述的运载火箭助推飞行段的姿态控制方法，其特征在于，获取运载火箭助推飞行阶段的实时姿态信号，包括：
3.根据权利要求2所述的运载火箭助推飞行段的姿态控制方法，其特征在于，所述第一测量装置包括：第一捷联惯性组合、第二捷联惯性组合和速率陀螺组合，所述主测量装置包括第一捷联惯性组合和速率陀螺组合，所述冗余测量装置包括设置于所述运载火箭芯级发动机上的第二捷联惯性组合；
4.根据权利要求3所述的运载火箭助推飞行段的姿态控制方法，其特征在于，将...
【技术特征摘要】
1.一种运载火箭助推飞行段的姿态控制方法，其特征在于，应用于飞行控制计算机，包括：
2.根据权利要求1所述的运载火箭助推飞行段的姿态控制方法，其特征在于，获取运载火箭助推飞行阶段的实时姿态信号，包括：
3.根据权利要求2所述的运载火箭助推飞行段的姿态控制方法，其特征在于，所述第一测量装置包括：第一捷联惯性组合、第二捷联惯性组合和速率陀螺组合，所述主测量装置包括第一捷联惯性组合和速率陀螺组合，所述冗余测量装置包括设置于所述运载火箭芯级发动机上的第二捷联惯性组合；
4.根据权利要求3所述的运载火箭助推飞行段的姿态控制方法，其特征在于，将所述第一姿态角速度、第二姿态角速度以及第三姿态角速度进行比较，得到判断结果，包括：
5.根据权利要求3所述的运载火箭助推飞行段的姿态控制方法，其特征在于，根据至少一个冗余测量装置获取的目标姿态信号，控制所述运载火箭在助推飞行阶段保持目标姿态飞行，包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：吴考，布向伟，彭昊旻，张弛，王晨曦，祖运予，徐丽杰，刘畅，张杰，番邵炳，
申请(专利权)人：东方空间技术山东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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