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本发明提供一种运载火箭助推飞行段的姿态控制方法、装置及设备，方法包括：获取运载火箭在助推飞行阶段的实时姿态信号；根据实时姿态信号，判断运载火箭的测量装置中的主测量装置是否存在故障，得到判断结果；测量装置包括主测量装置和至少一个冗余测量装置；...
该专利属于东方空间技术（山东）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东方空间技术（山东）有限公司授权不得商用。

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