一种火箭发射台支腿锁紧装置，包括：设置于火箭尾端用于将火箭与发射台对接的转接盘组件、用于与所述转接盘组件对接后对火箭进行支撑并进行调平的支腿组件、以及设置在所述转接盘组件和所述支腿组件之间的多个锁紧定位组件。所述锁紧定位组件包括设置于所述转接盘组件的限位座、设置于所述支腿组件的导向座、以及设置于所述导向座的推动缸和压紧块；所述压紧块固定设置于所述推动缸的可移动部分，通过所述推动缸推动所述压紧块，使所述压紧块沿所述导向座移动至与所述限位座锁紧，进而使设置于火箭的所述转接盘组件与设置于发射台的所述支腿组件锁紧为一体，保证所述支腿组件能够带动火箭一同在发射台上进行调平动作。够带动火箭一同在发射台上进行调平动作。够带动火箭一同在发射台上进行调平动作。
【技术实现步骤摘要】
一种火箭发射台支腿锁紧装置
[0001]本技术涉及航天运载火箭
，特别是涉及一种火箭发射台支腿锁紧装置。
技术介绍
[0002]近年来，随着航天技术的发展，某些型号的运载火箭采用“三平一竖”测发模式，即水平组装、水平转运、水平测试、起竖发射的模式。火箭与转接盘一同起竖到竖直状态后，发射台支腿伸出并顶住转接盘且与转接盘进行可靠的定位锁紧，是整个火箭发射流程里非常重要的一个环节。由于火箭的起竖角度和安装精度可能存在偏差，以至于不能精确且可靠的支撑起竖后的火箭。
[0003]因此，提供一种可以适应起竖过程中的偏差，还能实现可靠锁紧的火箭发射台支腿锁紧装置是目前要解决的问题。
技术实现思路
[0004]为解决相关技术中的上述技术问题，本技术提出一种火箭发射台支腿锁紧装置，不但能适应火箭起竖过程中产生的偏差，还能将火箭可靠的锁紧在支腿，从而可以利用支腿完成火箭起竖的调平动作。本技术有效的避免了在发射台上增设过多的调整装置的难题，从而使整个火箭发射系统变的简单且稳定可靠，显著提升了火箭发射的成功率和可靠性。
[0005]本技术提供了一种火箭发射台支腿锁紧装置，包括：转接盘组件、支腿组件和多个锁紧定位组件。转接盘组件设置于火箭尾端，用于将火箭与发射台对接；支腿组件设置于发射台，用于与所述转接盘组件对接后对火箭进行支撑并进行调平；锁紧定位组件设置于所述转接盘组件与所述支腿组件之间，用于对火箭支撑位置的调整并锁紧；包括设置于所述转接盘组件的限位座、设置于所述支腿组件的导向座、以及设置于所述导向座的推动缸和压紧块；所述压紧块固定设置于所述推动缸的可移动部分，通过所述推动缸推动所述压紧块，使所述压紧块沿所述导向座移动至与所述限位座锁紧，进而使设置于火箭的所述转接盘组件与设置于发射台的所述支腿组件锁紧为一体，保证所述支腿组件能够带动火箭一同在发射台上进行调平动作。
[0006]在一个实施例中，所述转接盘组件包括焊接为一体的转接盘和转接盘加强板；所述限位座为楔块限位座；所述楔块限位座设置于所述转接盘加强板。
[0007]在一个实施例中，所述导向座为楔块导向座，所述压紧块为压紧楔块；所述锁紧定位组件包括设置于所述转接盘加强板与所述支腿组件之间的三组所述锁紧定位组件；各组所述锁紧定位组件分别朝向三个不同的方向设置，以在三个不同方向上通过各所述压紧楔块与各所述楔块限位座的配合实现压紧定位。
[0008]在一个实施例中，所述压紧楔块为楔形结构，所述楔块限位座与所述压紧楔块的配合面为斜面。
[0009]在一个实施例中，所述楔块导向座上部具有用于安装所述推动缸的安装槽，所述推动缸利用推动缸安装座铰接设置于所述安装槽内。
[0010]在一个实施例中，所述推动缸包括设置于所述安装槽内的推动缸筒以及设置于所述推动缸筒的推动缸杆；所述推动杠杆的伸出端通过销轴与所述压紧楔块铰接；所述推动杠杆在所述推动缸筒内伸缩，从而带动所述压紧楔块朝向相应的方向伸出或者缩回。
[0011]在一个实施例中，所述支腿组件包括设置于发射台的支腿缸筒、设置于所述支腿缸筒内的支腿缸杆、用于支撑所述楔块导向座的支腿支撑盘、以及将所述支腿支撑盘与所述支腿缸杆连接的球头压板；所述支腿支撑盘的一面与所述楔块导向座连接，另一面与所述支腿缸杆配合连接；其中所述支腿缸杆远离所述支腿缸筒的一端为球头结构，所述支腿支撑盘具有与所述支腿缸杆的球头结构配合的球形槽；所述球头压板将所述支腿缸杆的球头端压紧在所述支腿支撑盘的球形槽内，以便于所述支腿支撑盘围绕所述支腿缸杆的球头端旋转调平后进行固定。
[0012]在一个实施例中，各所述楔块限位座与所述楔块导向座之间留有50mm的间隙，用于补偿转接盘与所述支腿缸杆伸出后的位置偏差。
[0013]在一个实施例中，各所述推动缸均为油缸，且各所述推动缸共用出油口和进油口，保证各进油口压力相等。
[0014]在一个实施例中，所述推动缸采用丝杆驱动缸或者双作用油缸。
[0015]本技术的火箭发射台支腿锁紧装置，能够适应火箭转接盘与支腿位置的偏差，通过油缸油路联通的方式，保证各个方向的楔形压块均能压紧，且能保证自锁，同时采用多个方向锁紧的方式，实现了冗余备份，提高了火箭与支腿锁紧的可靠性
[0016]本技术的火箭发射台支腿锁紧装置，利用远程控制及自动化锁紧的方式，实现了火箭起竖后与发射台支腿的对接锁紧，大幅减少了人工成本，缩短了火箭发射的准备时间，提高了火箭发射效率。
[0017]在阅读具体实施方式并且在查看附图之后，本领域的技术人员将认识到另外的特征和优点。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术实施例的锁紧装置的整体结构示意图。
[0020]图2是本技术实施例的锁紧装置的轴向截面结构示意图。
[0021]图3是本技术实施例的锁紧装置设置四组锁紧定位组件的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。诸如“下面”、“下方”、“在
…
下”、“低”、“上方”、“在
…
上”、“高”等的空间关系术语用于使描述方便，以解释一个元件相对于第二元件的定位，表示除了与图中示出的那些取向不同的取向
以外，这些术语旨在涵盖器件的不同取向。另外，例如“一个元件在另一个元件上/下”可以表示两个元件直接接触，也可以表示两个元件之间还具有其他元件。此外，诸如“第一”、“第二”等的术语也用于描述各个元件、区、部分等，并且不应被当作限制。类似的术语在描述通篇中表示类似的元件。
[0023]通常，火箭起竖到竖直状态后，发射台支腿伸出并顶住转接盘，且与转接盘进行可靠的定位锁紧，这是整个火箭发射流程里非常重要的一个环节。但由于火箭起竖角度和安装精度存在偏差，支腿和转接盘的定位必然存在一定的偏差，导致每次支腿伸出的时候不能精确顶住转接盘的同一位置，那么就无法保证火箭转接盘与发射台支腿的可靠锁紧。而且由于支腿数量较多，人工操作效率低下，且操作空间受限制等因素，导致人员操作不便。基于此，亟需开发出一种可以实现自动化支腿与转接盘对接锁定的装置，既能够适应起竖偏差，缩短发射准备时间，提高发射效率，还能够在终止发射后，使火箭转接盘与发射台支腿可靠解锁，保证转接盘可以单独带动火箭回平。
[0024]同时参见图1、图2和图3，本技术提供的一种火箭发射台支腿锁紧装置包括：转接盘组件1、支腿组件2和锁紧定位组件3。转接盘组件1设置于火箭尾端，可以在火箭起竖时带动火箭一同由水平调整为竖直状态，完成火箭起竖后，和锁紧定位组件3配合实现与支腿组件的连接，进而实现火箭与发射台本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种火箭发射台支腿锁紧装置，其特征在于，包括：转接盘组件，设置于火箭尾端，用于将火箭与发射台对接；支腿组件，设置于发射台，用于与所述转接盘组件对接后对火箭进行支撑并进行调平；锁紧定位组件，具有多个，设置在所述转接盘组件和所述支腿组件之间，用于对火箭支撑位置的调整并锁紧；所述锁紧定位组件包括设置于所述转接盘组件的限位座、设置于所述支腿组件的导向座、以及设置于所述导向座的推动缸和压紧块；所述压紧块固定设置于所述推动缸的可移动部分，通过所述推动缸推动所述压紧块，使所述压紧块沿所述导向座移动至与所述限位座锁紧，进而使设置于火箭的所述转接盘组件与设置于发射台的所述支腿组件锁紧为一体，保证所述支腿组件能够带动火箭一同在发射台上进行调平动作。2.根据权利要求1所述的火箭发射台支腿锁紧装置，其特征在于，所述转接盘组件包括焊接为一体的转接盘和转接盘加强板；所述限位座为楔块限位座；所述楔块限位座设置于所述转接盘加强板。3.根据权利要求2所述的火箭发射台支腿锁紧装置，其特征在于，所述导向座为楔块导向座，所述压紧块为压紧楔块；所述锁紧定位组件包括设置于所述转接盘加强板与所述支腿组件之间的三组所述锁紧定位组件；各组所述锁紧定位组件分别朝向三个不同的方向设置，以在三个不同方向上通过各所述压紧楔块与各所述楔块限位座的配合实现压紧定位。4.根据权利要求3所述的火箭发射台支腿锁紧装置，其特征在于，所述压紧楔块为楔形结构，所述楔块限位座与所述压紧楔块的配合面为斜面。5.根据权利要求4所述的火箭发射台支腿锁紧装置，其特征在于，所述楔块导...
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑜，周宝涛，王登，杨俊，
申请(专利权)人：蓝箭航天空间科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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