用于沙漠植树的植树装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于沙漠植树的植树装置，包括移动机构、送苗机构、植苗机构和浇水机构；能够简化压实机构结构、缩短植树时间，通过这种方式，提高森林覆盖率，保护生态环境，起到防风固沙的效果。防风固沙的效果。防风固沙的效果。

【技术实现步骤摘要】
用于沙漠植树的植树装置


[0001]本专利技术涉及沙漠绿化设备领域，具体涉及一种用于沙漠植树的植树装置。

技术介绍

[0002]为了保护生态环境，防止土壤沙漠化，国家对于植树造林越来越重视。但是长期以来，植树造林仍然多以人力为主，不仅劳动强度大，而且效率也比较低，远远不能满足新形势的要求。所以对于国家大规模植树造林来说，机械化、自动化就成为当前急需解决的问题。
[0003]到20世纪末，世界各地大部分城市从公共绿地到庭院绿地的建设和养护己全部实现了机械化作业。但对于中国西部植树造林的需求我们仍然需要一个自动化高，工作效率高的全自动沙漠植树机器人，代替人力完成艰苦的沙漠造林任务。
[0004]目前针对沙漠植树的智能机器人的专利和装置很少，国内基本只有以上四种类型，国外的研究也不多。这些装置大多都采取类车的模式在车上转载钻头301、送苗装置、浇水装置等实现树苗种植，结构分散，功能单一。并且这些专利都是最近一段时间才出现的，市场上并未有大范围的沙漠植树机器的售卖。总体说明，该领域仍处于十分空白的时间段。因此沙漠自动植树机器，发展潜力十分巨大。
[0005]直到现在人们专利技术了各种植树机，它多以各型拖拉机或汽车改装而成，取其动力并配备有挖坑装置、填土机构等。但基本都是采用人力投放树苗，人在车上投放树苗很难准确到位，与后续的机械作业不协调；压实机构为液压控制，既增加成本又延长植树时间；而且也没浇水设施或需要人工加水。如中国专利02245436.5“车载自动植树装置”公开的机械化植树机，它利用发动机作为动力输出，设计两级减速装置，采用钻头机构和覆土机构，达到挖坑、覆土、压实完成植树过程，同样存在上述缺陷。
[0006]现有的沙漠植树机通常将每个植树过程采用单个或多个机构模块完成,导致整体组合的机器操作模块过多，结构复杂，不同机构单元连接方案繁琐,稳定性降低，制造和维修难度增加。
[0007]现有沙漠植树机在钻孔过程中，容易导致沙土重新流入到钻孔内；虽然现有沙漠植树机在钻孔前先将沙子浸湿，来解决了沙土回填的问题，但在放入树苗后，需要人工进行填土，不仅浪费人工成本，其效率低下。
[0008]因此，为解决以上问题，需要一种用于沙漠植树的植树装置，能够克服上述技术缺陷，简化压实机构结构、缩短植树时间，通过这种方式，提高森林覆盖率，保护生态环境，起到防风固沙的效果。

技术实现思路

[0009]有鉴于此，本专利技术的目的是克服现有技术中的缺陷，提供用于沙漠植树的植树装置，能够克服上述技术缺陷，简化压实机构结构、缩短植树时间，通过这种方式，提高森林覆盖率，保护生态环境，起到防风固沙的效果。
[0010]本专利技术的用于沙漠植树的植树装置，包括移动机构、送苗机构、植苗机构和浇水机构；
[0011]所述移动机构包括底盘、车架和移动组件，所述移动组件被驱动的将底盘移动至预设位置，所述车架安装于底盘；
[0012]所述送苗机构包括送苗托盘、装苗筒和传动链条，所述传动链条被驱动的转动设置在送苗托盘上，所述传动链条上设有限位件，所述限位件用于将装苗筒活动限位在送苗托盘上，所述送苗托盘的预设位置开设有掉落孔，所述装苗筒由传动链条运送至掉落孔，所述装苗筒位于掉落孔后，所述限位件对装苗筒的限位解除；所述传动链条的传动周向设有若干根装苗筒，所述送苗托盘被驱动的做周期运动，以使得若干根装苗筒依次落入掉落孔；
[0013]所述植苗机构包括滑轨、滑块、保持架、钻杆和压土块，所述滑轨安装固定于车架，所述滑块可被限位的滑动设置于滑轨，所述保持架与滑块形成固定，所述压土块与滑块形成固定，所述保持架和压土块沿高度方向分别对应设置于滑块的顶部和滑块的底部；所述钻杆以穿设的方式与压土块连接，所述钻杆的外壁设有螺旋叶片，所述压土块的中部开设有与螺旋叶片适形的内螺旋槽；
[0014]所述钻杆具有中心腔，所述中心腔沿钻杆轴向贯通形成于钻杆轴向的中心；所述中心腔内设有放苗组件，所述放苗组件包括钻头、连接杆、拉力件和复位件，所述钻头通过拉力件连接至预设位置，所述钻头通过复位件与连接杆连接，所述连接杆与钻杆形成固定；所述钻头包括若干片分钻头，若干片分钻头可被收展的设置于中心腔，若干片所述分钻头处于展开状态时，拉力件的拉力克服复位件的复位力将若干片所述分钻头拉入至中心腔内，若干片所述分钻头处于聚合状态时，复位件的复位力克服拉力件的拉力将若干片所述分钻头推出至中心腔外；
[0015]所述植苗机构还包括锁定组件，所述锁定组件包括移动平台、推力件、锁定件和受力平台，所述钻杆的顶部固定设有传动轴，所述传动轴为空心轴，所述受力平台可被限位的活动设置于传动轴，所述拉力件固定于受力平台，所述锁定件可被限位的活动设置于推力件，所述推力件形成对受力平台的支撑；所述锁定件固定于移动平台，所述移动平台以套设的方式与传动轴形成固定，所述钻杆通过传动轴被驱动转动；若干片所述分钻头处于展开状态时，锁定件被限位于推力件，所述锁定件与推力件形成整体固定于移动平台，若干片所述分钻头处于聚合状态时，锁定件可被驱动的活动设置于推力件；
[0016]所述浇水机构包括水箱、连接管、花洒和连杆，所述连接管将花洒和水箱连通，所述花洒的中心轴线在中心腔内，所述连杆铰接于保持架的顶部，所述连杆为沿高度方向上下平行布置的两根，所述连接管分别对应与两根连杆铰接连接，所述花洒位于两根所述连杆的底部。
[0017]进一步，所述的周期性运动为向钻杆方向运动，以使得装苗筒的中心轴线位于中心腔内。
[0018]进一步，所述送苗托盘上设有链条支撑架，所述链条以环绕于链条支撑架转动的方式设置在送苗托盘上。
[0019]进一步，所述车架包括对送苗托盘支撑的托盘支架，所述托盘支架上设有送苗支撑柱，所述托盘支架的底部具有滑轨，所述托盘支架可被限位的滑动设置于送苗支撑柱的顶部。
[0020]进一步，所述车架的外侧设有挡板，所述移动组件为履带式车轮。
[0021]进一步，所述水箱通过水泵将水送至连接管。
[0022]进一步，若干片所述分钻头处于聚合状态时，所述钻头具有由下至上径向尺寸逐渐降低的锥度。
[0023]本专利技术的有益效果是：本专利技术公开的一种用于沙漠植树的植树装置，通过移动机构、送苗机构、植苗机构和浇水机构的布置，克服现有的技术缺陷，简化压实机构结构、缩短植树时间，通过这种方式，提高森林覆盖率，保护生态环境，起到防风固沙的效果。
附图说明
[0024]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述：
[0025]图1为本专利技术的整体结构示意图(底部)；
[0026]图2为本专利技术的整体侧剖视示意图；
[0027]图3为本专利技术整体后视示意图；
[0028]图4为本专利技术整体俯视示意图；
[0029]图5为本专利技术送苗机构结构示意图；
[0030]图6为本专利技术植苗机构结构示意图；
[0031]图7为钻杆被驱动的结构示意图；
[0032]图8为植苗机构侧面剖视示意图
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于沙漠植树的植树装置，其特征在于：包括移动机构、送苗机构、植苗机构和浇水机构；所述移动机构包括底盘、车架和移动组件，所述移动组件被驱动的将底盘移动至预设位置，所述车架安装于底盘；所述送苗机构包括送苗托盘、装苗筒和传动链条，所述传动链条被驱动的转动设置在送苗托盘上，所述传动链条上设有限位件，所述限位件用于将装苗筒活动限位在送苗托盘上，所述送苗托盘的预设位置开设有掉落孔，所述装苗筒由传动链条运送至掉落孔，所述装苗筒位于掉落孔后，所述限位件对装苗筒的限位解除；所述传动链条的传动周向设有若干根装苗筒，所述送苗托盘被驱动的做周期运动，以使得若干根装苗筒依次落入掉落孔；所述植苗机构包括滑轨、滑块、保持架、钻杆和压土块，所述滑轨安装固定于车架，所述滑块可被限位的滑动设置于滑轨，所述保持架与滑块形成固定，所述压土块与滑块形成固定，所述保持架和压土块沿高度方向分别对应设置于滑块的顶部和滑块的底部；所述钻杆以穿设的方式与压土块连接，所述钻杆的外壁设有螺旋叶片，所述压土块的中部开设有与螺旋叶片适形的内螺旋槽；所述钻杆具有中心腔，所述中心腔沿钻杆轴向贯通形成于钻杆轴向的中心；所述中心腔内设有放苗组件，所述放苗组件包括钻头、连接杆、拉力件和复位件，所述钻头通过拉力件连接至预设位置，所述钻头通过复位件与连接杆连接，所述连接杆与钻杆形成固定；所述钻头包括若干片分钻头，若干片分钻头可被收展的设置于中心腔，若干片所述分钻头处于展开状态时，拉力件的拉力克服复位件的复位力将若干片所述分钻头拉入至中心腔内，若干片所述分钻头处于聚合状态时，复位件的复位力克服拉力件的拉力将若干片所述分钻头推出至中心腔外；所述植苗机构还包括锁定组件，所述锁定组件包括移动平台、推力件、锁定件和受力平台，所述钻杆的顶部固定设有传动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗天佑，阿布都萨米江，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：