本发明专利技术公开了一种智慧农业果树种植机，包括机座，所述机座内安装有土壤箱，所述土壤箱的上表面安装有开槽机构，所述土壤箱的一侧开设有排土口，每个所述土壤箱位于排土口处安装有可控翻盖，所述土壤箱的上表面安装有液压筒。本发明专利技术通过采用拼接式子母支架结构固定树苗，避免对树苗表面造成损伤，更加可靠且保护性更好，且能够自适应树苗因成长而导致的躯干的直径增大，通过支腿杆自落的方式支撑在地面并进一步压紧，装配速度更快且更加方便，通过挖掘存储土壤并再次填埋利用，既不会导致土壤落到种植坑内影响挖掘效果，且能够更加有效的将土壤填埋至种植坑内，避免土壤超出种植坑槽较远距离导致需要再次清理。较远距离导致需要再次清理。较远距离导致需要再次清理。
【技术实现步骤摘要】
一种智慧农业果树种植机
[0001]本专利技术涉及农业种植领域，尤其涉及一种智慧农业果树种植机。
技术介绍
[0002]现有的果树种植机如专利申请号为CN201811552582.9的“果树种植机”，其通过采用钉装的方式将木架钉在树苗上实现支撑，其方式在固定树苗时，损伤了树苗的躯干，容易影响树苗内部营养输送情况，造成树苗成长缓慢，且病虫能够通过损伤部分进入躯干内破坏树苗内部，造成树苗容易遭受病害死亡，且树苗根系固定无需支撑后，导致拆架困难，且拆除的支架很难再次利用，且树苗成长过程中躯干直径增加，钉装固定支撑会导致其固定区域无法继续向外侧增长形成畸形，且通过直接钻孔的方式进行挖掘种植坑，导致挖出的土壤分布在种植坑的四周，则通过推土填埋时，土壤只受两侧限制，导致土壤向另外两侧扩散，则无法将挖掘出的土壤完全堆在种植坑附近，造成种植坑附近土壤散落区域过大，需要再次清理，增加劳动量。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在钉装支架造成树苗损伤容易影响其成长，且直接螺旋挖掘并推土填埋容易导致土壤塌落影响种植坑深度且填埋时造成土壤分散区域过大需要二次清理的问题，而提出的一种智慧农业果树种植机。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]一种智慧农业果树种植机，包括机座，所述机座内安装有土壤箱，所述土壤箱的上表面安装有开槽机构，所述土壤箱的一侧开设有排土口，每个所述土壤箱位于排土口处安装有可控翻盖，所述土壤箱的上表面安装有液压筒，所述液压筒的两端对称密封滑动安装有液压杆，每个所述液压杆远离液压筒的一端均延伸至机座的外侧并安装有取架机构，所述机座的外侧壁上对称安装有两个支架板，每个所述支架板上均开设有通口，每个所述支架板上位于通口的上方安装有储架机构，两个所述储架机构内分别安装有多个支撑子架和多个支撑母架，每个所述取架机构均包括固定在液压杆上的滑轨座，每个所述滑轨座内均滑动安装有气缸座，每个所述气缸座远离滑轨座的一侧转动嵌设有转盘，每个所述转盘远离气缸座的一侧均对称嵌设滑动安装有两个夹持气缸，每个所述夹持气缸上均安装有取架夹板，每个所述支撑子架和每个支撑母架分别包括子装配板和母装配板，每个所述子装配板上均对称滑动插设有两个适应杆，每个所述适应杆的一端均安装有锁杆，每个所述锁杆远离适应杆的一端均安装有弹性锁头，每个所述适应杆远离锁杆的一端安装有限位片，每个所述适应杆远离锁杆的一段均套设有两端分别固定在限位片和子装配板上的锁紧弹簧，每个所述母装配板上均对称贯穿开设有两个锁孔。
[0006]进一步，所述开槽机构包括固定插设在土壤箱顶壁上压钻管，所述压钻管的上端密封，所述压钻管的上端安装有开槽电机，所述开槽电机的机轴延伸至压钻管内并固定安装有驱动杆，所述驱动杆的下端滑动套设有钻杆，所述钻杆的上端转动安装有密封板，所述
密封板密封滑动安装在压钻管内，所述压钻管的上端侧壁上插设有两个液压控制管，两个所述液压控制管位于密封板的上方。
[0007]进一步，所述土壤箱的底部插设有输送管，所述输送管的下端延伸至机座的下方，所述输送管位于压钻管的正下方，所述输送管的内径等于压钻管的内径，所述钻杆的下端穿过土壤箱延伸至输送管内，所述钻杆上安装有钻进螺旋叶，所述钻进螺旋叶位于土壤箱内和输送管内。
[0008]进一步，每个所述储架机构均包括对称固定在支架板上的两个固定板，两个所述固定板之间对称安装有两组双杆滑轨，每组双杆滑轨均包括平滑段、窄口段和宽口段，每个所述储架机构的两组双杆滑轨上共同安装有送架气缸。
[0009]进一步，每个所述子装配板和每个母装配板上均对称转动安装有两个支腿杆，每个所述支腿杆远离均包转动安装在子装配板和母装配板上的杆身，所述杆身远离子装配板和母装配板的一端安装有杆座，所述杆座直径大于杆身直径，所述杆座靠近杆身的一端直径逐渐缩小直至等于杆身的之间，每个所述杆座靠近杆身的一端均滑动插设在对应双杆滑轨的平滑段，每个所述杆身均穿过通口，所述杆座直径小于宽口段宽度，所述窄口段宽度等于杆身直径。
[0010]进一步，所述土壤箱的内底壁上开设有排土槽，所述排土槽的槽壁上转动安装有排土轴，所述土壤箱的底部嵌设有排土电机，所述排土轴的一端延伸至土壤箱的外侧并与排土电机的机轴固定连接，所述排土口内安装有挂套，所述排土轴远离排土电机的一端转动安装在挂套上，所述排土轴位于排土槽内的一段安装有排土螺旋叶。
[0011]进一步，所述机座的底部安装有加固机构，所述加固机构包括固定在机座底部的滑盒，所述滑盒内对称滑动安装有两个加固气缸，每个所述加固气缸上均安装有加固压板，每个所述加固压板远离滑盒的一端均延伸至滑盒的外侧。
[0012]优点在于：通过采用拼接式子母支架结构固定树苗，避免对树苗表面造成损伤，更加可靠且保护性更好，且能够自适应树苗因成长而导致的躯干的直径增大，通过支腿杆自落的方式支撑在地面并进一步压紧，装配速度更快且更加方便，通过挖掘存储土壤并再次填埋利用，既不会导致土壤落到种植坑内影响挖掘效果，且能够更加有效的将土壤填埋至种植坑内，避免土壤超出种植坑槽较远距离导致需要再次清理。
附图说明
[0013]图1为本专利技术提出的一种智慧农业果树种植机的结构示意图；
[0014]图2为本专利技术提出的一种智慧农业果树种植机的侧面结构示意图；
[0015]图3为本专利技术提出的一种智慧农业果树种植机的支腿杆部分示意图；
[0016]图4为本专利技术提出的一种智慧农业果树种植机的储架机构部分结构示意图；
[0017]图5为本专利技术提出的一种智慧农业果树种植机的取架机构部分结构示意图；
[0018]图6为实施例二的结构示意图；
[0019]图7为实施例二的加固机构部分结构示意图。
[0020]图中：1机座、11支架板、12通口、2土壤箱、21液压筒、22液压杆、23排土口、24可控翻盖、25挂套、26排土轴、27排土螺旋叶、28排土电机、29排土槽、3压钻管、31开槽电机、32驱动杆、33钻杆、34密封板、35钻进螺旋叶、36液压控制管、4输送管、5加固机构、51滑盒、52加
固气缸、53加固压板、6取架机构、61滑轨座、62气缸座、63转盘、64夹持气缸、65取架夹板、7储架机构、71固定板、72双杆滑轨、73送架气缸、74平滑段、75窄口段、76宽口段、8支撑子架、81子装配板、82适应杆、83锁杆、84弹性锁头、85限位片、86锁紧弹簧、9支撑母架、91母装配板、92锁孔、10支腿杆。
具体实施方式
[0021]实施例一：
[0022]参照图1
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5，一种智慧农业果树种植机，包括机座1，机座1内安装有土壤箱2，土壤箱2的上表面安装有开槽机构，土壤箱2的一侧开设有排土口23，每个土壤箱2位于排土口23处安装有可控翻盖24，土壤箱2的上表面安装有液压筒21，液压筒21的两端对称密封滑动安装有液压杆22，每个液压杆22远离液压筒21的一端均延伸至机座1的外侧并本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智慧农业果树种植机，包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)内安装有土壤箱(2)，所述土壤箱(2)的上表面安装有开槽机构，所述土壤箱(2)的一侧开设有排土口(23)，每个所述土壤箱(2)位于排土口(23)处安装有可控翻盖(24)，所述土壤箱(2)的上表面安装有液压筒(21)，所述液压筒(21)的两端对称密封滑动安装有液压杆(22)，每个所述液压杆(22)远离液压筒(21)的一端均延伸至机座(1)的外侧并安装有取架机构(6)，所述机座(1)的外侧壁上对称安装有两个支架板(11)，每个所述支架板(11)上均开设有通口(12)，每个所述支架板(11)上位于通口(12)的上方安装有储架机构(7)，两个所述储架机构(7)内分别安装有多个支撑子架(8)和多个支撑母架(9)，每个所述取架机构(6)均包括固定在液压杆(22)上的滑轨座(61)，每个所述滑轨座(61)内均滑动安装有气缸座(62)，每个所述气缸座(62)远离滑轨座(61)的一侧转动嵌设有转盘(63)，每个所述转盘(63)远离气缸座(62)的一侧均对称嵌设滑动安装有两个夹持气缸(64)，每个所述夹持气缸(64)上均安装有取架夹板(65)，每个所述支撑子架(8)和每个支撑母架(9)分别包括子装配板(81)和母装配板(91)，每个所述子装配板(81)上均对称滑动插设有两个适应杆(82)，每个所述适应杆(82)的一端均安装有锁杆(83)，每个所述锁杆(83)远离适应杆(82)的一端均安装有弹性锁头(84)，每个所述适应杆(82)远离锁杆(83)的一端安装有限位片(85)，每个所述适应杆(82)远离锁杆(83)的一段均套设有两端分别固定在限位片(85)和子装配板(81)上的锁紧弹簧(86)，每个所述母装配板(91)上均对称贯穿开设有两个锁孔(92)。2.根据权利要求1所述的一种智慧农业果树种植机，其特征在于，所述开槽机构包括固定插设在土壤箱(2)顶壁上压钻管(3)，所述压钻管(3)的上端密封，所述压钻管(3)的上端安装有开槽电机(31)，所述开槽电机(31)的机轴延伸至压钻管(3)内并固定安装有驱动杆(32)，所述驱动杆(32)的下端滑动套设有钻杆(33)，所述钻杆(33)的上端转动安装有密封板(34)，所述密封板(34)密封滑动安装在压钻管(3)内，所述压钻管(3)的上端侧壁上插设有两个液压控制管(36)，两个所述液压控制管(36)位于密封板(34)的上方。3.根据权利要求2所述的一种智慧农业果树种植...
【专利技术属性】
技术研发人员：索章桥，
申请(专利权)人：索章桥，
类型：发明
国别省市：
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