一种料盘供料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种料盘供料设备，包括第一料盘仓、第二料盘仓、运输机构、料盘承载机构和第一升降机构，其中，第一料盘仓用于存放未进行取料的料盘，且设有用于止挡或避让料盘的第一承接装置；第二料盘仓用于存放已完成取料的料盘，且设有用于承托或避让料盘的第二承接装置，于料盘进入第二料盘仓时承托料盘；运输机构用于驱动料盘承载机构移动，于料盘承载机构在第一料盘仓的下方时，第一承接装置避让料盘以使料盘承载机构承载料盘；于料盘承载机构承载料盘位于第二料盘仓下方时，第一升降机构上升以抵接料盘承载机构上的料盘并顶升至第二承接装置上。本发明专利技术能够供应存放有物料的料盘以及回收完成供料的料盘，从而提高供料效率。从而提高供料效率。从而提高供料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种料盘供料设备


[0001]本专利技术涉及工业自动化领域，具体涉及一种料盘供料设备。

技术介绍

[0002]料盘是一种承载物料在生产线上运动的工装，由于料盘质地轻而且易于堆放，其被广泛应用于各个领域中。在半导体行业中，由于芯片等物料较为细小，而且需要的数量多，因此常常采用料盘来装载并运输芯片，为了实现自动化生产，一般会通过采用能够自动输送料盘的机构完成对料盘以及料盘上的物料的运送，从而实现对料盘上物料的取用，而现有的自动输送料盘的机构只能够将料盘运送到取料位置，待取料完成后由人工将空料盘取走，影响效率。
[0003]因此，有必要提供一种新的料盘供料设备，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种料盘供料设备，能够供应存放有物料的料盘以及回收完成供料的料盘，从而提高供料效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种料盘供料设备，包括：
[0006]第一料盘仓，所述第一料盘仓用于存放未进行取料的料盘，所述第一料盘仓设有用于止挡或避让料盘的第一承接装置；
[0007]第二料盘仓，所述第二料盘仓用于存放已完成取料的料盘，所述第二料盘仓设有用于承托或避让料盘的第二承接装置，所述第二承接装置设于所述第二料盘仓的下部，于料盘从所述第二料盘仓的下方进入，所述第二承接装置避让料盘并在料盘超过所述第二承接装置的高度时承托料盘；
[0008]运输机构和料盘承载机构，所述运输机构用于驱动所述料盘承载机构在取料位置和供料位置之间往复移动，并使所述料盘承载机构途径所述第一料盘仓和所述第二料盘仓的下方，于所述料盘承载机构位于所述第一料盘仓的下方时，所述第一承接装置避让料盘以使所述料盘承载机构承载未进行取料的料盘；
[0009]第一升降机构，所述第一升降机构位于所述第二料盘仓的下方，于所述料盘承载机构承载已完成取料的料盘位于所述第二料盘仓下方时，所述第一升降机构上升以抵接位于所述料盘承载机构上已完成取料的料盘并顶升至所述第二料盘仓的所述第二承接装置上。
[0010]可选地，所述第一承接装置包括第一分隔机构和第二分隔机构，所述第一分隔机构和所述第二分隔机构分别设于所述第一料盘仓的相对两侧，所述第一分隔机构包括第一驱动机构和与所述第一驱动机构连接的第一分隔件，所述第二分隔机构包括第二驱动机构和与所述第二驱动机构连接的第二分隔件，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别用于驱动所述第一分隔件和所述第二分隔件相互靠近或相互远离；
[0011]于所述第一分隔件和所述第二分隔件相互靠近时，所述第一分隔件和所述第二分
隔件进入所述第一料盘仓的底部以止挡料盘；于所述第一分隔件和所述第二分隔件相互远离时，所述第一分隔件和所述第二分隔件离开所述第一料盘仓的底部以避让料盘。
[0012]可选地，所述第一驱动机构包括第一电机、第一凸轮和第一滑动部，所述第一滑动部与所述第一分隔件连接，所述第一凸轮的一侧面开设有第一沟槽，所述第一滑动部滑设于所述第一沟槽内，所述第一电机的输出端连接所述第一凸轮，所述第一电机可驱动所述第一凸轮转动，在所述第一凸轮的转动下，所述第一滑动部沿所述第一沟槽滑动以使所述第一分隔件进入或离开所述第一料盘仓的底部。
[0013]可选地，所述第二驱动机构包括第二电机、第二凸轮和第二滑动部，所述第二滑动部与所述第二分隔件连接，所述第二凸轮的一侧面开设有第二沟槽，所述第二滑动部滑设于所述第二沟槽内，所述第二电机的输出端连接所述第二凸轮，所述第二电机可驱动所述第二凸轮转动，在所述第二凸轮的转动下，所述第二滑动部沿所述第二沟槽滑动以使所述第二分隔件进入或离开所述第一料盘仓的底部。
[0014]可选地，所述第二承接装置包括分别设置在所述第二料盘仓相对两侧的止回件，所述止回件包括安装座体、活动件和弹性件，所述活动件可转动地设于所述安装座体内，所述活动件包括凸出于所述安装座体的抵顶部，所述弹性件设于所述安装座体和所述抵顶部之间，所述弹性件用于为所述抵顶部提供向所述安装座体外运动的力，于所述弹性件压缩时，所述抵顶部可转入所述安装座体内。
[0015]可选地，所述第一升降机构包括第一升降驱动机构和第一支撑件，所述第一升降驱动机构与所述第一支撑件连接，所述第一支撑件包括两第一支撑板，两所述第一支撑板分别位于所述运输机构的两侧，所述第一支撑板上设有用于卡持料盘的第一卡持部，所述第二料盘仓对应所述第一支撑板凹设有第一凹陷部，所述第一升降驱动机构用于驱动所述第一支撑件上下移动，在所述第一支撑件的上升过程中，所述第一卡持部可卡持料盘上升并通过所述第一凹陷部进入所述第二料盘仓以使所述第二承接装置承托料盘。
[0016]可选地，所述料盘供料设备还包括第二升降机构，所述第二升降机构设于所述第一料盘仓的下方，于所述料盘承载机构位于所述第一料盘仓下方时，所述第二升降机构上升以承托所述第一承接装置止挡的料盘，并在下降过程中所述第一承接装置避让第一数量的料盘以使所述料盘承载机构承接所述第一数量的料盘。
[0017]可选地,所述第二升降机构包括第二升降驱动机构和第二支撑件，所述第二升降驱动机构与所述第二支撑件连接，所述第二支撑件包括两第二支撑板，两所述第二支撑板分别位于所述运输机构的两侧，所述第二支撑板上设有用于卡持料盘的第二卡持部，所述第一料盘仓对应所述第二支撑板凹设有第二凹陷部，所述第二升降驱动机构用于驱动所述第二支撑件上下移动，在所述第二支撑件的上升过程中，所述第二卡持部可通过所述第二凹陷部进入所述第一料盘仓内以卡持料盘，并在下降过程中所述第一承接装置避让第一数量的料盘以使所述料盘承载机构承接所述第一数量的料盘。
[0018]可选地，所述运输机构包括第三驱动机构和运输导轨，所述运输导轨位于所述第一料盘仓和所述第二料盘仓的下方，所述运输导轨上滑设有滑块，所述滑块与所述料盘承载机构连接，所述第三驱动机构用于驱动所述料盘承载机构沿所述运输导轨移动。
[0019]可选地，所述第一料盘仓包括第一仓壁和与所述第一仓壁相对的第二仓壁，所述第一仓壁的下部设有第一光电传感器，所述第二仓壁正对所述第一光电传感器的位置设有
第二光电传感器，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器用于检测所述第一料盘仓内堆叠的料盘高度是否低于阈值。
[0020]本专利技术的料盘供料设备包括第一料盘仓和第二料盘仓，其中，第一料盘仓用于存放未进行取料的料盘，且设有用于止挡或避让料盘的第一承接装置，第二料盘仓用于存放已完成取料的料盘，且设有用于承托或避让料盘的第二承接装置，当运输机构驱动料盘承载机构移动至第一料盘仓下方时，第一承接装置避让料盘使料盘承载机构承载未进行取料的料盘，从而完成从第一料盘仓内取走料盘的工作；当运输机构驱动承载着已完成取料的料盘的料盘承载机构移动至第二料盘仓的下方时，第一升降机构可上升以抵接料盘承载机构上的料盘并顶升至所述第二料盘仓的所述第二承接装置上，于料盘从第二料盘仓的下方进入时，第二承接装置避让料盘并在料盘超过第二承接装置的高度时承托料盘，从而完成将已完成取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盘供料设备，其特征在于，包括：第一料盘仓，所述第一料盘仓用于存放未进行取料的料盘，所述第一料盘仓设有用于止挡或避让料盘的第一承接装置；第二料盘仓，所述第二料盘仓用于存放已完成取料的料盘，所述第二料盘仓设有用于承托或避让料盘的第二承接装置，所述第二承接装置设于所述第二料盘仓的下部，于料盘从所述第二料盘仓的下方进入，所述第二承接装置避让料盘并在料盘超过所述第二承接装置的高度时承托料盘；运输机构和料盘承载机构，所述运输机构用于驱动所述料盘承载机构在取料位置和供料位置之间往复移动，并使所述料盘承载机构途径所述第一料盘仓和所述第二料盘仓的下方，于所述料盘承载机构位于所述第一料盘仓的下方时，所述第一承接装置避让料盘以使所述料盘承载机构承载未进行取料的料盘；第一升降机构，所述第一升降机构位于所述第二料盘仓的下方，于所述料盘承载机构承载已完成取料的料盘位于所述第二料盘仓下方时，所述第一升降机构上升以抵接位于所述料盘承载机构上已完成取料的料盘并顶升至所述第二料盘仓的所述第二承接装置上。2.如权利要求1所述的料盘供料设备，其特征在于，所述第一承接装置包括第一分隔机构和第二分隔机构，所述第一分隔机构和所述第二分隔机构分别设于所述第一料盘仓的相对两侧，所述第一分隔机构包括第一驱动机构和与所述第一驱动机构连接的第一分隔件，所述第二分隔机构包括第二驱动机构和与所述第二驱动机构连接的第二分隔件，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别用于驱动所述第一分隔件和所述第二分隔件相互靠近或相互远离；于所述第一分隔件和所述第二分隔件相互靠近时，所述第一分隔件和所述第二分隔件进入所述第一料盘仓的底部以止挡料盘；于所述第一分隔件和所述第二分隔件相互远离时，所述第一分隔件和所述第二分隔件离开所述第一料盘仓的底部以避让料盘。3.如权利要求2所述的料盘供料设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机、第一凸轮和第一滑动部，所述第一滑动部与所述第一分隔件连接，所述第一凸轮的一侧面开设有第一沟槽，所述第一滑动部滑设于所述第一沟槽内，所述第一电机的输出端连接所述第一凸轮，所述第一电机可驱动所述第一凸轮转动，在所述第一凸轮的转动下，所述第一滑动部沿所述第一沟槽滑动以使所述第一分隔件进入或离开所述第一料盘仓的底部。4.如权利要求2所述的料盘供料设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机、第二凸轮和第二滑动部，所述第二滑动部与所述第二分隔件连接，所述第二凸轮的一侧面开设有第二沟槽，所述第二滑动部滑设于所述第二沟槽内，所述第二电机的输出端连接所述第二凸轮，所述第二电机可驱动所述第二凸轮转动，在所述第二凸轮的转动下，所述第二滑动部沿所述第二沟槽滑动以使所述第二分隔件进入或离开所述第一料盘仓的底部。5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢奇，
申请(专利权)人：卢奇，
类型：发明
国别省市：